一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，包括丝杆、铝套管、外套管和弹簧，所述丝杆一端连接有铝套管，所述铝套管的外侧安置弹簧，包括气缸、握爪、探测装置、驱动机构和PLC控制器，所述握爪与气缸连接在一起，所述握爪位于撑杆弹簧外侧，所述丝杆另一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于施加力于丝杆，使丝杆运动并开始压缩弹簧，所述探测装置安装在铝套管外侧，并与PLC控制器相连接。本实用新型专利技术中的尾门撑杆弹簧和外套管装配装置，降低了套管装配的难度，并预防了弹簧在装配过程中被划伤的可能，提高的产品品质，缩短了装配时间。

Assembly device for spring of tail door rod and outer sleeve

The utility model provides a device for assembling rear door spring strut and outer tube, including wire rod, aluminum tube and an outer tube and a spring, wherein one end of the wire rod is connected with the aluminum casing, the lateral placement of the spring aluminum casing, which comprises a cylinder, gripper, detecting device, driving mechanism and the PLC controller. The gripper is connected with the cylinder together, the gripper bar is located in the spring outside, the other end is connected with a screw drive mechanism, the drive mechanism for applying force to the screw rod, the screw rod motion and compression spring, the detection device is arranged at the outer side of the aluminum tube, and connected with the PLC controller. The utility model in the tail gate pole spring and the outer tube assembly device, reduce the casing assembly difficulty, and prevent the spring may be scratched in the assembly process, improve product quality, shorten the assembly time.

【技术实现步骤摘要】
一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置
本技术涉及一种电动尾门撑杆系统组装装置，尤其是涉及一种采用逐个释放握爪以便于尾门撑杆弹簧和外套管的装配装置。
技术介绍
尾门撑杆装配时，驱动机构直接压缩弹簧到外套管上，装配时对弹簧无夹持导向。撑杆弹簧较长，压缩时会发生很大的弯曲变形。采用这种工艺方法将弹簧压缩到外套管上时，弹簧与外套管将发生严重摩擦和撞击，造成弹簧和外套管损伤，外套管装配在弹簧径向弯曲变形力的作用下将很难装配。最终降低产品的品质，耗费较大的装配工时。
技术实现思路
本技术提供了一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，所要解决的技术问题是：提供一种结构可靠，易于外套管安装，能有效放置弹簧与铝套管，避免外套管损伤的装配装置。要解决上述的技术问题，本技术采取的技术方案为：一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，包括丝杆、铝套管、外套管和弹簧，所述丝杆一端连接有铝套管，所述铝套管的外侧安置弹簧，包括气缸、握爪、探测装置、驱动机构和PLC控制器，所述握爪与气缸连接在一起，所述握爪位于撑杆弹簧外侧，所述丝杆另一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于施加力于丝杆，使丝杆运动并开始压缩弹簧，所述探测装置安装在铝套管外侧，并与PLC控制器相连接。所述握爪的横截面为对应弹簧的环形。所述握爪为1-6个，多于两个时，均匀布置在弹簧周边。所述气缸为1-6个，多于两个时，均匀布置在握爪周边。所述探测装置位于气缸两端。所述探测装置至少有一个用于检测弹簧安装到位后的位置。所述气缸和握爪的组合设置有4组。本技术通过带有弹簧压缩位置的检查监控，通过PLC进行控制，逐个释放握爪以便于弹簧和外套管的装配装置，所述的尾门撑杆弹簧和外套管装配装置，降低了套管装配的难度，并预防了弹簧在装配过程中被划伤的可能，提高的产品品质，缩短了装配时间。附图说明图1是所述尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种应用于电动尾门的工装结构，是撑杆弹簧与外套管装配装置，所述的装置由气缸1、握爪3、探测装置2、驱动机构6和PLC控制器组成。其中握爪3与气缸1连接在一起，并设置有四组，所述气缸1后面还设置有气缸11、气缸12、气缸13。对应的探测装置还设置有探测装置21、探测装置22、探测装置23。使用时，将丝杆5、弹簧4和铝套管8的总成放置在工装上，握爪3在气缸1推动下握住弹簧4，驱动机构6施加力于丝杆5，使丝杆5运动并开始压缩弹簧4。当弹簧4被压缩到探测装置2的位置时，所述探测装置2反馈弹簧4位置信息给PLC控制器，PLC控制气缸1松开对应的握爪，驱动机构6继续压缩弹簧4至探测装置21。以此类推，直至所有弹簧4被压缩到铝套管8上，最后穿入外套管7。本技术的尾门撑杆弹簧与外套管装配装置，采用握爪的形式，装配过程中逐个释放握爪，使弹簧最终全部压缩到铝套管上进行导向支撑，与现有技术相比，降低了套管装配的难度，并预防了弹簧在装配过程中被划伤的可能，提高的产品品质，缩短了装配时间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，包括丝杆、铝套管、外套管和弹簧，所述丝杆一端连接有铝套管，所述铝套管的外侧安置弹簧，其特征在于：包括气缸、握爪、探测装置、驱动机构和PLC控制器，所述握爪与气缸连接在一起，所述握爪位于撑杆弹簧外侧，所述丝杆另一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于施加力于丝杆，使丝杆运动并开始压缩弹簧，所述探测装置安装在铝套管外侧，并与PLC控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，包括丝杆、铝套管、外套管和弹簧，所述丝杆一端连接有铝套管，所述铝套管的外侧安置弹簧，其特征在于：包括气缸、握爪、探测装置、驱动机构和PLC控制器，所述握爪与气缸连接在一起，所述握爪位于撑杆弹簧外侧，所述丝杆另一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于施加力于丝杆，使丝杆运动并开始压缩弹簧，所述探测装置安装在铝套管外侧，并与PLC控制器相连接。2.根据权利要求1所述的尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，其特征在于：所述握爪的横截面为对应弹簧的环形。3.根据权利要求1所述的尾门撑杆弹簧与外...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊峰，
申请(专利权)人：北京顺恒达汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11