一种门盖包边压机的双层换模系统技术方案

本发明专利技术属于双层换模技术领域，具体涉及一种门盖包边压机的双层换模系统，包括框架固定装置、电气控制系统和液压泵站，所述框架固定装置的内部安装有模具升降装置，所述模具升降装置与液压泵站连接，所述框架固定装置连接有四个模具库位装置，四个所述模具库位装置分别位于框架固定装置的左上方、左下方、右上方和右下方，左侧的两个所述模具库位装置与右侧的两个模具库位装置相对称，所述模具库位装置连接有模具垫板，所述框架固定装置的左侧连接有垫板库位装置，所述垫板库位装置位于左侧的上下两个模具库位装置中间，所述框架固定装置的下方连接有纵向推拉装置，所述框架固定装置连接有与压机相连接的过渡装置。

A Double Layer Mould Changing System of Door Cover Blank Press

The invention belongs to the technical field of double-layer die changing, and specifically relates to a double-layer die changing system of a door cover blanking press, including a frame fixing device, an electrical control system and a hydraulic pump station. The inner part of the frame fixing device is equipped with a die lifting device, which is connected with a hydraulic pump station. The frame fixing device is connected with four die storehouse devices, and the four said frame fixing devices are connected with four die storehouse devices. The mould storage device is located in the upper left, lower left, upper right and lower right parts of the frame fixing device respectively. The two mould storage devices on the left side are symmetrical to the two mould storage devices on the right side. The mould storage device is connected with the mould pad plate, and the left side of the frame fixing device is connected with the pad storage device. The pad storage device is located in the upper and lower parts of the left side. In the middle of the mould storage device, the lower part of the frame fixing device is connected with a longitudinal push-pull device, and the frame fixing device is connected with a transition device connected with a press.

【技术实现步骤摘要】
一种门盖包边压机的双层换模系统
本专利技术属于双层换模
，具体涉及一种门盖包边压机的双层换模系统。
技术介绍
