一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具及工艺。该模具包括上模座和下模座，下模座中设置有若干个相互独立的下子模，下子模包括不加热子模和加热子模，不加热子模和加热子模均至少设置一个，加热子模的工作温度高于常温，加热子模中设置有用于落料的冲压型腔。本发明专利技术从传统扣点叠铆结构或焊接结构改为涂层粘叠结构，降低铁损，最大程度提高电机性能，在功率一定的条件下缩小电机体积，实现了在模具内一次性自动粘叠成形。本发明专利技术的工艺，在模具内对带涂层材料铁芯加热，模具内自动完成粘叠工艺，完成所需高度铁芯，保证铁芯精度，提高生产率。本发明专利技术的工艺能够对铁芯进行精确加热，保证了持续加热过程上下模的位置不变化。

An Automatic Bonding Stamping Die and Technology for Stator and Rotor Core Die

The invention discloses an automatic bonding stamping die and process in the stator and rotor iron core die. The die consists of upper die base and lower die base. There are several independent lower dies in the lower die base. The lower die includes the unheated die and the heated die. At least one of the unheated die and the heated die is set. The working temperature of the heated die is higher than the normal temperature, and a stamping cavity for blanking is set in the heated die. The invention changes the traditional fastening point overlapping riveting structure or welding structure into coating overlapping structure, reduces the iron loss, maximizes the motor performance, reduces the motor volume under certain power conditions, and realizes one-time automatic overlapping forming in the die. The process of the invention includes heating the iron core with coating material in the die, automatically completing the bonding process in the die, completing the required height of the iron core, ensuring the accuracy of the iron core and improving the productivity. The process of the invention can accurately heat the iron core and ensure that the position of the upper and lower modes does not change during the continuous heating process.

【技术实现步骤摘要】
一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具及工艺
本专利技术属于模具设备
，具体涉及一种定转子铁芯的冲压模具及工艺，特别涉及一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具及工艺。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压所使用的模具称为冲压模具。公开号为CN105703565A的中国专利技术专利公开了一种层压体及其制造方法以及叠片铁芯的制造方法，其工序包括：将从电磁钢板的放卷机构中拉出的被加工板供给至连续模的工序；通过在连续模中对被加工板进行冲压加工，从而获得在相邻磁极部分之间具有临时相互固定部分的加工体的工序；以及，通过临时相互固定部分将多个加工体一体化的工序。但其需要临时固定，不能一次成型，不能保证精度。