一种防走偏的轻量四向车制造技术

本发明专利技术提供了一种防走偏的轻量四向车，所述四向车通过对四向车整体配件安装的优化，相关的感应控制、开关、线路盒子等均设计摆放在四向车的四周外侧，便于检修以及可腾出车身内部中间的位置便于中间位置的摆放设计。再将车身内部分为平均的四个区域，对整体区域中配件安装位置的合理分配，使整个车身达到50％：50％的车身重量，让四向车在行进的时候不会因车身重量不平均，导致车身发生偏转，行走路线发生偏移，不能精准的到达指定位置，使得工作效率低。在传动链上设置压轮，让传动链更贴合转轴，防止传动链发生脱落，让车身在行进时发生偏转，导致行进方向发生偏移。通过两个驱动器完成整个车的驱动，减轻车身重量，实现车身轻量化。轻量化。轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种防走偏的轻量四向车


[0001]本专利技术涉及物流运输的四向车，尤其涉及一种防走偏的轻量四向车。

技术介绍

[0002]随着工业4.0智能制造的高速发展，智能物流在制造行业中越来多。目前大部分的生产企业还是需要在旧有的厂房里进行智能物流的升级。所以四向车这套设备越来越受到广大客户的欢迎。因为这套产品更加适合于在旧厂房里的应用，不受空间与高度的限制。但是3D
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RGV目在在设计上受制于这个设备的空间狭小，所以在结构上有很多不合理。这些不合理的设计导致了该产品的故障率相比于其他智能物流设备要高上很多。
[0003]基于目前现有的四向车的结构设计受制于空间狭小。需要放置行走动力、行起传动；顶升动力，顶升传动；控制系统、电源模块、检测模块等机构。所以整体设计上无法做到车身重量的合适比例。在四向车行走的过程中经常出现四向车走偏的现象，影响了整体运行的稳定性。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术方案提供一种防走偏的轻量四向车，这种设计能够有效的解决因车身重量比不平均，而导致四向车行走时发生走偏，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防走偏的轻量四向车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)侧面和端面均设置有用于感应障碍物的避障传感器(102)；所述车架(1)侧面和端面设有用于确定四向车位置的定位传感器(103)；其中，所述车架(1)一侧面设有用于感应四向车托盘是否承重的托盘传感器(105)；其中，所述车架(1)端面均设有接收换层指令的换层传感器(106)和用于接收信号的天线(107)；其中，所述车架(1)前端面设有用于感应四向车是否到达指定位置的到位传感器(108)、用于判断四向车前后是否有货物的货物传感器(109)和开关按钮指示器(110)；其中，所述车架(1)后端面设有用于接收无线信号的无线接收器(111)和用于四向车充电的充电模块(112)；所述车架内部平均分为第一区域(201)、第二区域(202)、第三区域(203)、第四区域(204)；所述车架(1)以中轴线为准，两侧质量比为1:1。2.根据权利要求1所述的一种防走偏的轻量四向车，其特征在于，所述车架(1)设有外框(4)，且相邻两个所述外框(4)上设有扣合组件(401)。3.根据权利要求2所述的一种防走偏的轻量四向车，其特征在于，所述车架(1)上设有驱动装置(5)；其中，所述驱动装置(5)包括第一驱动器(501)和第二驱动器(502)；其中，所述驱动装置(5)还包括第一转轴(503)和第二转轴(504)；其中，所述第一转轴(503)通过第一传动带(505)与所述第一驱动器(501)转动连接；所述第一转轴(503)两端设置有相同长度用于驱动两侧的横向车轮(506)的第一传动链(507)和第二传动链(508)，其中，所述第一传动链(507)和所述第二传动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂城，苏振宇，马洪旭，黄辉浩，
申请(专利权)人：广东赛斐迩物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：