汽车的四门两盖包括左右前车门、后车门，发动机盖和行李箱盖（后背门)，它们是汽车车身总成的重要组成部分；包边压机的主要作用是通过液压作用在模具上使得车门或者汽车前后盖的内外板通过折弯粘合在一起。一般汽车门盖包边压机配置一副或两副模具，每副模具由上下模组成，模具放置在换模平台上。由于包边压机的模具都比较重，一般最重达12～16吨，为此需要给压机配置一套自动或者手动的换模装置。而且为了让压机充分得到利用，需要压机可以压制不同型号的车身零件，所以汽车厂一般会给一台压机配套四套模具。随着市场的发展和需要，现在汽车整车厂每年都会增加新的车型，但是受限于车身车间规划的空间限制和成本的控制，无法增加新的压机，这时就需要在有限的空间内为单台压机能配置更多的模具，此时，对换模机构就有了新的要求。传统的换模机构一般是一拖四换模机构，是平面换模结构，通过电机驱动模具在换模机构上移动，进行换模。换模机构的运动分为两个部分，一个是横向运动，另一个是纵向运动，横向运动和纵向运动是空间上的十字交叉运动。横向运动主要是横向推拉机构推拉模具和模具垫板一起运动，纵向运动主要是纵向推拉机构推拉模具进出压机的一个过程。两个运动相互配合从而完成一副模具与另一幅模具的快速交换。从现场的实际情况看，一般一台压机配置的换模机构能自动对四套模具进行换模，如果基于现有的平面换模结构设计，再增加一套或两套模具，就需要在压机附近增加更多的工位存放模具，这样一来压机周围空间完全被换模机构占据，没有空间存放足够的料架，影响压件效率，降低了生产节拍，而且随着换模机构工位的增加，模具移动距离变长，换模时间也变长，严重影响了换模效率。如何在有限空间内为单台压机配置更多模具，同时不会延长换模时间，并且提高换模效率是现有的自动换模机构面临的一大难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种空间紧凑、可自动换模、换模效率高、成本低、换模精度高、操作简单，可换多套模具的门盖包边压机双层换模系统，以克服现有技术存在的不足。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种门盖包边压机的双层换模系统，包括框架固定装置、电气控制系统和液压泵站，所述液压泵站包括泵站、主阀单元、同步单元和液压管路，所述框架固定装置的内部安装有模具升降装置，所述模具升降装置与液压泵站连接，所述框架固定装置连接有四个模具库位装置，四个所述模具库位装置分别位于框架固定装置的左上方、左下方、右上方和右下方，左侧的两个所述模具库位装置与右侧的两个模具库位装置相对称，所述模具库位装置连接有模具垫板，所述框架固定装置的左侧连接有垫板库位装置，所述垫板库位装置位于左侧的上下两个模具库位装置中间，所述框架固定装置的下方连接有纵向推拉装置，所述框架固定装置连接有与压机相连接的过渡装置；所述框架固定装置包括固定框架，所述固定框架连接有垂直导向辊道、第一支撑轨道和第一导向轮；所述模具升降装置包括升降框架，所述升降框架连接有第一移模轨道、第一导向辊道、第一导向直轨、第一限位机构、第二限位机构、第一垂直辊道和所述第一悬挂挂钩，所述第一悬挂挂钩连接有悬挂气缸，所述第一限位机构、第二限位机构均连接有限位机构气缸；所述模具库位装置包括库位框架，所述库位框架连接有第二移模轨道、第二导向辊道、第二导向直轨、第二模具挂钩和第二导轨，所述第二导轨连接有第二推拉链条，所述第二推拉链条连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有第二行程开关，所述第二模具挂钩连接有库位脱钩气缸，所述第二模具挂钩连接有悬挂气缸；所述纵向推拉装置包括第一导轨，所述第一导轨连接有第一推拉链条和第一模具挂钩，所述第一模具挂钩连接有悬挂气缸，所述第一推拉链条连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机电连接有第一行程开关和原位行程开关，所述第一模具挂钩连接有第一脱钩气缸和第二脱钩气缸；所述垫板库位装置包括垫板库位框架，所述垫板库位框架连接有连接有第三移模轨道、第三导向辊道、第三模具挂钩和第三导轨，所述第三导轨连接有第三推拉链条，所述第三推拉链条连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机连接有第三行程开关，所述第三模具挂钩连接有库位脱钩气缸，所述第三模具挂钩连接有悬挂气缸；所述模具垫板包括垫板，所述垫板连接有第一垫板挂钩、第一纵向移模轨道和第四导轨；所述过渡装置包括过渡框架，所述过渡框架连接有第二纵向移模轨道和连接块。