一种工件智能取用装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件智能取用装置及其应用，包括：行走装置用于驱动工件智能取用装置按照设定程序移动；箱体设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行；蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。该工件智能取用装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便在不同的高度使用。并可利用太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证工件智能取用装置的长时间、大范围运行，废料收集装置能有效回收加工废料，避免车间环境污染。

Workpiece intelligent fetching device and application thereof

The invention relates to a workpiece using intelligent device and its application, which comprises a walking device for driving the intelligent access device set in accordance with the program of mobile; box is provided on the walking device, including the storage cabinet and the movable panel, panel on the workpiece storage cabinet side activities and can move up and down; the PLC controller is used to control the walking device and the movable panel operation; automatic collection device and solar battery, solar automatic collecting device will be stored in the battery solar energy into electricity, battery device provides power for intelligent prefetch. The intelligent device for the workpiece has the functions of automatic walking, automatic steering and upward and downward movement, and also has a movable panel regulating function, which is convenient for use at different heights. The solar energy can be converted into electric energy and stored in the storage battery to ensure the long time and wide range operation of the intelligent use device of the workpiece, and the waste collection device can effectively recover the processing waste and avoid the environmental pollution in the workshop.

【技术实现步骤摘要】
一种工件智能取用装置及其应用
本专利技术涉及一种工件智能取用装置及其应用，属于工件存放及取用领域。
技术介绍
在现代化大件产品生产中，为提高生产效率和生产连续性，通常需要在同一车间中连续完成数道工序，因此车间内需同时存放多种工件。目前车间中常见的工件存放方式为多种工件混合存放在某一固定位置，既容易造成工件种类混乱、存放困难，同时还会产生工人取件不方便、生产效率低等多种问题。再者，现代工业生产中，标准件被广泛应用，比如螺栓连接件、轴承等，而标准件又被用在多道工序作业过程中，在车间或某一特定作业区域内，不同工序上的工人需要反复到存放箱内取用标准件，这在一定程度上既浪费了人力，又浪费了时间，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种工件智能取用装置。该装置可按事先设定好的程序按照工序位置顺次移动且无需固定电源，方便工人进行工件取用而无需离开工位，既节省人力又提高工作效率。本专利技术还提供上述一种工件智能取用装置的工作方法。本专利技术的技术方案如下：一种工件智能取用装置，包括：—行走装置，用于驱动智能取用装置按照设定程序移动；—箱体，设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；—PLC控制器，用于控制行走装置和活动面板的运行；—蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。优选的，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。进一步优选的，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。此设计的好处在于，只选择对角的两个车轮连接车轮驱动电机，既能实现直线行走，又能实现转向，同时还节省制造成本。优选的，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。此设计的好处在于，通过凸起导轨和凹槽轮的凸凹镶嵌配合，可保证轮盘转动过程中的稳定性。优选的，所述底座的底部还对称设置有四个液压支撑腿，所述液压支撑腿由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，当智能取用装置需要长时间停留在某一位置时，液压支撑腿伸出撑起智能取用装置使车轮离地，防止装置滑动。优选的，所述箱体的前后两侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括由上而下设置的气缸安装板、气缸、齿条槽、齿条、齿轮安装板、齿轮、液压缸和滚轮，其中气缸通过气缸安装板固定在箱体上，气缸的活塞杆连接齿条，齿条位于齿条槽内且底端与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮安装板设置在箱体上，齿轮与液压缸的缸筒固定连接，液压缸的活塞杆连接滚轮，所述气缸和液压缸均由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，通过气缸带动齿条在齿条槽内上下移动，进而带动齿轮转动，齿轮转动的同时带动液压缸发生角度旋转，后续借助液压缸活塞杆的伸缩实现滚轮始终与地面接触，保证智能取用装置行走在斜坡时的稳定性。