全景摄像无人机制造技术

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种全景摄像无人机。该全景摄像无人机包括中空结构的机身、多个摄像头、稳定器和主动力装置。主动力装置可以配置为第一旋翼系统和第一旋转机构的方式，第一旋转机构控制第一旋翼系统旋转以产生使无人机飞行的推力。主动力装置还可以配置为第二旋翼系统的方式，第二旋翼系统包含旋翼和桨盘倾斜机构，桨盘倾斜机构可以控制旋翼的桨盘相对于机身转动以产生使无人机飞行的推力。第一旋翼系统或第二旋翼系统设于机身内部。稳定器能够输出使机身旋转的力矩和/或使无人机平移的推力。本申请全景摄像无人机可拍摄720°全景影像，在飞行过程中机身姿态可以保持在预设的范围内，保证所拍摄的全景影像的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
全景摄像无人机
本申请属于无人机
，尤其涉及一种全景摄像无人机。
技术介绍
随着微电子技术和新型材料的发展，消费级无人机(主要是直升型无人机)快速发展。早期的消费级无人机是传统直升机，主要有共轴双旋翼、单桨加尾桨两种构型，近年来，多轴无人机，主要是四旋翼无人机，已成为市场的主流。消费级无人机最主要的应用是摄像，随着AR/VR应用的快速发展，全景影像是未来影像领域的一个重要方向。全景影像的拍摄需要环绕布置多个摄像头，所有摄像头同步拍摄，然后用图像算法进行拼接。目前无人机拍摄全景影像的方法是：用一个云台挂一个球形吊仓，在吊仓的四周设置多个摄像头进行拍摄。由于吊仓挂在无人机下面，因此无法拍摄吊仓上面的场景，即无法拍摄720°影像。另外，根据传统直升机和多旋翼无人机的飞行控制原理，在飞行过程中无人机不是平稳不动的，在加减速、风速变化或者风向变化等情况下，无人机需要做出俯仰运动和/或滚转运动才能实现飞行控制，比如：前飞时无人机要低头以产生前向的推力、而侧飞时或侧向有风时无人机要侧倾以产生横向的推力。由于全景影像由多个摄像头同步拍摄而成，无人机的这种俯仰运动和滚转运动会影响所拍摄的全景影像的质量。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种全景摄像无人机，以解决现有无人机无法拍摄720°全景影像和所拍摄的全景影像的稳定性较低的技术问题。本申请实施例提供一种全景摄像无人机，包括：机身，其为中空结构；至少两个摄像头，安装在所述机身上，用于拍摄全景影像；稳定器，用于输出使所述机身旋转以使所述机身的姿态控制在预设范围内的力矩和/或使所述全景摄像无人机平移的推力；以及主动力装置，其包括第一旋翼系统、旋翼支架和第一旋转机构，所述第一旋翼系统安装于所述旋翼支架上，所述旋翼支架与所述机身之间通过所述第一旋转机构转动连接，所述第一旋翼系统处于所述机身的内部；所述第一旋转机构能够控制所述第一旋翼系统绕着所述第一旋转机构的旋转轴线旋转，以产生使所述全景摄像无人机沿着第一方向平移的推力；或者，所述主动力装置包括第二旋翼系统，所述第二旋翼系统安装于所述机身的内部，所述第二旋翼系统包括旋翼和桨盘倾斜机构，所述旋翼的数量为一个或多个，所述桨盘倾斜机构能够控制至少一个所述旋翼的桨盘相对于所述机身转动以产生使所述全景摄像无人机平移的推力。可选地，至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生俯仰运动的力矩；至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生滚转运动的力矩。可选地，至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生偏航运动的力矩。可选地，在所述主动力装置包括第一旋翼系统时，至少一个所述稳定器能够输出使所述全景摄像无人机沿着第二方向平移的推力，所述第二方向与所述第一方向不平行。可选地，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角范围是75°至90°。可选地，所述全景摄像无人机还包括第二旋转机构，至少一个所述稳定器通过所述第二旋转机构与所述机身或所述旋翼支架连接；所述第二旋转机构能够控制所述稳定器旋转，以调整所述稳定器输出力矩的方向和/或控制所述稳定器输出使所述全景摄像无人机平移的推力。可选地，至少一个所述稳定器包括导流片和伺服器，所述导流片设于所述旋翼的上方或下方，所述伺服器用于控制所述导流片旋转以控制所述稳定器输出的力矩。可选地，至少一个所述稳定器为旋翼或风扇。可选地，所述机身包括第一框体、第二框体和折叠机构，所述第一框体和所述第二框体通过所述折叠机构转动连接，以使所述第二框体相对于所述第一框体折叠和展开。可选地，所述机身包括第一框体、第二框体和导轨机构，所述第二框体通过所述导轨机构相对于所述第一框体滑动连接，以使所述第二框体相对于所述第一框体收拢和张开。本申请实施例提供的全景摄像无人机相对于现有技术的技术效果是：该全景摄像无人机的机身为中空结构，在机身四周设置多个摄像头，可以拍摄720°全景影像；该全景摄像无人机包括主动力装置和稳定器。主动力装置可以配置为第一旋翼系统和第一旋转机构的方式，第一旋转机构控制第一旋翼系统绕着第一旋转机构的旋转轴线旋转，以产生使无人机沿第一方向平移的推力。主动力装置还可以配置为第二旋翼系统的方式，第二旋翼系统包含旋翼和桨盘倾斜机构，桨盘倾斜机构可以控制旋翼的桨盘相对于机身转动以产生使无人机平移的推力；同时，稳定器也可以输出使无人机平移的推力；因此，该全景摄像无人机不需要调整机身姿态即可实现飞行控制。另外，该全景摄像无人机还设有稳定器，能够输出使机身旋转的力矩以将机身姿态控制在预设的范围内，保证所拍摄的全景影像的稳定性。该全景摄像无人机相对于同尺寸的多旋翼无人机，旋翼尺寸大，电源效率高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一个实施例提供的全景摄像无人机的立体装配图；图2为图1的全景摄像无人机的立体分解图；图3为本申请另一实施例提供的全景摄像无人机的立体装配图；图4为本申请另一实施例提供的全景摄像无人机的立体装配图；图5为本申请另一实施例提供的全景摄像无人机的立体装配图；图6为本申请另一实施例提供的全景摄像无人机的立体装配图；图7(a)、图7(b)分别为可应用于图6的全景摄像无人机的两种第二旋翼系统的立体装配图；图8为本申请另一实施例提供的全景摄像无人机的立体装配图；图9为本申请另一实施例提供的全景摄像无人机的立体装配图；图10为图5的全景摄像无人机在折叠后的结构示意图。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景摄像无人机，其特征在于，包括：/n机身，其为中空结构；/n至少两个摄像头，安装在所述机身上，用于拍摄全景影像；/n稳定器，用于输出使所述机身旋转以使所述机身的姿态控制在预设范围内的力矩和/或使所述全景摄像无人机平移的推力；以及/n主动力装置，其包括第一旋翼系统、旋翼支架和第一旋转机构，所述第一旋翼系统安装于所述旋翼支架上，所述旋翼支架与所述机身之间通过所述第一旋转机构转动连接，所述第一旋翼系统处于所述机身的内部；所述第一旋转机构能够控制所述第一旋翼系统绕着所述第一旋转机构的旋转轴线旋转，以产生使所述全景摄像无人机沿着第一方向平移的推力；/n或者，所述主动力装置包括第二旋翼系统，所述第二旋翼系统安装于所述机身的内部，所述第二旋翼系统包括旋翼和桨盘倾斜机构，所述旋翼的数量为一个或多个，所述桨盘倾斜机构能够控制至少一个所述旋翼的桨盘相对于所述机身转动以产生使所述全景摄像无人机平移的推力。/n

