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搬运机器人制造技术

技术编号:8282521 阅读:172 留言:0更新日期:2013-01-31 22:57
本实用新型专利技术揭示一种搬运机器人,包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板,所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构,所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。第二驱动机构驱动提升机构实现端板的上升和下降以装卸物件(如电池),第一驱动机构驱动行走轮实现机架的移动以运输物件,不需要设置辊道机构等即可实现物件的灵活搬运,空间利用率较高。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备,特别是涉及搬运机器人
技术介绍
随着社会发展,物流已经成为人们生活中的重要一部分,物流存储室是许多货物暂存的地方。显然,货物运输工具显得尤为重要。传统的电动汽车完全靠电池的电力驱动,消耗电池的能量比较大,续航能力不够,为了解决这个问题,类似于加油站的换电站也就随之而生。这种换电站里面有很多已经蓄满能量的电池,当电动汽车电量不足时,通过换电装置,快速地更换电池。通过更换电池,既能实现快速补充能源,又能对更换下来的电池进行检测、保养和维护,提高电池的使用寿命。由于续驶时间较长的纯电动车的电池重量将达到200公斤以上,为了配重合理,其电池是安装在车辆的底盘上面。·由于电动汽车底盘离地面的高度比较低,目前电池运输方式主要采用辊道式结构,这种运输电池的方式,尽管能实现将电池运送到电动汽车底部的目的,但是由于辊道传输只是用来把电池从一个地方送到另外一个地方,电池从电池架取出的装置还需要在其他地方(例如设计在堆垛机上)。然而这会增加其他机构的复杂度,并且由于辊道机构的引入,使得辊道占用了一大部分空间,浪费了很大一部分空间。
技术实现思路
基于此,提供一种空间利用率较高的搬运机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人,其特征在于,包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板,所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构,所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王俊梁虎管大功谢勇沈浩陈雪峰
申请(专利权)人:王俊
类型:实用新型
国别省市:

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