一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，应用于无人机旋翼的防护，包括：外框：套设在旋翼外部，外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据旋翼位置感应装置的感应数据控制旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使旋翼不干涉外框的收缩。本发明专利技术设置旋翼防护装置使旋翼飞行时避免外物撞击和伤人，飞行稳定性更高和安全性更好；防护装置的外框为可折叠的结构，使无人机携带更为方便；防护装置设有旋翼位置感应装置和旋翼位置控制器，在需要收纳外框的时候，可调整旋翼的方位或对旋翼进行折叠，以避免在外框收纳的时候旋翼与外框发生结构干涉，保证了防护装置外框的可收缩性。

A Contractable Rotor Protection Device for UAV and UAV

The invention discloses a retractable UAV rotor protection device and UAV, which are applied to the protection of UAV rotor, including: outer frame: set outside the rotor, outer frame is a scalable structure; rotor position induction device: used to determine the position of the rotor; rotor position controller: used to control the rotor to rotate outside according to the induction data of the rotor position induction device. The pointing position of the frame shrinkage so that the rotor does not interfere with the contraction of the outer frame. The invention provides a rotorcraft protection device, which can avoid the impact and injury of external objects, improve flight stability and safety; the outer frame of the protection device is foldable structure to make the UAV carry more conveniently; the protection device is equipped with a rotorcraft position sensing device and a rotorcraft position controller, which can adjust the orientation of the rotorcraft or fold the rotorcraft when the outer frame needs to be accommodated. In order to avoid structural interference between the rotor and the outer frame when the outer frame is accepted, stacking ensures the contractibility of the outer frame of the protective device.

【技术实现步骤摘要】
一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可收缩的无人机旋翼防护装置及无人机。
技术介绍
近年来，微型消费级旋翼无人机在生活中越来常见。相比大型的航拍无人机，微型无人机用于满足人们的自拍需求，飞得很低，其裸露的旋翼是一个很大的安全隐患。为了解决这一问题，现有技术中将旋翼用一个封闭的旋翼防护框包裹起来，可是旋翼防护框却会带来很麻烦的便携性问题，因为无人机的旋翼不旋转时所占面积很小，折叠后几乎不占面积，这保证了微型无人机的便携性，但是，若用一个固定的旋翼防护框包裹旋翼，那么旋翼防护框的尺寸需要与旋翼的旋转翼盘一样大，无人机的尺寸就会变得很大，失去便携性。如果使用可拆卸的旋翼防护框，那么每次收放无人机都需要先拆装旋翼防护框，显然这种方式不适用于需要高频收放的消费级无人机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，设置一个防护装置对旋翼进行防护，且该防护装置可以收缩以方便携带。本申请公开一种可收缩无人机旋翼防护装置，应用于无人机的旋翼的防护，包括：外框：套设在所述旋翼外部，所述外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定所述旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据所述旋翼位置感应装置的感应数据控制所述旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使所述旋翼不干涉所述外框的收缩。进一步的，所述外框包括主框和至少一个从框，所述主框与从框通过活动件连接，以使所述从框相对于主框活动以实现所述外框的展开或收缩。进一步的，还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述外框上，以锁定所述主框和所述从框的相对位置。进一步的，所述锁定机构包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁体上设置有第一固定部，所述第二锁体上设置有与所述第一固定部适配的第二固定部，所述第二固定部移动至所述第一固定部时锁定所述主框和所述从框的相对位置，所述第二固定部脱离第一固定部时所述第一锁体与所述第二锁体可相对滑动。进一步的，所述锁定机构包括第一锁体、第二锁体和锁定件，所述第一锁体上设有锁定位，所述锁定件包括一个活动块，所述锁定件安装在可将所述活动块置入所述第一锁体的锁定位的位置，所述活动块置入所述锁定位时锁定所述主框和所述从框的相对位置；所述活动块移出所述锁定位时所述第一锁体与第二锁体可相对滑动。进一步的，根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括推杆电机，所述推杆电机的两端分别安装在外框的两端，所述推杆电机推出推杆，所述推杆电机的两端相对远离以带动所述主框与从框相对滑动而进行展开，当缩回所述推杆，所述主框与从框相对滑动以进行收缩，所述推杆电机停止推出或者收缩所述推杆时锁定当前主框与从框的相对位置。进一步的，所述旋翼位置感应装置包括第一感应部件和第二感应部件，所述第一感应部件与所述旋翼同步转动，所述第二感应部件和所述第一感应部件相互作用确定所述第一感应部件的位置，进而确定所述旋翼的位置。进一步的，所述旋翼包括底座和桨叶，所述底座安装在电机上，所述桨叶与底座连接，所述桨叶至少设置有三片，且至少其中一片所述桨叶为可折叠桨叶，所述可折叠桨叶的其中一端部通过铰接结构与所述底座连接，所述可折叠桨叶以铰接结构为轴相对于底座折叠。进一步的，包括桨叶阻挡机构，所述桨叶阻挡机构设置在所述外框内部，所述桨叶阻挡机构直接作用于所述可折叠桨叶，以阻挡所述可折叠桨叶沿旋转方向继续转动并进行折叠。进一步的，还包括防护网套，所述防护网套由弹性材料制作，所述防护网套安装在所述外框的外沿。本申请还公开一种无人机，包括上述任意一项所述的可收缩无人机的旋翼防护装置、旋翼、飞行控制器、机身、第一支架、第二支架、第一旋转机构和第二旋转机构，所述旋翼防护装置和所述旋翼安装在第一支架上，所述第一支架与所述第二支架通过所述第一旋转机构连接并可相对旋转，所述第二支架与所述机身通过第二旋转机构连接并可相对旋转，所述飞行控制器通过控制所述第一旋转机构和所述第二旋转机构控制所述旋翼的倾角。进一步的，所述第一旋转机构包括第一轴头、第一轴承和第一伺服器，所述第一轴头与所述第一支架固定连接，所述第一轴承和所述第一伺服器与所述第二支架固定连接，或者所述第一轴头与所述第二支架固定连接，所述第一轴承和所述第一伺服器与所述第一支架固定连接，所述第一支架和所述第二支架通过所述第一轴承和所述第一轴头连接，所述第一伺服器可控制所述第一支架绕着连接轴旋转；所述第二旋转机构包括第二轴头、第二轴承和第二伺服器，所述第二轴头与所述第二支架固定连接，所述第二轴承和所述第二伺服器与所述机身固定连接，或者所述第二轴承和所述第二伺服器与所述第二支架固定连接，所述第二轴头与所述机身固定连接，所述第二支架和所述机身通过所述第二轴承和所述第二轴头连接，所述第二伺服器可控制所述第二支架绕着连接轴旋转。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开一种应用于无人机旋翼的防护装置及无人机，通过将旋翼包围，使旋翼飞行时避免外物撞击和误伤人，飞行稳定性和安全性更好；所述防护装置的外框为可折叠的结构，折叠后小巧且折叠方式简单，使无人机携带更为方便。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术防护装置整体控制模块方框图；图2为本专利技术第一实施例旋翼防护装置结构组合展开图；图3为本专利技术第一实施例旋翼防护装置爆炸图；图4为本专利技术第二实施例旋翼防护装置爆炸图；图5为本专利技术第二实施例旋翼防护装置组合收缩图；图6为本专利技术第三实施例旋翼防护装置爆炸图；图7为本专利技术第三实施例旋翼防护装置组合收缩图；图8为本专利技术第三实施例旋翼防护装置外设防护网套图；图9为本专利技术第一实施例锁定机构的示意图；图10为本专利技术第二实施例锁定机构示意图；图11为本专利技术旋翼展开状态示意图；图12为本专利技术旋翼折叠状态示意图；图13为本专利技术旋翼位置感应装置模块示意图；图14为本专利技术无人机第一实施例组合图；图15为本专利技术无人机第一实施例爆炸图；图16为本专利技术无人机第二实施例组合图。【具体实施方式】下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合诸如第一和第二等之类的关系术语以及“上”“下”“左”“右”的方向术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，应用于无人机的旋翼的防护，包括：外框：套设在所述旋翼外部，所述外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定所述旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据所述旋翼位置感应装置的感应数据控制所述旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使所述旋翼不干涉所述外框的收缩。

