一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架，所述机架上设置主动机构、动模模块、从动机构、左右切刀机构、伺服送料机构、纵向移模模块、后顶系统模块。所述主动机构为整个设备的主要动力来源，可带动所述动模模块沿一定方向作往复运动；所述主动机构与从动机构之间以1:3的传动比连接，所述从动机构分为两级从动，第一级从动可同时带动所述左右切刀机构实现产品的材料供给、带动所述后顶系统模块实现产品的限位和卸料动作，第二级从动可带动所述纵向移模模块实现模具的移位冲压；所述伺服送料机构配合左右切刀机构，实现产品材料的输送。各机构、模块之间相互协调工作，实现多工位生产，参数化送料,提高了送料精度和设备稳定度。

A Multi-position Contact Manufacturing Equipment for Servo Feeding Longitudinal Mould Shifting

The invention discloses a multi-position contact manufacturing equipment for longitudinal mode-shifting of servo feeding, including a frame, on which an active mechanism, a dynamic module, a slave mechanism, a left-right cutter mechanism, a servo feeding mechanism, a longitudinal mode-shifting module and a back-top system module are arranged. The active mechanism is the main power source of the whole equipment, which can drive the moving die module to reciprocate in a certain direction; the active mechanism and the slave mechanism are connected by a transmission ratio of 1:3, the slave mechanism is divided into two levels of follower, and the first level follower can simultaneously drive the left and right cutter mechanism to realize the material of the product. The back-top system module is supplied and driven to realize product limitation and unloading action, and the second-stage follower can drive the longitudinal die-shifting module to realize die displacement stamping; the servo feeding mechanism cooperates with the left and right cutter mechanism to realize product material delivery. Coordination among the agencies and modules can achieve multi-station production, parametric feeding, improve feeding accuracy and equipment stability.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备
本专利技术涉及冷镦机
，具体是涉及一种以生产电器用的银及银合金单体/双复合、铜触点以及其他类似形状的金属铆钉型产品为主的伺服送料纵向移模多工位触点制造设备。
技术介绍
在电工行业中，触点是开关产品中必不可少的结构，是广泛应用于电子电器的断开和闭合时进行相互分离和接触的交点。现有技术中，用于制造银触点的设备多采用多连杆机构或棘轮棘齿机构进行送料，其中多连杆机构由于连接太多，各个部件存在本身误差以及零部件之间的配合误差，导致最终累计误差过大，送料精度较差，一旦出现问题，难以查找原因；另外，棘轮棘齿机构由于自身的机构特点，只能超行程送料，且零件易磨损，两者方式的送料精度均普遍不高。另外，现有的银触点制造设备，均为两工位工作，即预成型和终成型两工位，对一些特殊触点无法实现生产，比如头部材料特别多的异形产品、脚径特别小的产品等，产品的料段会很长，如果只是两次成型，变形量过大，银合金的延展性不足，无法完全覆盖工作面，产品不能使用，造成报废，材料浪费，成本提高；而且，产品由于料段太长，一次变形量过大，产品的形位公差(如同心度)无法保证，导致产品无法满足最终使用要求，造成报废。