【技术特征摘要】
1.一种全景摄像无人机，其特征在于，包括：
机身，其为中空结构；
至少两个摄像头，安装在所述机身上，用于拍摄全景影像；
稳定器，用于输出使所述机身旋转以使所述机身的姿态控制在预设范围内的力矩和/或使所述全景摄像无人机平移的推力；以及
主动力装置，其包括第一旋翼系统、旋翼支架和第一旋转机构，所述第一旋翼系统安装于所述旋翼支架上，所述旋翼支架与所述机身之间通过所述第一旋转机构转动连接，所述第一旋翼系统处于所述机身的内部；所述第一旋转机构能够控制所述第一旋翼系统绕着所述第一旋转机构的旋转轴线旋转，以产生使所述全景摄像无人机沿着第一方向平移的推力；
或者，所述主动力装置包括第二旋翼系统，所述第二旋翼系统安装于所述机身的内部，所述第二旋翼系统包括旋翼和桨盘倾斜机构，所述旋翼的数量为一个或多个，所述桨盘倾斜机构能够控制至少一个所述旋翼的桨盘相对于所述机身转动以产生使所述全景摄像无人机平移的推力。


2.如权利要求1所述的全景摄像无人机，其特征在于，至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生俯仰运动的力矩；
至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生滚转运动的力矩。


3.如权利要求1所述的全景摄像无人机，其特征在于，至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生偏航运动的力矩。


4.如权利要求1所述的全景摄像无人机，其特征在于，在所述主动力装置包括第一旋翼系统时，至少一个所述稳定器能够输出使所述全景...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超峰，
申请(专利权)人：深圳市格上格创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44