【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于四向穿梭车，特别涉及一种自锁型机械式升降四向车。
技术介绍
1、在搬运设备行业内，四向穿梭车可以沿着货架上布置的轨道行走，在需要换向的情况下，一个方向的移动轮升起，另一个方向的轮子与轨道接触并沿轨 道行走，实现换向行走功能,四向穿梭车的顶部设计有顶升机构，可以将托盘或料箱顶起搬运至货架上其他货位或出库。
2、四向车普遍运用液压系统作为顶升/换向机构，液压系统由铁管、不锈钢管、橡胶管等材料，结合转接头把每一个液压缸和油缸油路连接在一起，组成常规油路；这样油路设计在生产组装的时候会造成工序繁琐，液压缸和油缸及相关部件需固定在设备上，采用接头加油管把油路连接起来，安装时会受设备结构约束或阻碍，当测试油路密封性时，接头多容易出现漏油，出现漏油会造成设备有油污难清理，且在狭窄空间不好维修,油管连接造成整体不美观，油管走向配合框架，会造成形状种类多，安装时造成混肴、出错等问题，且成本高故障率也高, 因此，我们公司希望研发一种自锁型机械式升降四向车，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自锁型机械式升降四向车，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术通过以下的技术方案实现：一种自锁型机械式升降四向车，包括：车体主框架、顶升组件一、顶升组件二、行走驱动组件、顶升驱动组件、电气控制模块以及锂电池，所述车体主框架前端安装有顶升组件一，所述车体主框架后端安装有顶升组件二，所述车体主框架内部左侧安装有行走驱动组
3、作为一优选的实施方式，所述车体主框架包括框架本体、竖向驱动轮以及张紧调节件一，所述框架本体左端前侧、后侧分别转动安装有两个竖向驱动轮，所述框架本体右端前侧、后侧分别转动安装有两个竖向驱动轮，每一个所述竖向驱动轮的内侧轮轴杆一上均固定有一个联动齿轮；
4、所述框架本体左端后侧、右端后侧分别活动安装有一个张紧调节件一，所述张紧调节件一包括调节板一和压紧齿轮一，所述调节板一安装在框架本体左表面、右表面，所述压紧齿轮一通过调节板一置于框架本体左端、右端的内侧；
5、所述框架本体左端内部前侧、右端内部前侧分别转动安装有一个压紧齿轮二，所述压紧齿轮一的规格与压紧齿轮二的规格相同，所述压紧齿轮一位于压紧齿轮二正后侧，所述压紧齿轮一的高度与压紧齿轮二的高度齐平。
6、作为一优选的实施方式，所述顶升组件一包括顶升架一、顶升模块一、传动链一以及横向驱动轮一，所述顶升模块一上端活动安装有顶升架一，所述顶升架一上端安装有外壳一，所述外壳一上端与货物顶升板前端固定连接；
7、所述顶升架一前端左侧转动安装有横向驱动轮一，所述顶升架一前端右侧转动安装有横向驱动轮二，所述横向驱动轮一后侧的轮轴杆二通过传动齿轮一与传动链一左端啮合连接，所述横向驱动轮二后侧的轮轴杆三通过传动齿轮二与传动链一右端啮合连接；
8、所述顶升架一前端下侧活动安装有张紧调节件二，所述张紧调节件二上的压紧齿轮二与传动链一中间下侧啮合连接，所述张紧调节件一的规格与张紧调节件二的规格相同。
9、作为一优选的实施方式，所述顶升模块一包括安装框一、安装框二、螺杆一以及螺杆二，所述安装框一安装在框架本体前端右侧，所述安装框一内部从右至左转动安装有螺杆一，所述螺杆一左侧、右侧均通过轴承与安装框一的左端、右端转动连接；
10、所述螺杆一左端通过联轴器一与螺杆二轴连接，所述安装框一内部通过螺杆一滑动安装有滑块一，所述安装框一前侧与滑块一前侧之间、安装框一后侧与滑块一后侧之间分别铰接有一个升降架一；
11、所述安装框二安装在框架本体前端左侧，所述螺杆二通过轴承转动安装在安装框二内部，所述安装框二内部通过螺杆二滑动安装有滑块二，所述安装框二前侧与滑块二前侧之间、安装框二后侧与滑块二后侧之间分别铰接有一个升降架二，顶升组件一和顶升组件二的设置，能够对上端的货物顶升板进行顶升和下降，通过调节货物顶升板的高度，达到对托盘或者货物的顶升，从而便于整个四向车对货物进行放置或者拿取。
12、作为一优选的实施方式，所述安装框二下端前侧、后侧分别向后贯穿形成一个导向腰孔二，所述导向腰孔二下端向下、上端向上分别凹陷形成一个导向滑槽二，所述导向腰孔二内部通过导向滑槽二滑动安装有导向块二，所述导向块二上侧、下侧分别安装有一个滚珠块二；
