【技术实现步骤摘要】
一种机器人集成装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人集成装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人集成装置就是机器人安装时的集成固定装置，从而实现对机器人工作角度进行调节的装置。传统的机器人集成装置结构较为简单，仅仅实现单一的调节方式，使用不够方便，同时稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人集成装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人集成装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部中心位置处转动连接有转台，所述固定底座的内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机通过电机转轴与转台传动连接，所述转台的中心位置处通过转动轴套转动连接有调节螺纹杆，所述转台的顶部位于调节螺纹杆的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆，且四个限位滑杆的顶端之间螺旋固定有顶部托架，且顶部托架上螺旋固定有双向电机，其中，双向电机通过联轴器与调节螺纹杆传动连接，所述四个限位滑杆和调节螺纹杆上套接有固定座，且固定座的外侧通过固定螺杆螺旋固定有伸缩杆，且伸缩杆的顶端螺旋固定有加工安装架。作为上述技术方案的进一步描述：所述转台的底部开设有环形滑槽，所述电机固定架的顶端焊接有限位托架，其中，限位托架嵌入在环形滑槽中。作为上述技术方案的进一步描述：所述限位托架的顶部通过转动轴转动连接有滚珠。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座的顶...
【技术保护点】
1.一种机器人集成装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部中心位置处转动连接有转台(4)，所述固定底座(1)的内侧通过电机固定架(2)螺旋固定有驱动电机(3)，其中，驱动电机(3)通过电机转轴与转台(4)传动连接，所述转台(4)的中心位置处通过转动轴套(5)转动连接有调节螺纹杆(6)，所述转台(4)的顶部位于调节螺纹杆(6)的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆(8)，且四个限位滑杆(8)的顶端之间螺旋固定有顶部托架(9)，且顶部托架(9)上螺旋固定有双向电机(10)，其中，双向电机(10)通过联轴器与调节螺纹杆(6)传动连接，所述四个限位滑杆(8)和调节螺纹杆(6)上套接有固定座(7)，且固定座(7)的外侧通过固定螺杆(12)螺旋固定有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的顶端螺旋固定有加工安装架(13)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人集成装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部中心位置处转动连接有转台(4)，所述固定底座(1)的内侧通过电机固定架(2)螺旋固定有驱动电机(3)，其中，驱动电机(3)通过电机转轴与转台(4)传动连接，所述转台(4)的中心位置处通过转动轴套(5)转动连接有调节螺纹杆(6)，所述转台(4)的顶部位于调节螺纹杆(6)的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆(8)，且四个限位滑杆(8)的顶端之间螺旋固定有顶部托架(9)，且顶部托架(9)上螺旋固定有双向电机(10)，其中，双向电机(10)通过联轴器与调节螺纹杆(6)传动连接，所述四个限位滑杆(8)和调节螺纹杆(6)上套接有固定座(7)，且固定座(7)的外侧通过固定螺杆(12)螺旋固定有伸缩杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：昱匠自动化技术唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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