作为本专利技术的一种优选方案，左侧的上下两个所述模具库位装置之间连接有立柱，右侧的上下两个所述模具库位装置之间也连接有立柱。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨均为高精度导轨。作为本专利技术的一种优选方案，所述液压泵站位于框架固定装置附近，具体位置可视现场情况而定。作为本专利技术的一种优选方案，所述液压泵站设有压力检测传感器、温度传感器、通断检测阀、溢流阀和压力传感器。作为本专利技术的一种优选方案，液压泵站设有用于检测油路通断的球阀、检测油箱温度的温度传感器、过滤液压油并检测清洁度的过滤器和防崩链。作为本专利技术的一种优选方案，所述库位脱钩气缸、第一脱钩气缸、第二脱钩气缸、库位脱钩气缸、限位机构气缸和悬挂气缸均连接有两个接近开关。作为本专利技术的一种优选方案，第二驱动电机、第一驱动电机和第三驱动电机连接有急停开关。采样本专利技术技术方案，在现场布局受限和尽量节省空间的前提下，为了能实现压机单侧的一拖四换模，设计了双层的模库框架，上、下层模库框架分别由两个模具库位装置组成，且分别能存放一套模具，一个模具库位装置存放一套模具；每个模具库位装置都配置有一套推拉机构，将模具从模具升降装置中拉到模具库位装置上；与传统一拖四换模机构相比，双层模库框架的设计在占地面积上没有增加新的库位来存放模具，并且充分利用了模具上方的空间，在模具上方设置了模具库位装置用于存放模具，这种设计使得双层换模系统比单边一拖四换模流程简便，换模距离短，效率高，同时占用面积小，空间紧凑，便于后期的规划布局。与传统的换模系统相比，双层换模系统给四套模具分别配置了单独的模具垫板，模具和模具垫板一一对应，换模过程中不同垫板之间相互独立，互不干涉；模具垫板和模具的移动，依靠模具库位装置中的推拉机构推动或拉动模具垫板和模具移动；将模具和模具垫板移动至模具升降装置上，并且模具升降装置处于最下层时，此时模具垫板上导向辊道的上表面和压机内举模器升起后的辊子上表面在同一水平面上，然后通过纵向推拉装置将模具推拉到压机内；模具垫板的直线移动依靠移动方向左右两侧的导向辊道，保证移动方向不变，导向辊道和垫板间隙在1mm左右，模具的直线移动依靠导向杆，限制模具沿着导向杆移动；模具垫板和模具在模具升降装置中依靠两处限位机构限制移动，第一限位机构限制模具垫板的移动，第二限位机构限制模具在换模方向的移动；导向辊道、导向杆和限位机构保证了模具在交换过程中的高精度对接，避免了换模过程中的干涉；由于四套模具和模具垫板一一对应，互不影响，这种设计方便了模具从平面到空间上的交换过程，给自动换模创造了可行条件，保证换模的高精度性。与传统的换模机构相比，除了设计四个存放模具的模具库位装置，还设计了一个用于存放模具垫板的垫板库位装置；在换模完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门盖包边压机的双层换模系统，包括框架固定装置（1）、电气控制系统和液压泵站，所述液压泵站包括泵站、主阀单元、同步单元和液压管路，其特征在于：所述框架固定装置（1）的内部安装有模具升降装置（2），所述模具升降装置（2）与液压泵站连接，所述框架固定装置（1）连接有四个模具库位装置（3），四个所述模具库位装置（3）分别位于框架固定装置（1）的左上方、左下方、右上方和右下方，左侧的两个所述模具库位装置（3）与右侧的两个模具库位装置（3）相对称，所述模具库位装置（3）连接有模具垫板（6），所述框架固定装置（1）的左侧连接有垫板库位装置（5），所述垫板库位装置（5）位于左侧的上下两个模具库位装置（3）中间，所述框架固定装置（1）的下方连接有纵向推拉装置（4），所述框架固定装置（1）连接有与压机相连接的过渡装置（7）；所述框架固定装置（1）包括固定框架（11），所述固定框架（11）连接有垂直导向辊道（12）、第一支撑轨道（13）和第一导向轮（14）；所述模具升降装置（2）包括升降框架（21），所述升降框架（21）连接有第一移模轨道（22）、第一导向辊道（23）、第一导向直轨（24）、第一限位机构（25）、第二限位机构（26）、第一垂直辊道（27）和所述第一悬挂挂钩（28），所述第一悬挂挂钩（28）连接有悬挂气缸，所述第一限位机构（25）、