一种仓库搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓库搬运机器人及其控制方法，包括远程设备控制单元和机器人控制单元，所述远程设备控制单元包括微处理器和存储器一，所述微处理器位于存储器一一端，所述机器人控制单元包括主处理器、存储器二、数据存储器、接口和系统路径总线，所述主处理器和存储器二均位于系统路径总线一侧。本发明专利技术通过设置远程设备控制单元，有效的对仓库搬运机器人进行远程控制，使得仓库搬运机器人按照设定的路线进行运输工作，节约劳动力，有效的提高运输效率，便于物流仓储内部进行机械化运作，节约成本，通过设置搜索单元和搜索接收单元，能够有效的定位仓库搬运机器人的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库搬运机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种仓储使用的仓库搬运机器人。
技术介绍
随着现代物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。近年来，搬运机器人在制造加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用，尤其是在针对仓库环境要求较高的领域，例如对于一些高精密的零部件，人员进入仓库都需要进行除尘工作或除静电的工作，造成进入仓库诸多不便。再者，现在很多仓储采用RFID或条形码识别来判断货架上的货物，但这必须仰赖在货物入库时就在货品包装或特定位置装设RFID标签或预先打上货品的条形码，涉及到整个仓储管理流程的改变，对业者来说是一笔庞大的投入，此外，由于一些仓库内对于温度湿度有特殊要求，因此人员无法长期停留在仓库的环境内，为此，需要有机器人在仓库内来取代人员进入仓库的工作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种仓库搬运机器人，通过设置远程设备控制单元，有效的对仓库搬运机器人进行远程控制，使得仓库搬运机器人按照设定的路线进行运输工作，通过设置搜索单元和搜索接收单元，能够有效的定位仓库搬运机器人的位置，操作者能够即时确定机器人位置，同时通过环境监测模块可以了解仓库中的温度、湿度及气压等还环境参数，使仓库搬运机器人可以长时间停留在仓库内，不需要人员进入即可处理搬运货物的工作。此外，通过图像处理器可以自动识别货物外箱或包装上的产品名称及规格，与系统规划的搬运货物进行二次比对，避免搬运错误。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种仓库搬运机器人及其控制方法，包括远程设备控制单元和机器人控制单元，所述远程设备控制单元包括微处理器和存储器一，所述微处理器位于存储器一的一端，所述机器人控制单元包括主处理器、存储器二、数据存储器、接口和系统路径总线，所述主处理器和存储器二均位于系统路径总线一侧，所述数据存储器和接口均位于系统路径总线另一侧，且主处理器位于存储器二一侧，所述数据存储器位于接口一侧，所述远程设备控制单元上设有输入单元，所述远程设备控制单元一侧设有发光单元，所述远程设备控制单元内部连接有搜索单元，所述机器人控制单元一端连接用户界面和搜索接收单元，所述机器人控制单元另一端设有存储单元和光接收单元，所述用户界面位于搜索接收单元一侧，所述存储单元位于光接收单元一侧。进一步地，所述机器人控制单元一侧连接有图像获取单元和障碍物检测单元，以及机器人控制单元另一侧设有行进单元和环境监测模块，所述图像获取单元位于障碍物检测单元外部一端，所述行进单元位于环境监测模块外部一端。进一步地，所述图像处理器将处理后的图形信息传输至外部服务器，进行图形比对及图形内容识别。进一步地，所述发光单元包括光发射器、红外发射器和红外调制器，所述搜索单元包括查找模块；光发射器用于发射可见光，红外发射器用于发射红外线，红外调制器用于红外线的调制；查找模块用于查找仓库搬运机器人的定位。进一步地，所述图像获取单元包括图形处理器，所述障碍物检测单元包括辅助发光模块、光接收模块和光传感器模块；图形处理器用于图形的处理；辅助发光模块用于辅助发出可见光，光接收模块用于接收光，光传感器模块发光朝向仓库搬运机器人的一侧并接收由障碍物反射的光。进一步地，所述存储单元包括半导体器件驱动器和磁盘驱动器，所述光接收单元包括红外接收器和红外解调器；半导体器件驱动器和磁盘驱动器均用于存储数据；红外接收器用于接收红外线，红外解调器用于解调多个红外线接收器接收的红外线。进一步地，所述用户界面包括输入单元二和显示器，所述搜索接收单元包括定位模块，定位模块包括GPS定位器。进一步地，所述行进单元包括车轮驱动马达和行走轮；用于仓库搬运机器人的移动行走。进一步地，所述环境监测模块(17)包含温度感测单元、湿度感测单元及气压感测单元。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、通过设置远程设备控制单元，有效的对仓库搬运机器人进行远程控制，使得仓库搬运机器人按照设定的路线进行运输工作，节约劳动力，有效的提高运输效率，便于物流仓储内部进行机械化运作，节约成本。2、通过设置搜索单元和搜索接收单元，能够有效的定位仓库搬运机器人的位置，操作者能够及时确定机器人，机器人内部的搜索接收单元通过定位模块寻找机器人位置。3、通过设置图像处理器可以直接识别货品包装上的图案或文字，直接对货品进行辨识，更进一步可以与系统规划的搬运信息进行比对，避免货物搬运错误。附图说明图1为本专利技术一种仓库搬运机器人及其控制方法的远程设备控制单元结构示意图。图2为本专利技术一种仓库搬运机器人及其控制方法的机器人控制单元主处理器结构示意图。