【技术特征摘要】
1.一种可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，应用于无人机的旋翼的防护，包括：外框：套设在所述旋翼外部，所述外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定所述旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据所述旋翼位置感应装置的感应数据控制所述旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使所述旋翼不干涉所述外框的收缩。2.根据权利要求1所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述外框包括主框和至少一个从框，所述主框与所述从框通过活动件连接，以使所述从框相对于所述主框活动以实现所述外框的展开或收缩。3.根据权利要求2所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述外框上，以锁定所述主框和所述从框的相对位置。4.根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁体上设置有第一固定部，所述第二锁体上设置有与所述第一固定部适配的第二固定部，所述第二固定部移动至所述第一固定部时锁定所述主框和所述从框的相对位置，所述第二固定部脱离第一固定部时所述第一锁体与所述第二锁体可相对滑动。5.根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁体、第二锁体和锁定件，所述第一锁体上设有锁定位，所述锁定件包括一个活动块，所述锁定件安装在可将所述活动块置入所述第一锁体的锁定位的位置，所述活动块置入所述锁定位时锁定所述主框和所述从框的相对位置；所述活动块移出所述锁定位时所述第一锁体与所述第二锁体相对滑动。6.根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括推杆电机，所述推杆电机的两端分别安装在所述外框的两端，所述推杆电机推出推杆，所述推杆电机的两端相对远离以带动所述主框与从框相对滑动而进行展开，当缩回所述推杆，所述主框与从框相对滑动以进行收缩，所述推杆电机停止推出或者收缩所述推杆时锁定当前主框与从框的相对位置。7.根据权利要求1所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述旋翼位置感应装置包括第一感应部件和第二感应部件，所述第一感应部件与所述旋翼同步转动，所述第二感应部件和所述第一感应部件相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超峰，
申请(专利权)人：深圳市格上格创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44