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种以生产电器用的银及银合金单体/双复合、铜触点以及其他类似形状的金属铆钉型产品为主的伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，其通过对设备的重新设计、开发，专利技术了一种完全不同于目前市场上机型的设备，利用共轭凸轮机构实现纵向移模多工位制打触点的功能，实现伺服送料，解决了传统设备送料精度差、工位少造成的问题。具体技术方案如下：一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架，还包括：主动机构，所述主动机构包括主动曲轴、连接在所述主动曲轴一端的主动齿轮；动模模块，所述动模模块安装在所述主动曲轴上，随所述主动曲轴的转动沿垂直于主动曲轴的轴线方向作往复运动；从动机构，所述从动机构包括与所述主动齿轮以1:3的传动比连接的第一级从动齿轮、与所述第一级从动齿轮固定连接的横轴、与所述第一级从动齿轮以1:1的传动比连接的第二级从动齿轮；左右切刀机构，所述左右切刀机构包括结构相同且对称设置在所述横轴两端的左切刀机构和右切刀机构；伺服送料机构，所述伺服送料机构配合所述左右切刀机构供给产品材料；纵向移模模块，所述纵向移模模块与所述第二级从动齿轮齿接，所述第二级从动齿轮的转动为所述纵向移模模块纵向移位所述动模模块提供动力；后顶系统模块，所述后顶系统模块由所述第一级从动齿轮驱动实现产品的限位和卸料。优选的，所述主动机构还包括驱动电机、通过皮带与所述驱动电机的输出轴相连的飞轮，所述飞轮与主动曲轴同轴固定连接。优选的，所述动模模块包括安装在所述主动曲轴上的动模架、设置在所述动模架上的动模滑块、设置在所述动模滑块上的模具安装板、以及设置在所述模具安装板上的第一工位模具、第二工位模具和第三工位模具。优选的，所述横轴的两端均安装有偏心轮机构，所述偏心轮机构包括设置在所述横轴两端的偏心盘、以及设置在所述横轴一端的斜伞齿轮。优选的，所述左切刀机构或右切刀机构包括与所述偏心盘相连的可调连杆、与所述可调连杆相连的曲线滑轨、以及设置在所述曲线滑轨上的切刀刀杆等。优选的，所述伺服送料机构包括伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连的联轴器、以及上下压线轮。优选的，所述纵向移模模块包括与所述第二级从动齿轮齿接的侧边小斜杆、与所述侧边小斜杆齿接的纵向移模主轴、设置在所述纵向移模主轴上的纵向移模共轭凸轮、与所述纵向移模共轭凸轮相连的纵向移模摆杆组件、与所述纵向移模摆杆组件相连并可纵向移动的纵向移模滑槽，所述纵向移模滑槽上托举着所述动模滑块。优选的，所述纵向移模共轭凸轮为具有六段圆弧的凸轮。优选的，所述后顶系统模块包括一与所述斜伞齿轮齿接的侧边长轴、与所述侧边长轴齿接的后顶齿轮、与所述后顶齿轮同轴连接的后顶主轴、设置在所述后顶主轴上的后顶凸轮、与所述后顶凸轮相连的后顶摆杆、设置在所述后顶摆杆上的后顶杆，所述后顶杆连通到底模内腔。上述技术方案的积极效果是：1)本专利技术改进了传统的送料方式，采用了伺服送料机构代替传统的多连杆机构和棘轮棘齿机构，避免了传统的依靠调节机械结构来控制材料进给量的弊端，有效降低人为的错误，送料更精确，稳定性更高，提升了生产效率；2)本专利技术设计了多工位工作，三个工位模具在动模滑块的模具安装板上固定，可以实现每个工位模具的前后左右独立调节，最终实现三个工位顺序对底模进行冲压成型，实现模具布置的多样化和精确化；3)本专利技术通过对设备整体的重新设计，变更了设备的传动比，采用纵向移模模块中的共轭凸轮实现动模滑块的纵向移动，从而实现纵向移模，共轭凸轮移模其精度要远超目前市场的移模方式,实现了产品制造工艺的多样化、精确化；4)本专利技术设备的机架为整体铸造，无焊接、螺纹连接等拼接方式，设备的刚性、稳定性能更好；机架材料包括球墨铸铁和灰铸铁。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的动力传动结构示意图；图3为本专利技术中的动模模块的结构示意图；图4为本专利技术中的左/右切刀机构的结构示意图；图5为本专利技术中的伺服送料机构的结构示意图；图6为本专利技术中的纵向移模模块的结构示意图；图7为本专利技术中的纵向移模共轭凸轮的结构示意图；图8为本专利技术中的实施例的三次冲压情况示意图。附图中，1、机架；2、主动机构；21、驱动电机；22、皮带；23、飞轮；24、主动曲轴；25、主动齿轮；3、动模模块；31、动模架；32、动模滑块；33、模具安装板；34、第一工位模具；35、第二工位模具；36、第三工位模具；4、从动机构；41、第一级从动齿轮；42、横轴；43、第二级从动齿轮；44、偏心轮机构；441、偏心盘；442、斜伞齿轮；5、左右切刀机构；51、左切刀机构；52、右切刀机构；53、可调连杆；54、曲线滑轨；55、切刀刀杆；6、伺服送料机构；61、伺服电机；62、联轴器；63、上下压线轮；7、纵向移模模块；71、侧边小斜杆；72、纵向移模主轴；73、纵向移模共轭凸轮；74、纵向移模摆杆组件；75、纵向移模滑槽；8、后顶系统模块；81、侧边长轴；82、后顶齿轮；83、后顶主轴；84、后顶凸轮；85、后顶摆杆；86、后顶杆。