13、所述滑块二前侧、后侧分别固定有一个导向滑杆二，每一个所述导向滑杆二远离滑块二的一端均与一个导向块二固定连接，所述导向滑杆二通过导向块二与安装框二上的导向腰孔二滑动连接；
14、所述安装框一的规格与安装框二的规格相同，所述螺杆一的规格与螺杆二的规格相同，所述滑块一的规格与滑块二的规格相同，所述升降架一的规格与升降架二的规格相同；
15、所述升降架二包括长铰接杆二、短铰接杆二，所述长铰接杆二下端通过导向滑杆二与滑块二铰接，且所述滑块二前侧、后侧分别通过一个导向滑杆二与一根长铰接杆二下端铰接，所述长铰接杆二上端通过铰接座二与顶升架一下表面左侧铰接，每一个所述长铰接杆二下侧均与一个短铰接杆二上端铰接，每一个所述短铰接杆二下端与安装框二下端左侧内壁铰接。
16、作为一优选的实施方式，所述行走驱动组件包括行走电机、主传动轴、副传动轴，所述行走电机前侧安装有行走减速机，所述行走减速机前端通过短轴与传动箱输入端连接，所述短轴通过传动齿轮三、传动齿轮四以及行走驱动链一与主传动轴连接；
17、所述传动齿轮三固定在短轴中间，所述传动齿轮四固定在主传动轴后侧，所述主传动轴前侧、后侧分别通过一个轴承座固定在框架本体内部左侧，所述主传动轴前端与万向传动轴二后端固定连接，所述主传动轴后端与万向传动轴一前端固定连接，所述万向传动轴二前端与横向驱动轮一后侧的轮轴杆二后端固定连接；
18、所述传动箱输出端通过传动齿轮五、传动齿轮六以及行走驱动链二与副传动轴左侧连接，所述传动齿轮五安装在传动箱输出端，所述传动齿轮六安装在副传动轴左侧，所述副传动轴包括轴杆本体、驱动齿轮以及转动座，所述轴杆本体左端、右端分别通过一个转动座与框架本体左端、右端转动连接；
19、所述轴杆本体中间通过多个轴承座与框架本体底部固定连接，所述轴杆本体左端置于主传动轴上方，所述轴杆本体左端、右端分别设置有一个驱动齿轮，所述轴杆本体左端、右端分别与一个双面齿同步带啮合连接；
20、每一个所述双面齿同步带的上端前侧、后侧分别与一个压接有压紧齿轮二、压紧齿轮一，所述双面齿同步带中间与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮前端、后端分别与两个联动齿轮啮合，行走驱动组件的设置，仅使用一个电机即可驱动整个四向车上的所有竖向驱动轮、横向驱动轮一、横向驱动轮二、横向驱动轮三以及横向驱动轮四，不仅可以节省整个框架本体的内部空间，同时可以降低设备能耗，降低设备成本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自锁型机械式升降四向车，包括：车体主框架（200）、顶升组件一（100）、顶升组件二（400）、行走驱动组件（300）、顶升驱动组件（500）、电气控制模块（600）以及锂电池（700），其特征在于，所述车体主框架（200）前端安装有顶升组件一（100），所述车体主框架（200）后端安装有顶升组件二（400），所述车体主框架（200）内部左侧安装有行走驱动组件（300），所述车体主框架（200）内部右后侧安装有顶升驱动组件（500），所述车体主框架（200）内部右侧安装有电气控制模块（600），所述车体主框架（200）内部右前侧安装有锂电池（700）。
2.如权利要求1所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述车体主框架（200）包括框架本体（210）、竖向驱动轮（220）以及张紧调节件一（230），所述框架本体（210）左端前侧、后侧分别转动安装有两个竖向驱动轮（220），所述框架本体（210）右端前侧、后侧分别转动安装有两个竖向驱动轮（220），每一个所述竖向驱动轮（220）的内侧轮轴杆一上均固定有一个联动齿轮（221）；
3.如权利要
4.如权利要求3所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述顶升模块一（160）包括安装框一（161）、安装框二（165）、螺杆一（162）以及螺杆二（167），所述安装框一（161）安装在框架本体（210）前端右侧，所述安装框一（161）内部从右至左转动安装有螺杆一（162），所述螺杆一（162）左侧、右侧均通过轴承与安装框一（161）的左端、右端转动连接；
