本实用新型专利技术公开了一种定子检测和装配一体机,旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产产品质量高且生产效率高的定子检测和装配一体机。本实用新型专利技术包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构,所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区,所述三工位检测机构包括回型滑轨、设于所述回型滑轨上的定位工装、设于所述回型滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨机械连接的步进电机一,所述三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器,所述耐压试验器上设有探针。本实用新型专利技术应用于定子检测和装配的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
定子检测和装配一体机
本技术涉及一种检测和装配一体机,特别涉及一种定子检测和装配一体机。
技术介绍
电机由转子和定子组成,其中定子的检测和组装相对复杂。对于日益增长的电机需要,定子的生产检测组装占整个电机生产工时的大部分比重。就目前企业检测和装配大部分还是使用人工安装的方法,生产效率低,消耗成本高。现有的装配和检测定子都是采用半自动半人工的方式进行,自动化程度低,且过多手工装配,难以保证产品的高质量与高统一性,这将大大影响了生产效率和生产质量,从而提高了生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构紧凑、自动化程度高、生产产品质量高且生产效率高的定子检测和装配一体机。本技术所采用的技术方案是:本技术包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构,所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区,所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接,所述三工位检测机构包括回型滑轨、设于所述回型滑轨上的定位工装、设于所述回型滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨机械连接的步进电机一,所述三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器,所述耐压试验器上设有探针。进一步,所述上料机构包括相互配合的载料车、工装板、导轨、上料升降台、取料机械手、步进电机二、回收机械手、回收升降台及传动轴,所述工装板设置于所述载料车上,所述载料车与所述导轨配合,所述传动轴上设有主动轮和从动轮,所述主动轮与所述步进电机机二机械连接,所述上料升降台和所述回收升降台通过所述从动轮链条连接,所述取料机械手设于所述上料升降台上方,所述回收机械手设于所述回收升降台上方,所述取料机械手和所述回收机械手均设于所述导轨上。进一步,所述辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构;所述脚垫安装机构包括震动盘、与所述震动盘配合的脚盘、设于所述脚盘下方的气缸一及与所述气缸一机械连接的步进电机二,所述脚垫安装机构还包括传送带及设于传送带上方的位移机械手,所述脚盘上设有凹槽。进一步,所述电触针安装机构包括下压支架、下压气缸、夹板、对位工装及下针块,所述下压气缸设于所述下压支架上,所述夹板与所述下压支架固定连接且与所述下压气缸配合,所述下针块设于所述夹板上方一侧,所述对位工装设于所述夹板下面且与所述下针块固定连接,所述下针块上设有针孔,所述下针块一侧设有与所述针孔配合的气缸二和气缸三,所述针孔两端设有钢管。进一步,所述取料机械手、载料车、下针块上均是设有传感器。进一步,所述定子检测和装配一体机还包括机架和成品回收区,所述上料机构设于所述机架左侧,所述三工位检测机构设于所述机架上,所述除尘和翻转机构设于所述上料机构与所述三工位检测机构之间,所述电触针装配机构设于所述回型滑轨一侧且与所述匝间试验器位置相对应,所述脚垫安装机构设于所述回型滑轨末端且与所述成品回收区连接。进一步,所述定子检测和装配一体机还包括控制装置,所述传感器、取料机械手、回收机械手、步进电机一、步进电机二、气缸一、气缸二、气缸三及下压气缸均与所述控制系统电性连接。本技术的有益效果是:由于本技术包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构,所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区,所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接,所述三工位检测机构包括回型滑轨、设于所述回型滑轨上的定位工装、设于所述回型滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨机械连接的步进电机一,所述三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器,所述耐压试验器上设有探针,所以,本技术不仅结构紧凑,而且工作效益高,与现有的成产技术相比,本专利采用机电一体化控制系统,完成由上料、加工、检测、出料全自动化生产需求。相比传统的手工组装,定子检测和装配一体机实现自动化,提高产能效率,节约人力成本,降低劳动强度。此外和市场的半自动化设备相比,我们有一套完善方案,而非独立的某一个动作自动化,做到智能生产的水平。其中在产品检测过程提供数据反馈,在电阻测量和电压实验中,发现不合格产品自动排出。附图说明图1是所述三工位检测机构的结构示意图;图2是所述上料机构的结构示意图;图3是所述上料升降台和所述回收升降台连接结构示意图;图4是所述脚垫安装机构的结构示意图;图5是所述电触针安装机构的结构示意图;图6是所述下针块剖面结构示意图;图7是本技术整体平面结构示意图;图8是本技术整体结构示意图。