【技术实现步骤摘要】
四旋翼飞行器
本技术涉及一种飞行器，尤其是一种四旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4 rotorshelicopter, X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。 四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，其中两旋翼属于逆时针旋转，另外两旋翼属于顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。 但是四个电机来控制四个旋翼，这就需要四个电机作为动力，每一电机都需要控制，如果其中一个电机出现故障或者其中一个电机无法控制，则这个飞行器就会出现问题，尤其是在飞行过程中出现这种状况，那么这个飞行器就可以回出现掉落的危险。
技术实现思路
本技术解决了现有技术中飞行器具有四个独立控制的电机作为动力，容易出现电机故障无法控制造成飞行器掉落的危险，提供一种四旋翼飞行器，只有一个驱动电机作为动力，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，...
【技术保护点】
一种四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，其特征在于主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过对夹的锥鼓及梯形带组合而成的传动机构相连接。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，其特征在于主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过对夹的锥鼓及梯形带组合而成的传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于传动机构锥鼓为两组，两组对夹的锥鼓轴线相互平行，梯形带两节两组对夹的锥鼓，同一组锥鼓的锥面相对，其中一组锥鼓与从齿轮相固定，另一组锥鼓与旋翼相固定。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼晓春，徐亚丹，何丽莉，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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