一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座、设置在固定座上的第一驱动机构、设置在固定座上的旋转机构、与旋转机构连接的底座、设置在底座上的第二驱动机构、设置在底座上的平移机构，以及设置在底座上的球窝定位球销，其中，固定座用于固定第一驱动机构；第一驱动机构用于驱动旋转机构在固定座上旋转；旋转机构用于在第一驱动机构的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；球窝定位球销用于定位汽车尾门撑杆的球窝；第二驱动机构用于驱动平移机构在所述底座上水平移动。能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试，结构简单、安全可靠、自动运行、操作便利，提高了工作效率。

A device for measuring the pull out force of the liftgate strut

The utility model provides a device for testing the pull out force of the automobile tailgate strut, which comprises a fixed seat, a first driving mechanism arranged on the fixed seat, a rotating mechanism arranged on the fixed seat, a base connected with the rotating mechanism, a second driving mechanism arranged on the base, a translation mechanism arranged on the base, and a ball socket positioning ball pin arranged on the base Wherein, the fixed seat is used to fix the first driving mechanism; the first driving mechanism is used to drive the rotating mechanism to rotate on the fixed seat; the rotating mechanism is used to rotate under the drive of the first driving mechanism to adapt to the angle of the ball and socket clamp of the rear door brace; the ball and socket positioning pin is used to position the ball and socket of the rear door brace; the second driving mechanism is used to drive the translation mechanism in the Move horizontally on the base. The utility model can simultaneously test the expansion force and the disengagement force of the automobile tailgate strut, which is simple in structure, safe and reliable, automatic in operation, convenient in operation, and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置
本技术涉及汽车尾门撑杆测试领域，具体为一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置。
技术介绍
现如今，汽车尾门撑杆测试在国内属于新兴行业，还没有开发相应的专业测试设备，厂家大多数仿造真实汽车尾门结构制作测试设备，大多数结构复杂，使用不便甚至容易造成人身伤害。各家的汽车尾门撑由于在尾门撑杆测试的实际生产装置开发中，常常遇到生产装置型号单一，产品线刚性化，夹具设计难度大，人工操作不便的问题，加之现有技术中的尾门撑杆的测试本身存在的工件定位困难等问题，汽车尾门撑杆测试系统的多型号适应性、定位、自动压紧、自动调节、自动记录并保存数据等功能被日益重视起来。基于此，本技术设计并开发应用于测试汽车尾门撑杆的装置，主要是为了适用所有具有相对角度的撑杆产品测试，实现柔性化生产，解决产品定位困难、无法压紧，人机工程操作不便，及测试节拍长的问题。本装置应用于汽车尾门撑杆在测试设备中的定位、自动压紧和自动调节环节，适用于球窝有相对角度差或相同角度的所有汽车撑杆产品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座、设置在所述固定座上的第一驱动机构、设置在所述固定座上的旋转机构、与所述旋转机构连接的底座、设置在所述底座上的第二驱动机构、设置在所述底座上的平移机构，以及设置在所述底座上的球窝定位球销，其中，所述固定座用于固定所述第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述旋转机构在所述固定座上旋转；所述旋转机构用于在所述第一驱动机构的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；所述球窝定位球销用于定位汽车尾门撑杆的球窝；所述第二驱动机构用于驱动所述平移机构在所述底座上水平移动；所述平移机构用于在所述第二驱动机构的驱动下带动汽车尾门撑杆进行水平移动，以便测试汽车尾门撑杆的脱出力。进一步地，该装置还包括：第三驱动机构，设置在所述底座上，用于旋转所述球窝定位球销与汽车尾门撑杆的球窝卡接。进一步地，该装置还包括：球窝定位球销定位板，设置在所述底座上，用于在所述第三驱动机构的驱动下旋转所述球窝定位球销，以便与汽车尾门撑杆的球窝卡接。进一步地，该装置还包括：导向衬套，设置在所述球窝定位球销定位板上，用于将所述球窝定位球销导入汽车尾门撑杆的球窝内。进一步地，所述第一驱动机构是伺服电机；所述第二驱动机构是伸缩气缸；所述第三驱动机构是旋转气缸。进一步地，所述平移机构具体包括：导轨，设置在所述底座上；滑动板，滑动设置在所述导轨上，用于带动球窝压紧块在所述导轨上滑动；球窝压紧块，设置在所述滑动板上，用于套住汽车尾门撑杆的球窝，防止测试汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销脱出后飞出。进一步地，所述平移机构还包括：第一浮动接头，设置在所述滑动板上，用于浮动连接所述第二驱动机构与所述滑动板。进一步地，所述旋转机构具体包括：旋转分度盘，设置在所述固定座上，用于确定所述旋转机构旋转的角度；传感器固定法兰盘，旋转设置在所述旋转分度盘上，用于在所述第一驱动机构的驱动下旋转；以及拉压力传感器，设置在所述传感器固定法兰盘上，用于采集汽车尾门撑杆做伸缩运动的伸缩力。进一步地，该装置还包括：多个导向轴，设置在所述传感器固定法兰盘上，用于引导所述底座在汽车尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动；以及与所述导向轴一一对应的直线轴承，设置在所述导向轴上，用于在汽车尾门撑杆伸缩力的作用下沿所述导向轴滑动。