具体实施方式如图1至图8所示,本技术包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构,所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区,所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接,所述三工位检测机构包括回型滑轨1、设于所述回型滑轨1上的定位工装2、设于所述回型滑轨1上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨1机械连接的步进电机一,所述三个检测器依次分别为电阻测试器3、耐压试验器4及匝间试验器5,所述耐压试验器4上设有探针41。在本实施例中,所述上料机构包括相互配合的载料车5、工装板6、导轨7、上料升降台8、取料机械手9、步进电机二、回收机械手10、回收升降台11及传动轴12,所述工装板6设置于所述载料车5上,所述载料车5与所述导轨7配合,所述传动轴12上设有主动轮121和从动轮122,所述主动轮121与所述步进电机机二机械连接,所述上料升降台8和所述回收升降台11通过所述从动轮122链条连接,所述取料机械手9设于所述上料升降台8上方,所述回收机械手10设于所述回收升降台11上方,所述取料机械手9和所述回收机械手10均设于所述导轨7上,所述取料机械手9和载料车5上均设有传感器。在本实施例中,所述辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构;所述脚垫安装机构包括震动盘10、与所述震动盘13配合的脚盘14、设于所述脚盘14下方的气缸一15及与所述气缸一15机械连接的步进电机二,所述脚垫安装机构还包括传送带16及设于传送带16上方的位移机械手17,所述脚盘14上设有凹槽141。在本实施例中,所述电触针安装机构包括下压支架、下压气缸18、夹板19、对位工装20及下针块21,所述下压气缸18设于所述下压支架上,所述夹板19与所述下压支架固定连接且与所述下压气缸18配合,所述下针块21设于所述夹板19上方一侧,所述对位工装20设于所述夹板19下面且与所述下针块21固定连接,所述下针块21上设有针孔22,所述下针块21一侧设有与所述针孔22配合的气缸二23和气缸三24,所述针孔22两端设有钢管25,所述下针块21上设有传感器。在本实施例中,所述定子检测和装配一体机还包括机架和成品回收区,所述上料机构设于所述机架左侧,所述三工位检测机构设于所述机架上,所述除尘和翻转机构设于所述上料机构与所述三工位检测机构之间,所述电触针装配机构设于所述回型滑轨1一侧且与所述匝间试验器5位置相对应,所述脚垫安装机构设于所述回型滑轨1末端且与所述成品回收区连接。在本实施例中,所述定子检测和装配一体机还包括控制装置,所本文档来自技高网...
![定子检测和装配一体机](https://img.jigao616.com/upload/patent/2017/7/13/105437598.gif)
【技术保护点】
一种定子检测和装配一体机,其包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构,其特征在于:所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区,所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接,所述三工位检测机构包括回型滑轨(1)、设于所述回型滑轨(1)上的定位工装(2)、设于所述回型滑轨(1)上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨(1)机械连接的步进电机一,所述三个检测器依次分别为电阻测试器(3)、耐压试验器(4)及匝间试验器(5),所述耐压试验器(4)上设有探针(41)。
【技术特征摘要】
1.一种定子检测和装配一体机,其包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构,其特征在于:所述定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区,所述不合格产品回收区与所述三工位检测机构连接,所述三工位检测机构包括回型滑轨(1)、设于所述回型滑轨(1)上的定位工装(2)、设于所述回型滑轨(1)上方且依次等间隔排列的三个检测点及与所述回型滑轨(1)机械连接的步进电机一,所述三个检测器依次分别为电阻测试器(3)、耐压试验器(4)及匝间试验器(5),所述耐压试验器(4)上设有探针(41)。2.根据权利要求1所述的定子检测和装配一体机,其特征在于:所述上料机构包括相互配合的载料车(5)、工装板(6)、导轨(7)、上料升降台(8)、取料机械手(9)、步进电机二、回收机械手(10)、回收升降台(11)及传动轴(12),所述工装板(6)设置于所述载料车(5)上,所述载料车(5)与所述导轨(7)配合,所述传动轴(12)上设有主动轮(121)和从动轮(122),所述主动轮(121)与所述步进电机机二机械连接,所述上料升降台(8)和所述回收升降台(11)通过所述从动轮(122)链条连接,所述取料机械手(9)设于所述上料升降台(8)上方,所述回收机械手(10)设于所述回收升降台(11)上方,所述取料机械手(9)和所述回收机械手(10)均设于所述导轨(7)上。3.根据权利要求2所述的定子检测和装配一体机,其特征在于:所述辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构;所述脚垫安装机构包括震动盘(10)、与所述震动盘(13)配合的脚盘(14)、设于所述脚盘(14)下方的气缸一(15)及与所述气缸一(15)机...
【专利技术属性】
技术研发人员:周小伟,潘国良,丁辉,陈焕强,欧阳文豪,
申请(专利权)人:珠海市精实测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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