一种基础雷管自动传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子雷管自动化生产技术领域，尤其涉及一种基础雷管自动传输装置，包括传送带、基础管壳盒，定位机构，上料机构，提升机构，抓取机构、卸料机构，支撑架。支撑架的支撑板下为传送带，定位机构和上料机构固定在传送带一侧，上料机构的另一侧固定有传感器；在传送带另一侧与上料机构相对的位置固定有提升机构和卸料机构，卸料机构的正上方为提升机构；提升机构通过支撑板上安装口安装并贯穿于支撑板；抓取机构固定与支撑板上。整个基础雷管自动传送装置，其结构和操作流程简单，便于在加工车间安装，可以节约电子雷管生产加工车间的人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基础雷管自动传输装置
本技术涉及涉及电子雷管自动化生产
，尤其涉及一种基础雷管自动传输装置。
技术介绍
电子雷管技术的不断发展与完善，其技术优越性在全球爆破界得到了越来越广泛的认识，特别是新型电子雷管生产成本的不断下降，其生产应用已从早期的稀有、贵重矿物开采领域扩大到普通矿山和采石场。现有的电子雷管通常包括雷管密封塞、电子控制模块以及基础雷管，雷管脚线穿过雷管管塞与电子控制模块电连接。由于电子雷管的特殊功能性和结构特点，势必带来与传统雷管不同的生产工艺，目前电子雷管的生产工艺多为单工序生产、人力资源耗用大、效率低，同时雷管生产存在危险工位，对操作员的人身安全存在安全隐患，所以自动化生产引入到电子雷管的生产会成为新的发展方向。随着电子雷管应用技术成熟度的提高和市场推广力度加大，电子雷管目前的市场需求日益增大，同时对雷管生产企业的生产效率和生产安全也提出了更高的要求，电子雷管自动生产线的应用需求会随着电子雷管需求的增长而得到大力的推广和应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基础雷管自动传输装置，使得电子雷管装配过程中基础雷管的传输实现自动化流水作业，达到节约人力、保护操作工人安全和提高电子雷管生产效率。具体通过以下技术方案实现的，基础雷管自动传输装置，包括支撑架，在支撑架之间设有传送带，在传送带的一侧设有提升机构、抓取机构及卸料机构，在传送带的另一侧设设有与提升机构位置对应的定位机构及上料机构；提升机构处于卸料机构上方，抓取机构固定在支撑架上。在支撑架上设有支撑板，在支撑板上留有相应的安装口，提升机构能在安装口内上下移动；并在安装口设有导板。当提升机构向上提升基础雷管盒时，给基础雷管盒一个支撑，避免由于操作过程中失误出现基础雷管盒侧翻的情况，进而保证了基础雷管传输过程的安全。所述的提升机构的组成包括提升驱动器，在提升驱动器的上固定有料板。所述的卸料机构的组成包括卸料推动器，在卸料推动器靠近传送带的一侧固定有卸料板。在上料机构的一侧设有传感器。本技术中，上料机构、提升机构及卸料机构的动力驱动器均采用气缸驱动。有益效果：人工将预先装满基础雷管的基础管壳盒放到传送带上，传送带将基础雷管盒向前传送。当传送到卡口工位后，传感器感应到基础雷管盒后，给定位机构一个指令，定位机构将基础雷管盒拦截下后，上料机构将基础雷管盒推送到提升机构的料板上，提升驱动器将基础雷管盒提升到支撑板上。随后，抓取机构将基础雷管盒里的基础雷管逐个抓取出来去与控制模块进行装配成完成整的雷管。当抓取机构将基础雷管盒里的基础雷管都抓取完后，提升机构将空的基础雷管盒传送到支撑板下，此时卸料机构的卸料板处于待工作工位。随后，卸料推动器向前驱动带动卸料板将空的基础雷管盒推送到传送带上。本技术根据电子雷管生产加工车间的特点，将传送带设计于支撑架的下方，进一步通过提升机构将基础雷管传送到加工工位，减少整个自动传输装置空间的占用率，给操作台留出更多的空间，不妨碍抓取机构上机械手的运动，并方便放置装配好电子雷管的成品箱。整个基础雷管自动传送装置，其结构和操作流程简单，便于在加工车间安装，可以节约电子雷管生产加工车间的人力，提高了生产效率。附图说明附图1基础雷管自动传输装置整体结构示意图；附图2基础雷管自动传输装置去掉支撑架后结构示意图；附图3提升机构局部放大图；附图4卸料结构放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术技术方案做详细说明：本专利技术的实施例：基础雷管自动传输装置，包括支撑架800，在支撑架800之间设有传送带100，在传送带100的一侧设有提升机构500、抓取机构600及卸料机构700，在传送带100的另一侧设设有与提升机构500位置对应的定位机构300及上料机构400；提升机构500处于卸料机构700上方，抓取机构600固定在支撑架800上。在支撑架800上设有支撑板801，在支撑板801上留有相应的安装口802，提升机构500能在安装口802内上下移动；并在安装口802设有导板803。所述的提升机构500的组成包括提升驱动器501，在提升驱动器501的上固定有料板502。所述的卸料机构700的组成包括卸料推动器701，在卸料推动器701靠近传送带100的一侧固定有卸料板702。在上料机构400的一侧设有传感器301。本技术所述并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本技术的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本技术的技术创新范围。显然本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术范围内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础雷管自动传输装置，包括支撑架(800)，其特征在于：在支撑架(800)之间设有传送带(100)，在传送带(100)的一侧设有提升机构(500)、抓取机构(600)及卸料机构(700)，在传送带(100)的另一侧设设有与提升机构(500)位置对应的定位机构(300)及上料机构(400)；提升机构(500)处于卸料机构(700)上方，抓取机构(600)固定在支撑架(800)上。

【技术特征摘要】
1.一种基础雷管自动传输装置，包括支撑架(800)，其特征在于：在支撑架(800)之间设有传送带(100)，在传送带(100)的一侧设有提升机构(500)、抓取机构(600)及卸料机构(700)，在传送带(100)的另一侧设设有与提升机构(500)位置对应的定位机构(300)及上料机构(400)；提升机构(500)处于卸料机构(700)上方，抓取机构(600)固定在支撑架(800)上。2.根据权利要求1所述的基础雷管自动传输装置，其特征在于：在支撑架(800)上设有支撑板(801)，在支撑板(801)上留有相应的安装口(802)，提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩延江，白大盖，吴端，孟祥万，龙飞，
申请(专利权)人：贵州全安密灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52