第二限位机构（26）均连接有限位机构气缸；所述模具库位装置（3）包括库位框架（31），所述库位框架（31）连接有第二移模轨道（32）、第二导向辊道（33）、第二导向直轨（34）、第二模具挂钩（36）和第二导轨（38），所述第二导轨（38）连接有第二推拉链条（37），所述第二推拉链条（37）连接有第二驱动电机（35），所述第二驱动电机（35）连接有第二行程开关（39），所述第二模具挂钩（36）连接有库位脱钩气缸（361），所述第二模具挂钩（36）连接有悬挂气缸；所述纵向推拉装置（4）包括第一导轨（44），所述第一导轨（44）连接有第一推拉链条（43）和第一模具挂钩（42），所述第一模具挂钩（42）连接有悬挂气缸，所述第一推拉链条（43）连接有第一驱动电机（41），所述第一驱动电机（41）电连接有第一行程开关（45）和原位行程开关（46），所述第一模具挂钩（42）连接有第一脱钩气缸（47）和第二脱钩气缸（48）；所述垫板库位装置（5）包括垫板库位框架（51），所述垫板库位框架（51）连接有连接有第三移模轨道（52）、第三导向辊道（55）、第三模具挂钩（55）和第三导轨（57），所述第三导轨（57）连接有第三推拉链条（56），所述第三推拉链条（56）连接有第三驱动电机（54），所述第三驱动电机（54）连接有第三行程开关（58），所述第三模具挂钩（56）连接有库位脱钩气缸（59），所述第三模具挂钩（56）连接有悬挂气缸；所述模具垫板（6）包括垫板（61），所述垫板（61）连接有第一垫板挂钩（62）、第一纵向移模轨道（63）和第四导轨（64）；所述过渡装置（7）包括过渡框架（71），所述过渡框架（71）连接有第二纵向移模轨道（72）和连接块（73）。...

【技术特征摘要】
1.一种门盖包边压机的双层换模系统，包括框架固定装置（1）、电气控制系统和液压泵站，所述液压泵站包括泵站、主阀单元、同步单元和液压管路，其特征在于：所述框架固定装置（1）的内部安装有模具升降装置（2），所述模具升降装置（2）与液压泵站连接，所述框架固定装置（1）连接有四个模具库位装置（3），四个所述模具库位装置（3）分别位于框架固定装置（1）的左上方、左下方、右上方和右下方，左侧的两个所述模具库位装置（3）与右侧的两个模具库位装置（3）相对称，所述模具库位装置（3）连接有模具垫板（6），所述框架固定装置（1）的左侧连接有垫板库位装置（5），所述垫板库位装置（5）位于左侧的上下两个模具库位装置（3）中间，所述框架固定装置（1）的下方连接有纵向推拉装置（4），所述框架固定装置（1）连接有与压机相连接的过渡装置（7）；所述框架固定装置（1）包括固定框架（11），所述固定框架（11）连接有垂直导向辊道（12）、第一支撑轨道（13）和第一导向轮（14）；所述模具升降装置（2）包括升降框架（21），所述升降框架（21）连接有第一移模轨道（22）、第一导向辊道（23）、第一导向直轨（24）、第一限位机构（25）、第二限位机构（26）、第一垂直辊道（27）和所述第一悬挂挂钩（28），所述第一悬挂挂钩（28）连接有悬挂气缸，所述第一限位机构（25）、第二限位机构（26）均连接有限位机构气缸；所述模具库位装置（3）包括库位框架（31），所述库位框架（31）连接有第二移模轨道（32）、第二导向辊道（33）、第二导向直轨（34）、第二模具挂钩（36）和第二导轨（38），所述第二导轨（38）连接有第二推拉链条（37），所述第二推拉链条（37）连接有第二驱动电机（35），所述第二驱动电机（35）连接有第二行程开关（39），所述第二模具挂钩（36）连接有库位脱钩气缸（361），所述第二模具挂钩（36）连接有悬挂气缸；所述纵向推拉装置（4）包括第一导轨（44），所述第一导轨（44）连接有第一推拉链条（43）和第一模具挂钩（42），所述第一模具挂钩（42）连接有悬挂气缸，所述第一推拉链条（43）连接有第一驱动电机（41），所述第一驱动电机（41）电连接有第一行程开关（45...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡三华，王俊，廖腊财，张引，徐鸿泉，
申请(专利权)人：上海松科快换自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31