【技术实现步骤摘要】
一种组合式多旋翼飞行器
本技术属于航模飞行器
，涉及一种组合式多旋翼飞行器。
技术介绍
传统多旋翼机，电机和螺旋桨既要控制机身的升降，又要控制飞机的方向和位移，然而，在实际的飞行中，任意一个电机出问题都会导致航线的偏离甚至坠机事件的发生。而且，当前多旋翼飞机的任务载荷非常小，几百克就已经到达极限，如果要提升负重指标的话，其飞行器的尺寸就要足够大才可以，而且电机、电调、甚至电池的重量都是问题，甚至多旋翼飞行器多出来的任务载荷还不够携带提升自身动力的锂电池，巨大的生产成本和体积也会严重影响它的前期技术开发，但若满足负重指标，便会大大降低该飞行器的留空时间和抗风能力，并且，在执行任务时需要使用不同载荷的无人机，既浪费金钱，又降低了效率，另外，由于机翼与机身是连在一块不可分离的，因此，携带起来不太方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种组合式多旋翼飞行器，解决了现有飞行器易出现航线偏离且任务载荷低的问题。本技术所采用的技术方案是，一种组合式多旋翼飞行器，包括主机，主机包括主机身，主机身上部设置有电池箱，电池箱的侧面设置有活动门，活动门与电池箱通过卡扣连接，电池箱上方安装...
【技术保护点】
1.一种组合式多旋翼飞行器，其特征在于，包括主机(1)，所述主机(1)包括主机身(2)，所述主机身(2)上部设置有电池箱(3)，所述电池箱(3)的侧面设置有活动门(13)，所述活动门(13)与电池箱(3)通过卡扣(14)连接，所述电池箱上方安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过传动轴(5)连接有双层螺旋桨(6)，所述主机身(2)下部设置有主飞控板(7)，所述主机身(2)的四周均匀连接有四个完全相同的副机(12)。
【技术特征摘要】
1.一种组合式多旋翼飞行器，其特征在于，包括主机(1)，所述主机(1)包括主机身(2)，所述主机身(2)上部设置有电池箱(3)，所述电池箱(3)的侧面设置有活动门(13)，所述活动门(13)与电池箱(3)通过卡扣(14)连接，所述电池箱上方安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过传动轴(5)连接有双层螺旋桨(6)，所述主机身(2)下部设置有主飞控板(7)，所述主机身(2)的四周均匀连接有四个完全相同的副机(12)。2.如权利要求1所述的一种组合式多旋翼飞行器，其特征在于，所述双层螺旋桨(6)包括上叶片(6-1)和下叶片(6-2)，所述下叶片(6-2)通过下连接阀(16)固定于传动轴(5)上，所述传动轴(5)远离第一电机(4)的一端设置有行星轮系(17)，所述上叶片(6-1)通过上连接阀(18)固定于所述行星轮系(17)上。3.如权利要求2所述的一种组合式多旋翼飞行器，其特征在于，靠近所述上连接阀(18)的传动轴(5)上还设置有平衡杆(19)，且所述平衡杆(19)通过套接在传动轴(5)上的平衡杆固定阀(20)固定，所述上连接阀(18)和平衡杆(19)之间通过双头接柱(21)连接。4.如权利要求1所述的一种组合式多旋翼飞行器，其特征在于，所述主机身(2)下部设置有呈正方形结构的飞控板支撑架(8)，所述飞控板支撑架(8)的四角均固接有连接柱(9)，所述连接柱(9)一端固定于主机身(2)的下表面，所述主飞控板(7)固定于飞控板支撑架(8)上表面，所述飞控板支撑架(8)下表面活动安装有摄像头a(10)。5.如权利要求1所述的一种组合式多旋翼飞行器，其特征在于，所述主机身(2)呈“十字型”结构，所述主机身(2)的四个端头均设置有中空结构的杆桶(22)，所述杆桶(22)内设置设有电磁铁，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田卫军，甄小鹏，李郁，赵耕伯，张旭，殷锐，王鹏，任辉，
申请(专利权)人：西北工业大学明德学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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