【技术实现步骤摘要】
一种用于阴阳极板上线的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种用于阴阳极板上线的机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，它是一种能够模仿人体手部和臂部，并用预设程序进行抓取、搬运的自动化操作装置。它可代替工人的繁重劳动以实现生产的机械化和正规化，同时能在有害的环境下工作以保护操作员的人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但在现有的用于阴阳极板上线的机械手中，存在工作效率低的问题。在工作过程中，不能满足快速的对隔板、阴阳极板和筐体分别进行抓取，而是需要两个甚至多个机械手相互配合，才能同时完成这些操作，大大增加了生产成本和场地空间；且抓取过程中存在受力不均的问题，易使物体出现变形或不慎掉落的情况。针对以上问题，现提供所述解决方案。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于阴阳极板上线的机械手，本专利技术可通过气缸、活塞杆、第一L型卡板和第二L型卡板的配合工作，以及真空吸嘴、空心板、橡胶垫、透气口、气孔、六路分气阀、四路分气阀和外部空气压缩机的配合工作，来满足快速的对隔板、阴阳极板和筐体分别进行抓...
【技术保护点】
1.一种用于阴阳极板上线的机械手，包括底座(1)、六轴机械臂(2)和抓夹机构(3)，其特征在于，所述六轴机械臂(2)的底部通过螺栓固定有底座(1)，所述六轴机械臂(2)的一端安装有抓夹机构(3)；所述抓夹机构(3)由第一L型卡板(4)、固定板(5)、第一气管接头(6)、气孔(7)、固定架(8)、连接架(9)、橡胶垫(10)、空心板(11)、真空吸嘴(12)、第二L型卡板(13)、第一气阀接头(14)、四路分气阀(15)、第二气管接头(16)、气缸(17)、六路分气阀(18)、第二气阀接头(19)、活塞杆(20)和滑道(21)组成，所述固定板(5)的底部一侧通过螺钉固定有第一...
【技术特征摘要】
1.一种用于阴阳极板上线的机械手，包括底座(1)、六轴机械臂(2)和抓夹机构(3)，其特征在于，所述六轴机械臂(2)的底部通过螺栓固定有底座(1)，所述六轴机械臂(2)的一端安装有抓夹机构(3)；所述抓夹机构(3)由第一L型卡板(4)、固定板(5)、第一气管接头(6)、气孔(7)、固定架(8)、连接架(9)、橡胶垫(10)、空心板(11)、真空吸嘴(12)、第二L型卡板(13)、第一气阀接头(14)、四路分气阀(15)、第二气管接头(16)、气缸(17)、六路分气阀(18)、第二气阀接头(19)、活塞杆(20)和滑道(21)组成，所述固定板(5)的底部一侧通过螺钉固定有第一L型卡板(4)，所述固定板(5)的底部另一侧对应开设有滑道(21)，所述滑道(21)内的滑块与第二L型卡板(13)之间通过螺栓固定，所述固定板(5)的底部靠近滑道(21)处设置有气缸(17)，所述气缸(17)的一端通过活塞杆(20)与第二L型卡板(13)连接，所述固定板(5)的底部靠近第一L型卡板(4)处安装有六路分气阀(18)，所述六路分气阀(18)的外侧均匀设置有六个第二气阀接头(19)，所述固定板(5)的一侧中心处安装有四路分气阀(15)，所述四路分气阀(15)的外侧均匀设置有四个第一气阀接头(14)，所述固定板(5)的顶部均匀分布有四个固定架(8)，且四个固定架(8)的顶部均通过螺栓固定有空心板(11)，所述空心板(11)的顶部通过粘接固定有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)上均匀开设有气孔(7)，所述空心板(11)的底部一侧安装有第二气管接头(16)，且第二气管接头(16)与第一气阀接头(14)之间连接有密封管，所述固定板(5)的顶部均匀分布有三个连接架(9)，所述连接架(9)与固定架(8)之间通过螺栓固定，且三个连接架(9)分别位于四个空心板(11)的外侧和中心处，所述连接架(9)的顶部对应设置有真空吸嘴(12)，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永生，王朝云，张永兵，周松涛，张楠，夏飞，李世杭，
申请(专利权)人：安徽明天氢能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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