一种多工位模具交换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多工位模具交换系统，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，安装部位于第一轨道上；用于推拉安装部使其在第一轨道上移动的第一推拉装置，第一推拉装置与第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，模具库与第一轨道连接；用于推拉模具使其在模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，第二推拉装置与模具库连接；用于连接第一轨道和压力机的第二轨道；用于推拉模具使其在第二轨道上移动的第三推拉装置，第三推拉装置与第二轨道连接。本实用新型专利技术的多工位模具交换系统可以设置多个模具库，再通过轨道及推拉装置将模具转移至压力机，从而对同一压力机实现多副模具的更换，且模具库的数目可以根据实际需要扩展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压生产线中模具交换系统的设计，尤指一种多工位模具交换系统。
技术介绍
在目前的冲压生产线中，换模装置一般只能实现单台压机或冲床的单边模具更换，且一侧只能进行一到二副的模具换模。对于产品多元化的企业，在实际生产中，往往需要进行三副或三副以上的模具换模。现有解决办法一般是增加压机或冲床及其配套的换模装置，但是这样会增加设备的投入成本，且占用的空间较多，对于单件小批量生产的情况，这种做法会导致产线投入成本过高，还会造成较大的资源浪费。因此，本申请人致力于提供一种多工位模具交换系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多工位模具交换系统，其能够对单台压机或冲床实现三副或三副以上的模具换模，操作简单，运行可靠。为解决上述技术问题，本技术提供了一种多工位模具交换系统，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，所述安装部位于所述第一轨道上；用于推拉所述安装部使其在所述第一轨道上移动的第一推拉装置，所述第一推拉装置与所述第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，所述模具库与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，所述第二推拉装置与所述模具库连接；用于连接所述第一轨道和压力机的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述第二轨道上移动的第三推拉装置，所述第三推拉装置与所述第二轨道连接。优选地，多个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧；或；多个所述模具库设置在所述第一轨道的两侧。优选地，所述模具库的数目为2N+2个，2N+2个所述模具库对称地设置在所述第一轨道的两侧或者全部设置在所述第一轨道的同一侧。优选地，所述模具库的数目为2N+1个，2N+1个所述模具库设置在所述第一轨道的同一侧或者其中N+1个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧，另外N个所述模具库设置在所述第一轨道的另一侧。当N＝1时，优选将所有的模具库放在第一轨道的同一侧，当N＞1时，优选将N+1个模具库放在第一轨道的一侧，剩余的模具库放在另一侧。需要说明的是，在本申请文件中，N为正整数。优选地，所述多工位模具交换系统还包括：储模架，与所述第一轨道连接，用于储存进出所述多工位模具交换系统的模具。优选地，所述第一轨道包括：支架；辊道，设置在所述支架的第一表面上，用于使所述安装部在所述支架上移动；调节结构，设置在所述支架的第二表面上，用于调节所述支架的高度；导向凸轮，设置在所述支架的两侧，用于对安装部进行导向及限位；限位件，设置在所述支架的两端，用于对所述安装部进行限位。优选地，所述模具库、第二轨道及安装部均包括双导向导辊，且所述模具库、第二轨道及安装部上的所述双导向导辊的排布方向一致，所述双导向导辊用于对模具进行支撑和导向。优选地，所述安装部包括一定位结构，所述定位结构用于将模具固定在所述安装部上；和/或；所述安装部的数目为一对，其中一个所述安装部用于转运位于所述第二轨道一侧的模具库中的模具，另一个安装部用于转运位于所述第二轨道另一侧的模具库中的模具。优选地，所述的多工位模具交换系统还包括：控制系统，所述控制系统分别与所述第一推拉装置、第二推拉装置及第三推拉装置连接，所述控制系统用于控制所述第一推拉装置推拉所述安装部以及控制所述第二推拉装置和第三推拉装置推拉模具。本技术的多工位模具交换系统可以实现以下至少一种有益效果。1、本技术的多工位模具交换系统在使用时，通过第一推拉装置将安装部移动到第一轨道与模具库的连接处，然后通过第二推拉装置将模具库中的模具推到安装部上，再通过第一推拉装置将装有模具的安装部移动至第一轨道与第二轨道的连接处，然后通过第三推拉装置将安装部上的模具推至第二轨道上，并通过第三推拉装置进一步将模具从第二轨道推至压力机上，本技术的多工位模具交换系统可以设置多个模具库，再通过轨道及推拉装置使模具在模具库和压力机之间转移，从而对同一压力机实现多副模具的更换，且可更换的模具的数目可以根据实际需要进行扩展，本系统对压力机的利用率高，设备的投入成本低，占地面积小。2、本技术的多工位模具交换系统可以将模具库设置在第一轨道的一侧或两侧，且模具库的布置相对于第一轨道及第二轨道尽可能地集中，从而可以避免第一推拉装置的推程过远，从而提高了模具的更换效率，还可以降低第一推拉装置需要的动力消耗。