一种多关节并联仿生机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体和控制机箱，所述关节本体由关节支架、伺服直线电机、第一球形关节、第二球形关节、滚珠丝杠模组和连接支腿，所述关节支架上设有伺服直线电机，所述伺服直线电机的数量为，所述伺服直线电机的转动端与滚珠丝杠模组的螺母相连，机器人整体由若干个带伺服直线电机的关节组成。关节的连接为刚性的球头关节。保证刚性运作的同时又不失灵活，运动轨迹可控性强，可以做出各种复杂动作。较传统的弹簧丝带传动的或者为气动肌肉驱动的离散性关节。运动和控制更为精准，且便于控制，并且单个关节本体安装方便，便于增加和减少关节本体的数量，在不同场合实现灵活配置。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节并联仿生机器人
本专利技术涉及机器人
，具体领域为一种多关节并联仿生机器人。
技术介绍
关节机器人是现在工业生产中必不可少的作业设备，传统的关节机器人多为机械手式的关节机器人，但传统的机械手式机器人可做的动作较少，而现有的象鼻式机器人能做出的动作也有限，且安装起来非常复杂，维护花费高，且维修困难，所以市面上需要一种新的关节机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多关节并联仿生机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体和控制机箱，所述关节本体由关节支架、伺服直线电机、第一球形关节、第二球形关节、滚珠丝杠模组和连接支腿，所述关节支架上设有伺服直线电机，所述伺服直线电机的数量为，所述伺服直线电机的转动端与滚珠丝杠模组的螺母相连，所述滚珠丝杠模组的丝杠处连接有第一球形关节，第一球形关节由第一固定杆和第一钢球组成，所述第一固定杆上设有第一球形槽，所述第一钢球通过第一球形槽与第一固定杆转动连接，所述第二球形关节由第二固定杆和第二钢球组成，所述第二固定杆上设有第二球形槽，所述第二钢球通过第二球形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体(1)和控制机箱(2)，其特征在于：所述关节本体(1)由关节支架(101)、伺服直线电机(102)、第一球形关节(103)、第二球形关节(104)、滚珠丝杠模组(105)和连接支腿(106)，所述关节支架(101)上设有伺服直线电机(102)，所述伺服直线电机(102)的数量为(3)，所述伺服直线电机(102)的转动端与滚珠丝杠模组(105)的螺母相连，所述滚珠丝杠模组(105)的丝杠处连接有第一球形关节(103)，第一球形关节(103)由第一固定杆(1031)和第一钢球(1032)组成，所述第一固定杆(1031)上设有第一球形槽，所述第一钢球(103...

【技术特征摘要】
1.一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体(1)和控制机箱(2)，其特征在于：所述关节本体(1)由关节支架(101)、伺服直线电机(102)、第一球形关节(103)、第二球形关节(104)、滚珠丝杠模组(105)和连接支腿(106)，所述关节支架(101)上设有伺服直线电机(102)，所述伺服直线电机(102)的数量为(3)，所述伺服直线电机(102)的转动端与滚珠丝杠模组(105)的螺母相连，所述滚珠丝杠模组(105)的丝杠处连接有第一球形关节(103)，第一球形关节(103)由第一固定杆(1031)和第一钢球(1032)组成，所述第一固定杆(1031)上设有第一球形槽，所述第一钢球(1032)通过第一球形槽与第一固定杆(1031)转动连接，所述第二球形关节(104)由第二固定杆(1041)和第二钢球(1042)组成，所述第二固定杆(1041)上设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：金忠豪，
申请(专利权)人：杭州龙盛工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33