【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其充电装置
本技术为车载无人机充电装置,涉及无人机自动返航、定点降落和自动充电技术。能够实现无人机在车载停机坪的自动起降和充电。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备或者自备的智能程序实现驾驶操控的不载人飞机。随着人们对无人机应用价值认知的加深,无人机在消费级,工业级和军用级市场都呈现出迅猛发展之势。多旋翼无人机是一种具备悬停功能的无人机,随着其小型化和功能化进一步发展,多旋翼无人飞机现在已广泛应用各个领域,例如用于空中拍摄、农药喷洒和快递运输等。即便如此,目前仍然存在影响无人机大范围应用的掣肘问题。首先,需要解决无人机在户外使用的过程中需要解决频繁的充电问题。无人机在飞行过程中呈现倍率放电的特点,表现为短时大电流放电。目前市场上使用电能驱动的无人机都是用锂电池供电。锂电池质量轻、寿命长、承载能量高,所以锂电池成为了无人机能量提供的不二选择。但是锂电池自身需要稳定电源供电,这就大大限制了无人机的使用场合和时间,无人机迫切需要一套可以随时随地可充电的移动式充电站。其二,就是无人机停靠与起飞都需要 ...
【技术保护点】
1.一种无人机,其特征在于,包括:/n无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡及无人机承载板;其中,/n所述无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡安装在所述无人机承载板上;所述无人机起落架的底脚具有充电接点。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:
无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡及无人机承载板;其中,
所述无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡安装在所述无人机承载板上;所述无人机起落架的底脚具有充电接点。
2.根据权利要求1所述无人机,其特征在于,
所述充电接点为铜质小球。
3.根据权利要求2所述无人机,其特征在于,
所述无人机起落架为四脚起落架,起落架四个底脚均由所述铜质小球包覆,其中互为对侧的两个铜质小球连接所述无人机电池组的充电线,所述充电线贴附于无人机起落架的支腿上。
4.根据权利要求1所述无人机,其特征在于,
所述无人机摄像头云台系统挂载于无人机承载板的下方。
5.根据权利要求1所述无人机,其特征在于,
所述无人机电池组胶粘于无人机承载板上。
6.根据权利要求1所述无人机,其特征在于,
所述无人机机载板卡通过支柱固定于无人机承载板上。
7.根据权利要求3所述无人机,其特征在于,
所述无人机机载板卡上集成数据采集、传输、处理系统、飞行控制系统、无线传输系统、和电源管理子系统;所述充电线通过插扣接入所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:鹿迎,邓宝松,闫野,郄志鹏,张周,印二威,
申请(专利权)人:中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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