绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元制造技术

本发明专利技术涉及步进电机技术领域，尤其绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元，电机壳包裹在中空电机的外表部，芯杆的左侧部插入中空电机的中间腔，中空电机的右侧端与芯杆的左侧部之间设置有谐振减速器，谐振减速器通过谐振减速器安装板固定连接在中空电机，电机尾端安装板与中空电机的左侧端连接，磁石固定安装在芯杆的左侧端，主板设置在磁石的左侧部，CAN驱动器设置在主板的左侧端。本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术将电机，减速器，驱动器，检测装置完美的融合在一起形成一个独立的单元，使得用户能够根据个人需要采购相对数量的单轴驱动单元，安装拼装简便，只需要根据说明书以及相应的安装制造图纸，加工法兰接口通用的机械手主体即可。

【技术实现步骤摘要】
绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元
本专利技术涉及步进电机
，尤其绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元。
技术介绍
用于机器人行业的大力发展，原有的机器人驱动单元多用于伺服电机，已达到闭环控制以及大扭矩传输，伺服电机单机成本8000-10000元人民币。在用于机器人领域时，需要加装谐波减速器，谐波减速器单机成本3000-8000元不等，导致机器人制造成本升高。因此，对于上述问题有必要提出绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足，提供了绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元，包括中空电机、芯杆、电机壳，磁石、主板、CAN驱动器、谐振减速器、电机尾端安装板和谐振减速器安装板，所述电机壳包裹在中空电机的外表部，所述芯杆的左侧部插入中空电机的中间腔，所述中空电机的右侧端与芯杆的左侧部之间设置有谐振减速器，所述谐振减速器通过谐振减速器安装板固定连接在中空电机，所述电机尾端安装板与中空电机的左侧端连接，所述磁石固定安装在芯杆的左侧端，所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元，其特征在于：包括中空电机、芯杆、电机壳，磁石、主板、CAN驱动器、谐振减速器、电机尾端安装板和谐振减速器安装板，所述电机壳包裹在中空电机的外表部，所述芯杆的左侧部插入中空电机的中间腔，所述中空电机的右侧端与芯杆的左侧部之间设置有谐振减速器，所述谐振减速器通过谐振减速器安装板固定连接在中空电机，所述电机尾端安装板与中空电机的左侧端连接，所述磁石固定安装在芯杆的左侧端，所述主板设置在磁石的左侧部，所述CAN驱动器设置在主板的左侧端。

【技术特征摘要】
1.绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元，其特征在于：包括中空电机、芯杆、电机壳，磁石、主板、CAN驱动器、谐振减速器、电机尾端安装板和谐振减速器安装板，所述电机壳包裹在中空电机的外表部，所述芯杆的左侧部插入中空电机的中间腔，所述中空电机的右侧端与芯杆的左侧部之间设置有谐振减速器，所述谐振减速器通过谐振减速器安装板固定连接在中空电机，所述电机尾端安装板与中空电机的左侧端连接，所述磁石固定安装在芯杆的左侧端，所述主板设置在磁石的左侧部，所述CAN驱动器设置在主板的左侧端。2.如权利要求1所述的绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元，其特征在于：所述电机尾端安装板的外部四周...

【专利技术属性】
技术研发人员：方必祥，鲁为龙，胡大鹏，阮杨斌，胡张林，
申请(专利权)人：芜湖力锐德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34