图3为本专利技术一种仓库搬运机器人及其控制方法的机器人控制单元整体结构示意图。图中：1、远程设备控制单元；2、机器人控制单元；3、输入单元；4、发光单元；5、搜索单元；6、主处理器；7、存储器二；8、数据存储器；9、接口；10、图像获取单元；11、障碍物检测单元；12、存储单元；13、光接收单元；14、用户界面；15、搜索接收单元；16、行进单元；17、环境监测模块；18、系统路径总线；19、微处理器；20、存储器一。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一如图1-3所示，一种仓库搬运机器人及其控制方法，包括远程设备控制单元1和机器人控制单元2，远程设备控制单元1包括微处理器19和存储器一20，微处理器19位于存储器一20一端，机器人控制单元2包括主处理器6、存储器二7、数据存储器8、接口9和系统路径总线18，主处理器6和存储器二7均位于系统路径总线18一侧，数据存储器8和接口9均位于系统路径总线18另一侧，且主处理器6位于存储器二7一侧，数据存储器8位于接口9一侧，远程设备控制单元1上设有输入单元3，远程设备控制单元1一侧设有发光单元4，远程设备控制单元1内部连接有搜索单元5，机器人控制单元2一端连接用户界面14和搜索接收单元15，机器人控制单元2另一端设有存储单元12和光接收单元13，用户界面14位于搜索接收单元15一侧，存储单元12位于光接收单元13一侧，机器人控制单元2一侧连接有图像获取单元10和障碍物检测单元11，以及机器人控制单元2另一侧设有行进单元16和环境监测模块17，图像获取单元10位于障碍物检测单元11外部一端，行进单元16位于环境监测模块17外部一端。图像获取单元10可以理解为整个摄像头模块，其中进一步可以包括图形处理器，图像处理器将处理后的图形信息传输至外部服务器，进行图形比对及图形内容识别，举例来说，图像处理器可以直接识别货架上印制在货物包装或货箱上的文字或图案，根据文字辨识或整体包装外观或包装上图案的识别结果判断货品内容、批号、日期……等信息是否正确，在其他时候可以用来协助仓库管理人员整理货架上的货品，在调整货品存放位置后，利用图像识别功能重新整理货品存放记录，不需要再依靠RFID标签或条形码来识别货品信息。本实施例中通过设置远程设备控制单元1，有效的对仓库搬运机器人进行远程控制，使得仓库搬运机器人按照设定的路线进行运输工作，节约劳动力，同时可以利用图像识别技术避免货品搬运错误。实施例二如图1-3所示，发光单元4包括光发射器、红外发射器和红外调制器，搜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库搬运机器人，包括远程设备控制单元(1)和机器人控制单元(2)，所述远程设备控制单元(1)包括微处理器(19)和存储器一(20)，所述微处理器(19)位于存储器一(20)一端，所述机器人控制单元(2)包括主处理器(6)、存储器二(7)、数据存储器(8)、接口(9)和系统路径总线(18)，所述主处理器(6)和存储器二(7)均位于系统路径总线(18)一侧，所述数据存储器(8)和接口(9)均位于系统路径总线(18)另一侧，且主处理器(6)位于存储器二(7)一侧，所述数据存储器(8)位于接口(9)一侧，其特征在于：所述远程设备控制单元(1)上设有输入单元(3)，所述远程设备控制单元(1)一侧设有发光单元(4)，所述远程设备控制单元(1)内部连接有搜索单元(5)，所述机器人控制单元(2)一端连接用户界面(14)和搜索接收单元(15)，所述机器人控制单元(2)另一端设有存储单元(12)和光接收单元(13)，所述用户界面(14)位于搜索接收单元(15)一侧，所述存储单元(12)位于光接收单元(13)一侧。

【技术特征摘要】
1.一种仓库搬运机器人，包括远程设备控制单元(1)和机器人控制单元(2)，所述远程设备控制单元(1)包括微处理器(19)和存储器一(20)，所述微处理器(19)位于存储器一(20)一端，所述机器人控制单元(2)包括主处理器(6)、存储器二(7)、数据存储器(8)、接口(9)和系统路径总线(18)，所述主处理器(6)和存储器二(7)均位于系统路径总线(18)一侧，所述数据存储器(8)和接口(9)均位于系统路径总线(18)另一侧，且主处理器(6)位于存储器二(7)一侧，所述数据存储器(8)位于接口(9)一侧，其特征在于：所述远程设备控制单元(1)上设有输入单元(3)，所述远程设备控制单元(1)一侧设有发光单元(4)，所述远程设备控制单元(1)内部连接有搜索单元(5)，所述机器人控制单元(2)一端连接用户界面(14)和搜索接收单元(15)，所述机器人控制单元(2)另一端设有存储单元(12)和光接收单元(13)，所述用户界面(14)位于搜索接收单元(15)一侧，所述存储单元(12)位于光接收单元(13)一侧。2.根据权利要求1所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述机器人控制单元(2)一侧连接有图像获取单元(10)和障碍物检测单元(11)，以及机器人控制单元(2)另一侧设有行进单元(16)和环境监测模块(17)，所述图像获取单元(10)位于障碍物检测单元(11)外部一端，所述行进单元(16)位于环境监测模块(17)外部一端。3.根据权利要求1所述的仓库搬运机器人，其特征在于：所述发光单元(4)包括光发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志国，梁东明，马洪旭，谢淼炬，
申请(专利权)人：广东赛斐迩物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44