一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，具体涉及无人机技术领域，包括摄像机，所述摄像机搭载在主巡逻机上，且主巡逻机的上方通过固定组件设有配合机，所述主巡逻机包括与摄像机相连接的第一机架，所述第一机架的顶端固定安装有主控制器，所述主控制器的顶端固定设有蓄电池；所述配合机包括与第一机架平行设置的第二机架，所述第二机架的顶端固定设有副控制器，且副控制器的顶端充电器，且第二机架的底端固定设有连接盖。本发明专利技术可保证主巡逻机在电量告急的情况下实现续航，保证主巡逻机的巡逻作业，不会中断巡逻，避免造成主巡逻机的丢失或者损坏的问题发生，有利于巡逻作业效率的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的用途广泛，可用作植保或者山林巡逻，山林巡逻无人机，顾名思义是用于山林巡逻作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、摄像机三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现拍摄山林影像的作用。现有的用于山林巡逻的无人机大多采用电池供电或者燃油供电，针对电池供电的无人机，在面对大规模山林巡逻作业时，很容易因电池续航不够中断作业，无人机难以回程造成丢失或者损坏的问题的发生，也不利于无人机作业效率的提高；为此，我们提出了一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，旨在解决现有的用于山林巡逻的无人机大多采用电池供电或者燃油供电，针对电池供电的无人机，在面对大规模山林巡逻作业时，很容易因电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，包括摄像机(1)，其特征在于：所述摄像机(1)搭载在主巡逻机上，且主巡逻机的上方通过固定组件设有配合机，所述主巡逻机包括与摄像机(1)相连接的第一机架(2)，且第一机架(2)的外部均匀安装有六个第一侧杆(3)，且每个第一侧杆(3)的端部沿垂直方向的两侧均固定安装有第一微型电机(4)，且第一微型电机(4)的顶端固定安装有第一叶片(5)，所述第一机架(2)的顶端固定安装有主控制器(6)，所述主控制器(6)的顶端固定设有蓄电池(7)，且蓄电池(7)的顶端固定设有磁吸块(8)；/n所述配合机包括与第一机架(2)平行设置的第二机架(9)，且第二机架(9)的...

【技术特征摘要】
1.一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，包括摄像机(1)，其特征在于：所述摄像机(1)搭载在主巡逻机上，且主巡逻机的上方通过固定组件设有配合机，所述主巡逻机包括与摄像机(1)相连接的第一机架(2)，且第一机架(2)的外部均匀安装有六个第一侧杆(3)，且每个第一侧杆(3)的端部沿垂直方向的两侧均固定安装有第一微型电机(4)，且第一微型电机(4)的顶端固定安装有第一叶片(5)，所述第一机架(2)的顶端固定安装有主控制器(6)，所述主控制器(6)的顶端固定设有蓄电池(7)，且蓄电池(7)的顶端固定设有磁吸块(8)；
所述配合机包括与第一机架(2)平行设置的第二机架(9)，且第二机架(9)的外部均匀安装有六个第二侧杆(11)，且每个第二侧杆(11)的端部均固定安装有第二微型电机(12)，且第二微型电机(12)的顶端固定安装有第一叶片(13)，所述第二机架(9)的顶端固定设有副控制器(10)，且副控制器(10)的顶端充电器(15)，且第二机架(9)的底端固定设有连接盖(14)，所述充电器(15)包括电池部、充电续航模块(32)以及磁吸充电接口(24)组成，且充电磁吸接口(24)以及充电续航模块(32)均与副控制器(10)电性连接，所述充电磁吸接口(24)设置在连接盖(14)的内侧壁上，所述主控制器(6)与副控制器(10)无线连接基站控制器(32)；
所述固定组件包括设置在主控制器(6)沿横向的两端的支撑板(17)，且支撑板(17)的外部开设有贯穿槽(18)，所述支撑板(17)的一侧外侧壁固定安装有驱动电机(20)，且驱动电机(20)的一端位于贯穿槽(18)内固定连接有转杆(21)，且转杆(21)的一端连接有弧形卡板(19)，所述连接盖(14)的底部沿横向的两端均设有侧板(16)，且侧板(16)的底部沿径向的两端对称设有基座(22)，且两个基座(22)之间固定设有横轴(23)，且横轴(23)与弧形卡板(19)相插接。

【专利技术属性】
技术研发人员：孔向东，陈海哨，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33