3、本技术的多工位模具交换系统通过设置储模架储存进出多工位模具交换系统的模具，然后再通过第一轨道上的安装部将模具转移至模具库中，这样设置可以避免模具在进出系统时受到损坏。4、本技术的多工位模具交换系统的第一轨道包括支架、辊道、导向凸轮及限位件，导向凸轮在支架的两侧对安装部进行导向及限位，避免安装部在支架上移动时在辊道上偏移，另外，限位件在支架的两端对安装部进行限位，避免安装部从支架的两端脱离支架，从而有效保证了安装部在支架上可以平稳移动，进而保证了第一轨道可以稳定地输送模具。5、本技术的多工位模具交换系统中模具库、第二轨道及安装部均包括排布方向一致的双导向导辊，这样设置可以保证模具可以在安装部和模具库之间以及安装部和第二轨道之间顺利转移，并且，双导向导辊既可以有效支撑模具，还可以限定模具只能沿着一定的方向移动，从而保证了模具在转移过程中不会偏离其运行轨迹。6、本技术的多工位模具交换系统在安装部上设有定位结构，通过定位结构与模具的配合将模具有效固定在安装部上，从而避免了模具在安装部的移动过程中脱离安装部，保证了安装部可以稳定地输送模具。7、本技术的多工位模具交换系统可以设置一对安装部，通过这一对安装部分别来转移第二轨道两侧的模具库中的模具，两个安装部可以分别在第二轨道两侧的第一轨道上同时运行，从而有效提高了模具的更换效率。8、本技术的多工位模具交换系统通过设置控制系统来控制第一推拉装置、第二推拉装置及第三推拉装置，从而提高了模具交换系统的自动化程度，进一步提升了模具的更换效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1是本技术的多工位模具交换系统的一种具体实施例的结构示意图；图2是图1中所示的多工位模具交换系统拆去安装部后的结构示意图；图3是图1中所示的多工位模具交换系统中模具库拆去模具后的结构示意图；图4是本技术的多工位模具交换系统的另一种具体实施例的结构示意图；图5是图4中所示的多工位模具交换系统的拆去安装部后的结构示意图。附图标号说明：第一轨道10，支架11，辊道12，调节结构13，导向凸轮14，限位件15；垫板20，定位结构21；第一推拉装置30；模具库40；第二推拉装置50；第二轨道60；第三推拉装置70；储模架80；双导向导辊90；模具A；压力机B。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。实施例一如图1～3所示，实施例一公开了一种多工位模具交换系统，包括：用于转运模具A的第一轨道10；一对用于安装模具A的安装部20，安装部20位于第一轨道10上；用于推拉安装部20使其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位模具交换系统，其特征在于，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，所述安装部位于所述第一轨道上；用于推拉所述安装部使其在所述第一轨道上移动的第一推拉装置，所述第一推拉装置与所述第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，所述模具库与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，所述第二推拉装置与所述模具库连接；用于连接所述第一轨道和压力机的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述第二轨道上移动的第三推拉装置，所述第三推拉装置与所述第二轨道连接。

【技术特征摘要】
1.一种多工位模具交换系统，其特征在于，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，所述安装部位于所述第一轨道上；用于推拉所述安装部使其在所述第一轨道上移动的第一推拉装置，所述第一推拉装置与所述第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，所述模具库与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，所述第二推拉装置与所述模具库连接；用于连接所述第一轨道和压力机的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述第二轨道上移动的第三推拉装置，所述第三推拉装置与所述第二轨道连接。2.如权利要求1所述的多工位模具交换系统，其特征在于：多个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧；或；多个所述模具库设置在所述第一轨道的两侧。3.如权利要求1所述的多工位模具交换系统，其特征在于：所述模具库的数目为2N+2个，所述模具库对称地设置在所述第一轨道的两侧或者全部布置在所述第一轨道同一侧。4.如权利要求1所述的多工位模具交换系统，其特征在于：所述模具库的数目为2N+1个，所述模具库全部布置在第一轨道同一侧或者其中N+1个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧，另外N个所述模具库设置在所述第一轨道的另一侧。5.如权利要求1所述的多工位模具交换系统，其特征在于，还包括：储模架，与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，徐鸿泉，胡三华，曹榴，
申请(专利权)人：上海松科快换自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31