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术提供的作具体阐述。规定：与主动曲轴24的轴线方向相平行的方向为X轴方向，与主动曲轴24的轴线方向相垂直的方向为Y轴方向，与X轴和Y轴方向组成的平面相垂直的方向为Z轴方向。请结合图1，示出了一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架1，机架1上设置主动机构2、动模模块3、从动机构4、左右切刀机构5、伺服送料机构6、纵向移模模块7、后顶系统模块8。主动机构2为整个设备的主要动力来源，主动机构2可带动动模模块3沿Y轴方向作往复运动；主动机构2与从动机构4之间以一定的传动比连接，从动机构4分为两级从动，第一级从动可同时带动左右切刀机构5实现产品的材料供给、带动后顶系统模块8实现产品的限位和卸料动作，第二级从动可带动纵向移模模块7实现模具的移位冲压；伺服送料机构6配合左右切刀机构5，实现产品材料的输送。各机构、模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：主动机构(2)，所述主动机构(2)包括主动曲轴(24)、连接在所述主动曲轴(24)一端的主动齿轮(25)；动模模块(3)，所述动模模块(3)安装在所述主动曲轴(24)上，随所述主动曲轴(24)的转动沿垂直于主动曲轴(24)的轴线方向作往复运动；从动机构(4)，所述从动机构(4)包括与所述主动齿轮(25)以1:3的传动比连接的第一级从动齿轮(41)、与所述第一级从动齿轮(41)固定连接的横轴(42)、与所述第一级从动齿轮(41)以1:1的传动比连接的第二级从动齿轮(43)；左右切刀机构(5)，所述左右切刀机构(5)包括结构相同且对称设置在所述横轴(42)两端的左切刀机构(51)和右切刀机构(52)；伺服送料机构(6)，所述伺服送料机构(6)配合所述左右切刀机构(5)供给产品材料；纵向移模模块(7)，所述纵向移模模块(7)与所述第二级从动齿轮(43)齿接，所述第二级从动齿轮(43)的转动为所述纵向移模模块(7)纵向移位所述动模模块(3)提供动力；后顶系统模块(8)，所述后顶系统模块(8)由所述第一级从动齿轮(41)驱动实现产品的限位和卸料。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：主动机构(2)，所述主动机构(2)包括主动曲轴(24)、连接在所述主动曲轴(24)一端的主动齿轮(25)；动模模块(3)，所述动模模块(3)安装在所述主动曲轴(24)上，随所述主动曲轴(24)的转动沿垂直于主动曲轴(24)的轴线方向作往复运动；从动机构(4)，所述从动机构(4)包括与所述主动齿轮(25)以1:3的传动比连接的第一级从动齿轮(41)、与所述第一级从动齿轮(41)固定连接的横轴(42)、与所述第一级从动齿轮(41)以1:1的传动比连接的第二级从动齿轮(43)；左右切刀机构(5)，所述左右切刀机构(5)包括结构相同且对称设置在所述横轴(42)两端的左切刀机构(51)和右切刀机构(52)；伺服送料机构(6)，所述伺服送料机构(6)配合所述左右切刀机构(5)供给产品材料；纵向移模模块(7)，所述纵向移模模块(7)与所述第二级从动齿轮(43)齿接，所述第二级从动齿轮(43)的转动为所述纵向移模模块(7)纵向移位所述动模模块(3)提供动力；后顶系统模块(8)，所述后顶系统模块(8)由所述第一级从动齿轮(41)驱动实现产品的限位和卸料。2.根据权利要求1所述的一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，其特征在于，所述主动机构(2)还包括驱动电机(21)、通过皮带(22)与所述驱动电机(21)的输出轴相连的飞轮(23)，所述飞轮(23)与主动曲轴(24)同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，其特征在于，所述动模模块(3)包括安装在所述主动曲轴(24)上的动模架(31)、设置在所述动模架(31)上的动模滑块(32)、设置在所述动模滑块(32)上的模具安装板(33)、以及设置在所述模具安装板(33)上的第一工位模具(34)、第二工位模具(35)和第三工位模具(36)。4.根据权利要求1所述的一种伺服送料纵向移模多工位触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：母仕华，杨凡，陶阳，张道纯，
申请(专利权)人：宁波楚鑫材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33