一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，包括：安装板；取料头，设置在安装板的下方，内部具有活塞容纳区；活塞，设置在活塞容纳区内；多个顶针，固定安装在活塞的前端，沿圆周方向排列；取料头前端具有卡槽，顶针从取料头中伸出，围绕在卡槽的周围；回弹件，设置在活塞和取料头之间，对活塞施加回弹力。本实用新型专利技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，由于具有取料头、活塞和顶针，能够快速的对小线径卡簧进行拾取和放置。并且，由于取料头活塞和顶针是高集成度的组合在一起，集成在一个小的空间内，运动部件是体积很小的顶针，因此，本实用新型专利技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置的体积很小，节省空间。

A quick pick-up and orientation device for small line diameter circlip

The utility model provides a quick pick-up device for small diameter directional circlip, characterized in that includes a mounting plate; reclaimer head is arranged below the mounting plate, the internal piston with piston is arranged in the holding area; the piston receiving area; a plurality of thimble is fixed on the front end of the piston, arrangement along the circumferential direction; the front end has a reclaimer head slot, the thimble extends from the reclaimer head, around the slot; rebound, set between the piston and the reclaimer head, applied elasticity of piston. The utility model relates to a quick picking and orienting device used for small line diameter circlip, which can pick and place the small wire diameter circlip quickly because of a material taking head, a piston and a thimble. And, because the reclaimer head piston and the thimble is highly integrated together, integrated in a small space, the moving parts is very small thimble, therefore, the utility model is used for quick pick-up device of small diameter directional circlip is small in size, save space.

【技术实现步骤摘要】
一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置
本技术涉及一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，属于自动化装配领域。
技术介绍
对于小线径卡簧的抓取，快速定位放置，未能有很好的解决方案。小线径指线径0.8mm及以下。气爪虽然也能够拾取并定位放置卡簧，但节拍上需要花费更长时间及空间上占据也较大，不利于快速自动化生产线的运用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，以解决上述问题。本技术采用了如下技术方案：一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，包括：安装板；取料头，设置在安装板的下方，内部具有活塞容纳区；活塞，设置在活塞容纳区内；多个顶针，固定安装在活塞的前端，沿圆周方向排列；取料头前端具有卡槽，顶针从取料头中伸出，围绕在卡槽的周围；回弹件，设置在活塞和取料头之间，对活塞施加回弹力。进一步，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于：其中，顶针的数量为六个，角度均等的按照圆周方向排列。进一步，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，还具有：进气板，设置在安装板和取料头之间，与活塞相连通。进一步，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，还具有：快插接头，与进气板相连通。进一步，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，还具有：缓冲密封圈，设置在取料头的内部，与活塞的位置相对应。进一步，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，还具有：活塞密封圈，套在活塞上。进一步，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，还具有：取料头密封圈，设置在取料头上。进一步，本技术的的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于：其中，回弹件为弹簧。进一步，本技术的的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于：其中，顶针与活塞之间的连接方式为过盈配合。技术的有益效果本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，由于具有取料头、活塞和顶针，使用取料头顶端的卡槽卡住小线径卡簧进行拾取，活塞带动顶针将取料头上的小线径卡簧顶下，因此，能够快速的对小线径卡簧进行拾取和放置。并且，由于取料头活塞和顶针是高集成度的组合在一起，集成在一个小的空间内，运动部件是体积很小的顶针，因此，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置的体积很小，节省空间。进一步，由于采用进气板对活塞进行供气，进气板设置在活塞上方，仅占很薄的一层体积，因此，进一步减小了用于小线径卡簧的快速拾取定向装置的体积。另外，由于进气板采用了快插接头，因此能够方便快速的进行安装布置。进一步，由于顶针与活塞之间采用过盈配合，因此省去了其它的连接和固定结构，进一步缩小了用于小线径卡簧的快速拾取定向装置的体积。附图说明图1是本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置的整体结构示意图。图2是本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置的内部结构示意图。具体实施方式以下结合附图来说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，包括：安装板1、取料头3、活塞8、多个顶针5、快插接头2、进气板4。安装板1，用于安装本技术的其余结构。安装板1在具体应用中还可以用于与外界的升降气缸或者摆缸或者转动电机等连接。取料头3，设置在安装板1的下方，内部具有活塞容纳区。活塞8，设置在活塞容纳区内，被取料头3包裹。多个顶针5，固定安装在活塞8的前端，沿圆周方向排列。顶针与活塞之间的连接方式为过盈配合。在本实施方式中顶针5的数量为六个，角度均等的按照圆周方向排列。在其它的实施方式中顶针的数量可以根据需要从两根到数根可以任意设置。本实施方式中设置六根的原因是这个数量的顶针能够平衡的推动卡簧，并且数量不会太多造成浪费。六根顶针5端面齐平。取料头3前端具有卡槽11，顶针5从取料头3中伸出，围绕在卡槽11的周围。卡槽11的凹陷处卡住小线径卡簧。回弹件，设置在活塞8和取料头3之间，对活塞8施加回弹力，在本实施方式中回弹件采用弹簧6。当活塞8带动顶针向下运动，将卡簧从卡槽11上推下后，弹簧6将活塞8和顶针5回弹到如图2所示的初始位置。进气板4，设置在安装板1和取料头3之间，与活塞8相连通，向活塞8供气。快插接头2，与进气板4相连通，将来自气源的气体导入到进气板4中。缓冲密封圈7，设置在取料头3的内部，与活塞的位置相对应，用于缓冲活塞对取料头3的冲击。活塞密封圈9，套在活塞8上。活塞8与取料头3之间通过活塞密封圈9密封。取料头密封圈10，设置在取料头上，进气板4与取料头10之间通过取料头密封圈10密封。本技术的快速定位拾取装置的操作过程是：待拾取的卡簧放置在预定位置，取料头3通过外接的升降气缸向下运动，使得卡槽11伸入卡簧中，卡簧胀大卡在卡槽11里。再通过其他定位机构，例如电缸或者气缸等，将用于小线径卡簧的快速拾取定向装置整体带动到需要的位置，再通过对活塞8给气，活塞8推动六根顶针5推动卡簧，使卡簧从卡槽11上脱落，将卡簧放置在指定位置。在其它的实施方式中，本技术的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置还可以通过加电机或者摆缸实现角度旋转放置功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，包括：安装板；取料头，设置在所述安装板的下方，内部具有活塞容纳区；活塞，设置在所述活塞容纳区内；多个顶针，固定安装在所述活塞的前端，沿圆周方向排列；所述取料头前端具有卡槽，所述顶针从所述取料头中伸出，围绕在所述卡槽的周围；回弹件，设置在所述活塞和所述取料头之间，对活塞施加回弹力。

【技术特征摘要】
1.一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，包括：安装板；取料头，设置在所述安装板的下方，内部具有活塞容纳区；活塞，设置在所述活塞容纳区内；多个顶针，固定安装在所述活塞的前端，沿圆周方向排列；所述取料头前端具有卡槽，所述顶针从所述取料头中伸出，围绕在所述卡槽的周围；回弹件，设置在所述活塞和所述取料头之间，对活塞施加回弹力。2.如权利要求1所述的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于：其中，所述顶针的数量为六个，角度均等的按照圆周方向排列。3.如权利要求1所述的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置，其特征在于，还具有：进气板，设置在所述安装板和所述取料头之间，与所述活塞相连通。4.如权利要求3所述的用于小线径卡簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，沈张浩，许二梅，
申请(专利权)人：上海新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31