公开号为CN208164381U的技术专利公开了一种带有冷却装置的机械模具，其结构包括模具槽、上模板、下模板、冷却装置、底座、定位孔、定位杆，模具槽与上模板为一体化结构，上模板的下方与下模板的上方相贴合，下模板的侧边嵌入安装有冷却装置，该技术在模具上设置了冷却装置，但冷却装置的结构复杂，不能解决电磁感应加热技术对运动的铁芯加热技术参数变化问题。传统的定转子铁芯为采用扣点叠铆冲压工艺制备而成，这种工艺制备的定转子铁芯铁损较大，降低了电机性能，在功率一定的条件下不利于电机体积的减小。其次，扣点叠铆冲压结构的铁芯需要冲单片，之后再通过夹具定位单片施加一定压力叠起，再放入加热设备中加热熔化涂层粘合在一起，冷却再取出，生产效率低。再次，夹具二次装夹定位影响精度，冲片易变形，严重影响铁芯质量。另外，现有工艺需要解决对铁芯的精确加热，以及由于加热产生热量导致下模温度升高造成模具尺寸变化、位移等一系列难题，保证持续加热过程上下模的位置不变化。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题包括：1、解决电磁感应加热技术对运动的铁芯加热技术参数变化问题，加热时间要与冲压速度匹配，加工功率与加工铁芯形状匹配，保证铁芯通过加热线圈时达到熔接粘合的温度；由于加热线圈装在一个基本封闭的型腔内自身无法散热，加热线圈自身会不断产生热量导致温度过高线圈损坏，需要解决线圈散热问题；2、解决模板由于加热产生的温度变化导致上下模位置偏移的问题。为了解决上述一项或多项技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，包括上模座和下模座，所述下模座中设置有若干个相互独立的下子模，所述下子模包括不加热子模和加热子模，所述不加热子模和加热子模均至少设置一个，所述加热子模的工作温度高于常温，所述加热子模中设置有用于落料的冲压型腔。更进一步地，每个所述加热子模中仅设置有1个冲压型腔。更进一步地，所述冲压型腔包括落料凹模和设置于落料凹模下方的锁紧套，所述锁紧套的外围缠绕有电磁感应线圈，在电磁感应线圈的外周布置有线圈冷却管路和线圈感温线，通过所述线圈感温线读取电磁感应线圈的温度。更进一步地，所述电磁感应线圈包括绝缘金属线圈和磁体，所述锁紧套外设置有线圈固定套，所述绝缘金属线圈缠绕于线圈固定套外，所述磁体粘贴于绝缘金属线圈外，所述绝缘金属线圈和磁体通过第一环氧树脂密封固定，所述线圈冷却管路和线圈感温线通过第二环氧树脂密封固定。更进一步地，在加热子模所处的下模座区域设置有下模座冷却管路和下模座感温线，通过所述下模座感温线读取下模座的温度。更进一步地，所述下模座冷却管路在加热子模处呈U字形设置，所述下模座冷却管路横向贯穿整个下模座。更进一步地，所述不加热子模包括多个冲压工位，所述冲压工位中包含用于冲压分离凸点的冲压工位，通过所述分离凸点隔离相邻的铁芯，所述铁芯由若干个冲片在加热子模中粘叠而成。更进一步地，相邻的下子模之间设有隔热槽。更进一步地，所述上模座上设有大脱板，所述大脱板上设有内导向组件和外导向组件，所述内导向组件和外导向组件共同保证模具的导向精度。更进一步地，所述下子模可拆卸地镶嵌于下模座中。本专利技术还提供一种定转子铁芯模内自动粘接冲压工艺，该工艺将带涂层的硅钢片料带在如上述的冲压模具中进行冲制，在加热子模内加热冲片在压力下一次性粘接叠紧成铁芯。更进一步地，相邻铁芯通过分离凸点进行隔离，当一个铁芯冲制完成后，在下一铁芯的第一块冲片上冲压分离凸点，所述分离凸点的高度凸出冲片表面。更进一步地，通过线圈感温线读取加热线圈的温度，通过控制冷却液的温度控制电感线圈的温度，实现长时间连续加热。更进一步地，通过下模座感温线读取下模座的温度，通过控制冷却液的温度控制下模座温度，防止下模座变形。更进一步地，所述定转子铁芯包括转子铁芯、定子齿部铁芯和定子轭部铁芯；所述下模座包括依次排列的五个独立的下子模，即第一下子模、第二下子模、第三下子模、第四下子模和第五下子模，其中，第一下子模和第三下子模用于冲压铁芯内孔形状，第二下子模、第四下子模和第五下子模用于落料并加热，使落料一次性粘接叠紧成铁芯，所述冲压工艺包括：在第一下子模中：转子内孔冲压，该工步不加热；在第二下子模中：转子落料完成，加热自粘成转子铁芯；在第三下子模中：定子内孔冲压，该工步不加热；在第四下子模中：齿部落料，加热自粘成齿部铁芯；在第五下子模中：轭部落料，加热自粘成轭部铁芯。更进一步地，所述第一下子模和第三下子模上还包括分离凸点冲压工位，且仅当前一个铁芯冲制完成后，下一铁芯的第一块冲片到达该工位时，进行分离凸点冲压操作。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术从传统扣点叠铆结构或焊接结构改为涂层粘叠结构，降低铁损，最大程度提高电机性能，在功率一定的条件下缩小电机体积，达到电机小型化，机器人结构小型化。为了达到此类整体铁芯尺寸的高精度、高效生产，本专利技术实现了在模具内一次性自动粘叠成形。