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本实用新型提供了一种无人机及其充电装置，所述无人机包括：无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡及无人机承载板；其中，所述无人机起落架、无人机摄像头云台系统、无人机电池组、无人机机载板卡安装在所述无人机承载板上；所述...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。