在空间狭小的情况下，辅助支撑装置可收回至箱体两侧，以节约空间。优选的，所述箱体上设置有驱动皮带轮、从动皮带轮和皮带轮驱动电机，从动皮带轮和驱动皮带轮分别位于箱体的上下两侧并通过皮带联动，皮带轮驱动电机与驱动皮带轮传动连接，活动面板连接在皮带上，所述皮带轮驱动电机由PLC控制器连接控制。优选的，所述箱体上还设置有夹紧装置、人体接近传感器和摄像头，夹紧装置包括夹紧装置固定底座、夹紧装置安装板、夹紧气缸、夹紧块和夹紧装置活动块，夹紧气缸通过夹紧装置安装板设置在夹紧装置固定底座上，夹紧气缸的活塞杆与夹紧块连接，夹紧块与夹紧装置活动块铰接，所述夹紧气缸、人体接近传感器、摄像头均由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，通过夹紧气缸带动夹紧块绕与夹紧装置活动块的铰接点转动，实现夹紧块夹口的开合，由夹紧块夹口咬紧一侧皮带来防止皮带上下滑动，进而保证活动面板位置的固定。优选的，所述箱体的左右两侧设置有活动侧板，所述活动侧板包括上侧板、下侧板、顶部液压缸、侧板气缸、侧板小齿轮、侧板驱动齿轮、下侧板驱动电机、侧板转轴和吊耳，所述顶部液压缸设置在箱体顶部，顶部液压缸的活塞杆通过齿轮齿条传动与上侧板连接，下侧板的顶端设置所述的侧板转轴和侧板气缸，侧板转轴通过吊耳安装在上侧板底部且侧板转轴的两端固定连接所述的侧板小齿轮，下侧板驱动电机设置在上侧板底部并连接侧板驱动齿轮，侧板驱动齿轮与侧板小齿轮相啮合，所述顶部液压缸、侧板气缸、下侧板驱动电机均由PLC控制器连接控制。优选的，所述箱体还包括废料收集装置，废料收集装置位于工件存放柜的背面，废料收集装置包括上推板、下推板、推板气缸、丝杠驱动电机、丝杠、外挡板和活动挡板，所述丝杠驱动电机与丝杠传动连接，活动挡板设置在外挡板下方并与丝杠螺纹连接，在外挡板内侧设置所述的上推板和下推板，下推板通过合页与上推板铰接，推板气缸的活塞杆与下推板的底部相接触，所述推板气缸、丝杠驱动电机均由PLC控制器连接控制。优选的，所述废料收集装置还包括隔板，隔板位于外挡板内侧将外挡板内侧空间分隔成左右两个空间，在左右两个空间分别设置上推板、下推板和推板气缸。此设计的好处在于，将外挡板内侧空间分隔成左右两个空间可分别用于盛放可回收废料和不可回收废料，便于废料分类和回收。优选的，所述太阳能自动收集装置包括两块太阳能电池板、支杆、立板、凸轮、凸轮电机和电池板气缸，两块太阳能电池板分别与支杆顶端连接，支杆底端设置在立板开设的滑道内并与凸轮相接触，凸轮由凸轮电机驱动连接，电池板气缸的活塞杆、缸筒分别与太阳能电池板底部、箱体的顶部相铰接，所述凸轮电机、电池板气缸均由PLC控制器连接控制。优选的，所述太阳能电池板的上表面设置有光照传感器，光照传感器位于太阳能电池板的角点处并与PLC控制器电连接。一种工件智能取用装置的工作方法，包括以下步骤：将智能取用装置事先输入设定程序，然后将智能取用装置放置在车间内的预设地点，智能取用装置由PLC控制器控制按照预设程序沿工序位置运行移动，且与生产线上待加工产品保持同步，方便该工序的工人取用工件；当有工人或障碍物接近智能取用装置时，智能取用装置暂停移动，工人取完所需工件离开后，智能取用装置继续按照预设程序持续运行移动；当有工人需要暂时休息或在高危车间内防止高空坠物伤害时，智能取用装置可暂时停止移动，箱体两侧的活动侧板打开，供工人坐下休息或提供遮挡防护。可将该智能取用装置于工作间隙放置在室外阳光充足处，通过太阳能发电装置，将电能储存在蓄电池中，用于智能取用装置的日常运行。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术工件智能取用装置具有自动行走功能，并可以自动转向，可与生产线上被加工产品同步移动，方便工人取用所需工件，节约生产时间；安装辅助行走装置，可以使工件智能取用装置平稳通过不平稳的路段；停止移动时可以固定其位置，避免发生移动或倾倒，增加了工件智能取用装置的活动范围。2、本专利技术工件智能取用装置，利用太阳能电池板将太阳能转化为电能，储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件智能取用装置，其特征在于，包括：—行走装置，用于驱动智能取用装置按照设定程序移动；—箱体，设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；—PLC控制器，用于控制行走装置和活动面板的运行；—蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种工件智能取用装置，其特征在于，包括：—行走装置，用于驱动智能取用装置按照设定程序移动；—箱体，设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；—PLC控制器，用于控制行走装置和活动面板的运行；—蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。2.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。3.如权利要求2所述的工件智能取用装置，其特征在于，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。4.如权利要求2所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。5.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述箱体的前后两侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括由上而下设置的气缸安装板、气缸、齿条槽、齿条、齿轮安装板、齿轮、液压缸和滚轮，其中气缸通过气缸安装板固定在箱体上，气缸的活塞杆连接齿条，齿条位于齿条槽内且底端与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮安装板设置在箱体上，齿轮与液压缸的缸筒固定连接，液压缸的活塞杆连接滚轮，所述气缸和液压缸均由PLC控制器连接控制。6.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述箱体上设置有驱动皮带轮、从动皮带轮和皮带轮驱动电机，从动皮带轮和驱动皮带轮分别位于箱体的上下两侧并通过皮带联动，皮带轮驱动电机与驱动皮带轮传动连接，活动面板连接在皮带上，所述皮带轮驱动电机由PLC控制器连接控制；所述箱体上还设置有夹紧装置、人体接近传感器和摄像头，夹紧装置包括夹紧装置固定底座、夹紧装置安装板、夹紧气缸、夹紧块和夹紧装置活动块，夹紧气缸通过夹紧装置安装板设置在夹紧装置固定底座上，夹紧气缸的活塞杆与夹紧块连接，夹紧块与夹紧装置活动块铰接，所述夹紧气缸、人体接近传感器、摄像头均由PLC控制器连接控制。7.如权利要求1所述的工件智能取用装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丽荣，芦艳洁，尹广俊，杨扬，李冉，姜考，刘鹏，邱志伟，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37