本专利技术的工艺，在模具内对带涂层材料铁芯加热，模具内自动完成粘叠工艺，完成所需高度铁芯，保证铁芯精度，提高生产率。本专利技术的工艺能够对铁芯进行精确加热，保证了持续加热过程上下模的位置不变化。使用本专利技术的过以后，生产效率大幅提高，相对于冲单片模外再加热工艺大幅减少生产人员，冲制的铁芯精度稳定，从而提高了电机性能。附图说明图1是本专利技术的模具的横向剖视图；图2是本专利技术的模具的纵向剖视图；图3是本专利技术的模具中下模的结构图；图4是电磁感应加热结构图；图5是本专利技术的冲压工艺流程图；图6是冲片结构示意图；图7是冲片剖视结构图。图中标记：1-第一下子模；2-第二下子模；3-第三下子模；4-第四下子模；5-第五下子模；6-第一大脱板；7-第二大脱板；8-上模座；9-子模固定板下模座；10-内导向组件；11-外导向组件；12-线圈感温线；13-线圈冷却管路；14-铁芯感温线；15-下模座冷却管路；16-隔热槽；17-下模座感温线；18-线圈固定框架；19-磁条；20-绝缘金属线圈；21-线圈固定套；22-锁紧套；23-铁芯；24-落料凹模；25-分离凸点；26-冲片。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术的定转子铁芯模内自动粘接冲压模具及工艺主要作用是：通过此工艺电机铁芯取消叠铆扣点叠紧为整体，避免由于扣点连接形成回路，提高电机性能。此工艺采用带涂层的硅钢片料带冲制，在落料位置模具内加热冲片在一定压力下粘接叠紧成铁芯，高度通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：包括上模座和下模座，所述下模座中设置有若干个相互独立的下子模，所述下子模包括不加热子模和加热子模，所述不加热子模和加热子模均至少设置一个，所述加热子模的工作温度高于常温，所述加热子模中设置有用于落料的冲压型腔。

【技术特征摘要】
1.一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：包括上模座和下模座，所述下模座中设置有若干个相互独立的下子模，所述下子模包括不加热子模和加热子模，所述不加热子模和加热子模均至少设置一个，所述加热子模的工作温度高于常温，所述加热子模中设置有用于落料的冲压型腔。2.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：每个所述加热子模中仅设置有1个冲压型腔。3.根据权利要求1或2所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：所述冲压型腔包括落料凹模和设置于落料凹模下方的锁紧套，所述锁紧套的外围缠绕有电磁感应线圈，在电磁感应线圈的外周布置有线圈冷却管路和线圈感温线，通过所述线圈感温线读取电磁感应线圈的温度。4.根据权利要求3所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：所述电磁感应线圈包括绝缘金属线圈和磁体，所述锁紧套外设置有线圈固定套，所述绝缘金属线圈缠绕于线圈固定套外，所述磁体粘贴于绝缘金属线圈外，所述绝缘金属线圈和磁体通过第一环氧树脂密封固定，所述线圈冷却管路和线圈感温线通过第二环氧树脂密封固定。5.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：在加热子模所处的下模座区域设置有下模座冷却管路和下模座感温线，通过所述下模座感温线读取下模座的温度。6.根据权利要求5所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：所述下模座冷却管路在加热子模处呈U字形设置，所述下模座冷却管路横向贯穿整个下模座。7.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：所述不加热子模包括多个冲压工位，所述冲压工位中包含用于冲压分离凸点的冲压工位，通过所述分离凸点隔离相邻的铁芯，所述铁芯由若干个冲片在加热子模中粘叠而成。8.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：相邻的下子模之间设有隔热槽。9.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯模内自动粘接冲压模具，其特征在于：所述上模座上设有大脱板，所述大脱板上设有内导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先德，陈明星，蔡国旗，黄国军，张红军，张育州，朱永哲，雷小友，王浩，肖磊，
申请(专利权)人：珠海格力精密模具有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44