本发明专利技术公开了一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置，本装置安装在轨道小车上，与轨道小车中的上部链条、下部链条和行走滑道配合使用，本装置具有一个固定基板，固定基板上设有上下两套机械机构，每套机械机构均设有链轮、分离圆轮、限扭器、弹簧浮动杆和旋转安装梁，弹簧浮动杆一端安装在固定基板上，另一端通过铰链与旋转安装梁连接，旋转安装梁另一端通过铰链连接到固定基板上，链轮固定到限扭器的可运动部位，限扭器和分离圆轮通过一根轴连接到旋转安装梁上。本装置通过机械方式简单的解决了小车高低速切换和防碰撞问题，高低速切换很方便，与电气或气动方式比较，该机构结构简单，性能可靠，价格便宜。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道小车装配输送线
，特别涉及一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置。
技术介绍
对于使用链条拖动的轨道小车装配输送线，由于自动化装配线是由许多不同的工位组成，各个工位之间的节拍存在差异，各个工位之间的距离也存在差异。要提高整个自动化装配线的设备效率，需要根据不同工位自动选择高低速链条，同时在两轨道小车发生意外碰撞时具有碰撞防护功能。传统的自动装配输送线一般采用有动力的装置如升降机、挡停器等，来实现高低速切换和防碰撞。对于使用链条拖动的轨道小车装配输送线，若采用有动力的高低速切换和防碰撞装置，则存在结构复杂、成本较高等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有的轨道小车输送先高低速切换装置结构复杂、两轨道小车容易发生碰撞等问题，提供了一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置，其结构简单，高低速链条切换方便，同时解决了防碰撞问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置，本装置安装在轨道小车上，与轨道小车中的上部链条、下部链条和行走滑道配合使用，本装置具有一个固定基板，固定基板上设有上下两套机械机构，每套机械机构均设有链轮、分离圆轮、限扭器、弹簧浮动杆和旋转安装梁，弹簧浮动杆一端安装在固定基板上，另一端通过铰链与旋转安装梁连接，旋转安装梁另一端通过铰链连接到固定基板上，链轮固定到限扭器的可运动部位，限扭器和分离圆轮通过一根轴连接到旋转安装梁上。所述的轨道小车设有轨道框架，轨道框架上安装运动速度不同的上部链条和下部链条。所述的行走滑道安装在轨道框架上，且与上套机械机构中的分离圆轮相配合。所述的行走滑道安装在轨道框架上，且与下套机械机构中的分离圆轮相配合。本专利技术的有益效果是本装置通过机械方式简单的解决了小车高低速切换和防碰撞问题，高低速切换很方便，与电气或气动方式比较，该机构结构简单，性能可靠，价格便且。附图说明图I是本专利技术的结构示意2是本专利技术安装在轨道小车上的结构示意图具体实施方式现在结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图I所示，本装置2包括一个固定基板21和两套含有链轮26与210、分离圆轮28与211、限扭器27与29、弹簧浮动杆23与25和旋转安装梁22与24组成的机械机构。对于上部机械机构，弹簧浮动杆23 —端安装在固定基板21上，弹簧浮动杆23另一端通过铰链与旋转安装梁22 —端相连接；旋转安装梁22的另一端通过铰链连接到固定基板21上；链轮26固定到限扭器27的可运动部分，限扭器27和分离圆轮28通过一根轴连接到旋转安装梁22上。对于下部机械机构，弹簧浮动杆25 —端安装在固定基板21上，弹簧浮动杆25另一端通过铰链与旋转安装梁24 —端相连接；旋转安装梁24的另一端通过铰链连接到固定基板21上；链轮210固定到限扭器29的可运动部分，限扭器29和分离圆轮211通过一根轴连接到旋转安装梁24上。如图2所示，一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置，本装置2安装在轨道小车I上，轨道小车设有轨道框架4，轨道框架4上安装运动速度不同的上部链条5和下部链条6， 行走滑道3安装在轨道框架上，可与两套机构中的任意一个分离圆轮相配合使用(图2中为下部装有行走滑道)。本装置的高低速切换工作原理是两条速度不同的链条围绕轨道上下运动，每个工位根据工艺需要装有用于不同分离圆轮的行走滑道，当轨道小车行走到某工位(例如下部装有分离圆轮行走滑道)时，下部的分离圆轮行走沿滑道行走而将下部已啮合的链轮与下部链条分离，同时，上部的弹簧浮动杆在弹簧力作用下向前伸出，带动上部旋转安装梁运动，从而使得上部链轮与上部链条啮合，并且两者不相对运动，这样，上部链条将拖动轨道小车运动。该装置的防碰撞工作原理是链轮安装在一个机械式限扭器上，当发生碰撞时，限扭器的可转动部分将暂时分离，这样，与限扭器的可转动部分连接的链轮将发生打滑而不再前进，从而防止对轨道小车的进一步损坏。权利要求1.一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置，本装置安装在轨道小车上，与轨道小车中的上部链条、下部链条和行走滑道配合使用，其特征在于具有一个固定基板，固定基板上设有上下两套机械机构，每套机械机构均设有链轮、分离圆轮、限扭器、弹簧浮动杆和旋转安装梁，弹簧浮动杆一端安装在固定基板上，另一端通过铰链与旋转安装梁连接，旋转安装梁另一端通过铰链连接到固定基板上，链轮固定到限扭器的可运动部位，限扭器和分离圆轮通过一根轴连接到旋转安装梁上。2.根据权利要求I所述的轨道小车用高低速切换防碰撞装置，其特征在于所述的轨道小车设有轨道框架，轨道框架上安装运动速度不同的上部链条和下部链条。3.根据权利要求2所述的轨道小车用高低速切换防碰撞装置，其特征在于所述的行走滑道安装在轨道框架上，且与上套机械机构中的分离圆轮相配合。4.根据权利要求2所述的轨道小车用高低速切换防碰撞装置，其特征在于所述的行走滑道安装在轨道框架上，且与下套机械机构中的分离圆轮相配合。全文摘要本专利技术公开了一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置，本装置安装在轨道小车上，与轨道小车中的上部链条、下部链条和行走滑道配合使用，本装置具有一个固定基板，固定基板上设有上下两套机械机构，每套机械机构均设有链轮、分离圆轮、限扭器、弹簧浮动杆和旋转安装梁，弹簧浮动杆一端安装在固定基板上，另一端通过铰链与旋转安装梁连接，旋转安装梁另一端通过铰链连接到固定基板上，链轮固定到限扭器的可运动部位，限扭器和分离圆轮通过一根轴连接到旋转安装梁上。本装置通过机械方式简单的解决了小车高低速切换和防碰撞问题，高低速切换很方便，与电气或气动方式比较，该机构结构简单，性能可靠，价格便宜。文档编号B65G35/00GK102897500SQ20121042920公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日专利技术者孟海翔, 王圣兵 申请人:上海新松机器人自动化有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轨道小车用高低速切换防碰撞装置，本装置安装在轨道小车上，与轨道小车中的上部链条、下部链条和行走滑道配合使用，其特征在于：具有一个固定基板，固定基板上设有上下两套机械机构，每套机械机构均设有链轮、分离圆轮、限扭器、弹簧浮动杆和旋转安装梁，弹簧浮动杆一端安装在固定基板上，另一端通过铰链与旋转安装梁连接，旋转安装梁另一端通过铰链连接到固定基板上，链轮固定到限扭器的可运动部位，限扭器和分离圆轮通过一根轴连接到旋转安装梁上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟海翔，王圣兵，
申请(专利权)人：上海新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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