一种应用于3D-四向车的节能分控液压系统技术方案

本申请公开了一种应用于3D

【技术实现步骤摘要】
一种应用于3D
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四向车的节能分控液压系统


[0001]本技术属于液压系统
，尤其涉及一种应用于3D
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四向车的节能分控液压系统。

技术介绍

[0002]近年来随着市场的需求量增大，仓储物流行业步入自动化系统集成时代，核心设备也由传统货架转变为智能仓储设备+立体货架的存储方式，形成更加自动化、智能化的系统集成物流体系。其中，3D
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四向车(四向穿梭车)作为重要智能物流设备之一，凭借其速度快、灵活性高等特点受到各行各业的青睐。3D
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四向车上需要安装液压系统对货物进行抬升，具体的，液压系统中包括：液压站、多台在货运中实现不同功能的液压缸以及油路，具体的，传统的液压系统一般在液压站的出油口将油分为多条油路，分别连接到多台液压缸上，实现一拖多的功能，同时需配备多个电磁阀控制，用于控制液压油流动到不同的液压缸中，这种方式油路多，制造成本高，液压站需要将液压油压入到多条油路中进行流动导致能耗高。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种应用于3D
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四向车的节能分控液压系统，以解决现有的3D
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四向车中液压系统油路多导致制造成本高以及能耗高的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种应用于3D
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四向车的节能分控液压系统，包括：液压站，与液压站的出油端口以及回油端口连接的同步阀，与同步阀多个分流端口分别连接以及与同步阀的回流端口共同连接的多个油路块，其中，每个油路块中包括：第一转向阀、第二转向阀、第三转向阀、液压缸A以及液压缸B，第一转向阀的P端口与同步阀其中一分流端口连接，T端口同步阀的回油端口连接，第一转向阀的A端口与第二转向阀的P端口连接，B端口与第三转向阀的P端口连接，第二转向阀的A端口与液压缸A中其中一腔体连接，B端口与液压缸A中另一腔体连接，第三转向阀的A端口与液压缸B中其中一腔体连接，B端口与液压缸B中另一腔体连接，第二、第三转向阀的T端口同时与第一转向阀的T端口连接。
[0008]本申请通过设置同步阀、第一转向阀、第二转向阀、第三转向阀，通过控制同步阀可以控制液压站中的液压油等量均衡流入到多个油路块中带动液压缸A或液压缸B动作，通过控制第一转向阀可以选择液压油流入到液压缸A或液压缸B中，通过控制第二转向阀、第三转向阀可以选择液压油流入到液压缸A、液压缸B的1号油腔或2号油腔中实现对应液压缸的升起或下降，通过本申请的分控液压系统，液压油只需沿着同一油管流动到一个节点然后通过控制不同转向阀可以将液压油导入到对应的液压缸的油腔中，无需设置多条单独的
油路，可减少油路接头及管路，可以节省制造成本，液压站无需提供较大的压力将液压油分别压入到多条管路中，可以更加节能。
[0009]在一些实施例中，还包括：设置在液压站与同步阀之间的用于调节从液压站输出的液压油压力的调压阀，可以调节从液压站输出的液压油压力，适应不同型号的液压缸。
[0010]在一些实施例中，液压站出油端口以及回油端口分别引出一出油支路以及回油支路，还包括：设置从出油支路以及回油支路之间的用于平衡出油支路以及回油支路之间液压油压力的平衡阀，避免出油支路以及回油支路之间的压力不平行导致液压油流动不顺畅。
附图说明
[0011]图1是本技术的应用于3D
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四向车的节能分控液压系统的结构示意图；
[0012]图2是一油路块中将液压缸A调整为上升状态的状态图；
[0013]图3是一油路块中将液压缸A调整为下降状态的状态图；
[0014]图4是一油路块中将液压缸B调整为上升状态的状态图；
[0015]图5是一油路块中将液压缸B调整为下降状态的状态图；
[0016]图6是转向阀的内部简易图。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0018]请参阅图1，本技术提供的一种应用于3D
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四向车的节能分控液压系统，包括：液压站，与液压站的出油端口(P)以及回油端口(T)连接的同步阀，与同步阀多个分流端口分别连接以及与同步阀的回流端口共同连接的多个油路块，具体的，每个油路块中包括：第一转向阀、第二转向阀、第三转向阀、液压缸A以及液压缸B，第一转向阀的P端口与同步阀其中一分流端口连接，T端口与同步阀的回油端口连接，第一转向阀的A端口与第二转向阀的P端口连接，B端口与第三转向阀的P端口连接，第二转向阀的A端口与液压缸A中其中一腔体连接，B端口与液压缸A中另一腔体连接，第三转向阀的A端口与液压缸B中其中一腔体连接，B端口与液压缸B中另一腔体连接，第二、第三转向阀的T端口同时与第一转向阀的T端口连接。
[0019]具体的，同步阀将多个油路块连接在一起，同步阀上开设有多个分流端口以及一个回油端口，每个油路块的进油端分别与一个分流端口连接，出油端均与同步阀的回油端口连接。当液压油从液压站流出后进入到同步阀中，然后同步阀将液压油分成等量分别从对应的分流端口分流到多个油路块上，当液压缸A或液压缸B完成对应动作后液压油经同步阀的回油端口回流到液压站中。
[0020]请参阅图6，具体的，第一转向阀、第二转向阀、第三转向阀的结构相同。具体的，每个转向阀均包括阀芯以及开设在外壳上的四个端口，分别为：P端口、T端口、A端口以及B端口,其中，P端口是供液压油流入，T端口是供液压油回油，A端口以及B端口分别与不同负载
进行连接，具体的，阀芯内左右两侧包含两个不同的回路，其中右侧为直通式回路，由两个相反方向的通路构成，左侧是两个交叉错位(中间不连通)的通路形成的一个回路，具体的，当调节阀芯左右移动可以将不同的回路调节到分别与P端口、T端口、A端口以及B端口对接的位置，从而实现转向。具体的，初始时，转向阀阀芯内各回路均不与P端口、T端口、A端口以及B端口对接，处于锁止状态。具体的，转向阀为市面上常规的转向阀，更详细的结构不再赘述。
[0021]具体的，以其中一个油路块为例对油路块内部各转向阀以及液压缸的连接关系进行介绍：
[0022]油路块中包含：第一转向阀(
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Y21)，第二转向阀(
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Y20)，第三转向阀(
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Y22)，第一转向阀(
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Y21)的A端口与第二转向阀(
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Y20)的P端口连接，第一转向阀(
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Y21)的B端口与第三转向阀(
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Y22)的P端口连接，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于3D
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四向车的节能分控液压系统，其特征在于，包括：液压站，与所述液压站的出油端口以及回油端口连接的同步阀，与所述同步阀多个分流端口分别连接以及与所述同步阀的回流端口共同连接的多个油路块，其中，每个所述油路块中包括：第一转向阀、第二转向阀、第三转向阀、液压缸A以及液压缸B，所述第一转向阀的P端口与所述同步阀其中一分流端口连接，T端口同步阀的回油端口连接，所述第一转向阀的A端口与第二转向阀的P端口连接，B端口与第三转向阀的P端口连接，所述第二转向阀的A端口与所述液压缸A中其中一腔体连接，B端口与液压缸A中另一腔体连接，所述第三转向阀的A端口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏振宇，陈茂城，黄辉浩，梁东明，马洪旭，
申请(专利权)人：广东赛斐迩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：