进一步地，该装置还包括：与所述导向轴一一对应的固定夹，设置在所述导向轴上，用于限定所述直线轴承沿所述导向轴滑动的极限位置。与现有技术相比，本技术的有益之处在于：本技术提供的汽车尾门撑杆测试装置，适用所有具有相对角度的撑杆产品测试，实现柔性化生产，解决产品定位困难、无法压紧，人机工程操作不便，及测试节拍长的问题。且不必模仿复杂的汽车尾门环境，能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试，结构简单、自动运行、操作便利，工作效率高，并设有安全保护机构，不会造成人身伤害。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。附图说明下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。图1是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图一。图2是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图二。图3是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的剖视结构示意图。图4是脱出力测试装置的球窝定位球销的结构示意图。附图标记说明：1-固定座2-第一驱动机构3-旋转分度盘5-传感器固定法兰盘6-拉压力传感器7-第二浮动接头8-固定接头固定座9-导向轴10-底座11-直线轴承12-固定夹13-球窝定位球销定位板14-球窝压紧块15-第三驱动机构16-过渡板17-导向衬套18-球窝定位球销20-滑动板21-第四驱动机构22-导轨24-第一浮动接头26-第二驱动机构具体实施方式现详细说明本技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本技术的限制，而应理解为是对本技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。在不背离本技术的范围或精神的情况下，可对本技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。图1是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图一，如图1所示，本技术提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座1、设置在固定座1上的第一驱动机构2、设置在固定座1上的旋转机构、与旋转机构连接的底座10、设置在底座10上的第二驱动机构26、设置在底座10上的平移机构，以及设置在底座10上的球窝定位球销18。其中，固定座1是一个金属架，设有水平与垂直的金属板，金属板之间设有加强筋，该固定座1用于固定第一驱动机构2，第一驱动机构2用于驱动旋转机构在固定座1上旋转，旋转机构用于在第一驱动机构2的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度。一般来说，汽车尾门撑杆的两端设置有球窝，在测试的过程中需要将一端的球窝固定在夹具上，对另外一端的球窝进行测试，由于两端的球窝形成相同的或者不同的夹具角度，因此需要根据夹具一端的球窝去调整测试设备上的旋转机构，旋转到适应球窝的角度使得设备与该球窝卡接，进行测试。夹具能够测试出球窝的相同或者相对角度并把角度信号发送给旋转机构，之后旋转机构自动旋转测试设备到该角度，以便与球窝卡接。测试装置上还设有球窝定位球销18用于定位汽车尾门撑杆的球窝；测试准备前，将撑杆一端的球窝放置在球窝定位销18上，便于测试脱出力。测试装置上还设有第二驱动机构26，用于驱动平移机构在底座10上水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一驱动机构(2)、设置在所述固定座(1)上的旋转机构、与所述旋转机构连接的底座(10)、设置在所述底座(10)上的第二驱动机构(26)、设置在所述底座(10)上的平移机构，以及设置在所述底座(10)上的球窝定位球销(18)，其中，/n所述固定座(1)用于固定所述第一驱动机构(2)；/n所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转机构在所述固定座(1)上旋转；/n所述旋转机构用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；/n所述球窝定位球销(18)用于定位汽车尾门撑杆的球窝；/n所述第二驱动机构(26)用于驱动所述平移机构在所述底座(10)上水平移动；/n所述平移机构用于在所述第二驱动机构(26)的驱动下带动汽车尾门撑杆进行水平移动，以便测试汽车尾门撑杆的脱出力。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一驱动机构(2)、设置在所述固定座(1)上的旋转机构、与所述旋转机构连接的底座(10)、设置在所述底座(10)上的第二驱动机构(26)、设置在所述底座(10)上的平移机构，以及设置在所述底座(10)上的球窝定位球销(18)，其中，
所述固定座(1)用于固定所述第一驱动机构(2)；
所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转机构在所述固定座(1)上旋转；
所述旋转机构用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；
所述球窝定位球销(18)用于定位汽车尾门撑杆的球窝；
所述第二驱动机构(26)用于驱动所述平移机构在所述底座(10)上水平移动；
所述平移机构用于在所述第二驱动机构(26)的驱动下带动汽车尾门撑杆进行水平移动，以便测试汽车尾门撑杆的脱出力。


2.如权利要求1所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：
第三驱动机构(15)，设置在所述底座(10)上，用于旋转所述球窝定位球销(18)与汽车尾门撑杆的球窝卡接。


3.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：
球窝定位球销定位板(13)，设置在所述底座(10)上，用于在所述第三驱动机构(15)的驱动下旋转所述球窝定位球销(18)，以便与汽车尾门撑杆的球窝卡接。


4.如权利要求3所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，该装置还包括：
导向衬套(17)，设置在所述球窝定位球销定位板(13)上，用于将所述球窝定位球销(18)导入汽车尾门撑杆的球窝内。


5.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)是伺服电机；所述第二驱动机构(26)是伸缩气缸；所述第三驱动机构(15)是旋转气缸。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，刘斌，万国栋，徐光宇，
申请(专利权)人：上海新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31