5.如权利要求4所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述安装框二（165）下端前侧、后侧分别向后贯穿形成一个导向腰孔二（1651），所述导向腰孔二（1651）下端向下、上端向上分别凹陷形成一个导向滑槽二（1654），所述导向腰孔二（1651）内部通过导向滑槽二（1654）滑动安装有导向块二（1652），所述导向块二（1652）上侧、下侧分别安装有一个滚珠块二（1653）；
6.如权利要求2所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述行走驱动组件（300）包括行走电机（310）、主传动轴（360）、副传动轴（370），所述行走电机（310）前侧安装有行走减速机（320），所述行走减速机（320）前端通过短轴与传动箱（340）输入端连接，所述短轴通过传动齿轮三、传动齿轮四以及行走驱动链一（330）与主传动轴（360）连接；
7.如权利要求5所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述顶升组件二（400）的规格与顶升组件一（100）的规格相同，顶升组件二（400）包括顶升架二（420）、顶升模块二、传动链二（430）以及横向驱动轮三（410），所述顶升模块二上端活动安装有顶升架二（420），所述顶升架二（420）上端安装有外壳二，所述外壳二上端与货物顶升板后端固定连接；
8.如权利要求7所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述顶升驱动组件（500）包括顶升电机（510）、顶升减速机（520）以及顶升驱动链（530），所述顶升电机（510）右端安装有顶升减速机（520），所述顶升减速机（520）输出端设置有传动齿轮九，所述传动齿轮九与顶升驱动链（530）后侧上端啮合；
...【技术特征摘要】
1.一种自锁型机械式升降四向车，包括：车体主框架（200）、顶升组件一（100）、顶升组件二（400）、行走驱动组件（300）、顶升驱动组件（500）、电气控制模块（600）以及锂电池（700），其特征在于，所述车体主框架（200）前端安装有顶升组件一（100），所述车体主框架（200）后端安装有顶升组件二（400），所述车体主框架（200）内部左侧安装有行走驱动组件（300），所述车体主框架（200）内部右后侧安装有顶升驱动组件（500），所述车体主框架（200）内部右侧安装有电气控制模块（600），所述车体主框架（200）内部右前侧安装有锂电池（700）。
2.如权利要求1所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述车体主框架（200）包括框架本体（210）、竖向驱动轮（220）以及张紧调节件一（230），所述框架本体（210）左端前侧、后侧分别转动安装有两个竖向驱动轮（220），所述框架本体（210）右端前侧、后侧分别转动安装有两个竖向驱动轮（220），每一个所述竖向驱动轮（220）的内侧轮轴杆一上均固定有一个联动齿轮（221）；
3.如权利要求2所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述顶升组件一（100）包括顶升架一（110）、顶升模块一（160）、传动链一（130）以及横向驱动轮一（120），所述顶升模块一（160）上端活动安装有顶升架一（110），所述顶升架一（110）上端安装有外壳一（150），所述外壳一（150）上端与货物顶升板前端固定连接；
4.如权利要求3所述的一种自锁型机械式升降四向车，其特征在于：所述顶升模块一（160）包括安装框一（161）、安装框二（165）、螺杆一（162）以及螺杆二（167），所述安装框一（161）安装在框架本体（210）前端右侧，所述安装框一（161）内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏振宇，马洪旭，梁东明，
申请(专利权)人：广东赛斐迩物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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