半智能示教学习方法、智能机器人和存储介质技术

本发明专利技术涉及机器人的技术领域，提供的半智能示教学习方法、智能机器人和存储介质，其中半智能示教学习方法包括：采集所述示教动作的动作数据，将所述动作数据按照步骤拆分为多段动作，并且生成对应多段所述动作的控制程序；所述机器人运行所述控制程序，进行学习动作；所述示教者判断所述学习动作是否合格，如果不合格发出动作指令；如果接收到所述动作指令，根据所述动作指令判断不合格的所述动作，修正该段所述动作对应的所述控制程序。本发明专利技术将判断学习动作是否合格的过程交于示教者，学习过程更加接近人与人之间的学习，不仅大大减少了计算量和人工参与，而且能够学习获得更加适合机器人的动作，使得动作学习的过程智能化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
半智能示教学习方法、智能机器人和存储介质
本专利技术涉及机器人的
，尤其涉及半智能示教学习方法、智能机器人和存储介质。
技术介绍
机器人(Robot)是一种高科技产品，其内部预设有程序或者原则性纲领，接收到信号或者指令后，能够在一定程度上判断并采取行动，例如移动、拿取、摆动肢体等动作。机器人的任务主要是在某些场合中协助甚至取代人类的工作，实际的工作场景中涉及的行动和信息判断往往非常繁复，难以全部事先以程序的方式记录在机器人中，因此如何根据已有的知识，自行学习提高适应能力和智能化水平，也即机器人学习，成为机器人行业中一个非常热门的研究重点。在现有技术中，机器人学习人类的示教动作的需要采集示教者的示教动作，然后人工参与将示教动作取点计算，数字化后生成驱动程序，机器人按照生成的控制程序执行，实现学习动作。如果在执行控制程序时，学习动作与示教动作之间存在差异，需要人工参与调试控制程序，修正学习动作。对于工程师而言，调试过程只能提取机器人学习动作的动作数据与示教动作的动作数据进行对比，根据二者的数据差别进行调整，这种方式以实现严格重复示教动作为目的，导致计算复杂程度高，人工参与度高。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半智能示教学习方法，用于机器人学习示教者演示的示教动作，其特征在于，包括以下步骤：采集所述示教动作的动作数据，将所述动作数据按照步骤拆分为多段动作，并且生成对应多段所述动作的控制程序；所述机器人运行所述控制程序，进行学习动作；所述示教者判断所述学习动作是否合格，如果不合格发出动作指令；如果接收到所述动作指令，根据所述动作指令判断不合格的所述动作，修正该段所述动作对应的所述控制程序。

【技术特征摘要】
1.半智能示教学习方法，用于机器人学习示教者演示的示教动作，其特征在于，包括以下步骤：采集所述示教动作的动作数据，将所述动作数据按照步骤拆分为多段动作，并且生成对应多段所述动作的控制程序；所述机器人运行所述控制程序，进行学习动作；所述示教者判断所述学习动作是否合格，如果不合格发出动作指令；如果接收到所述动作指令，根据所述动作指令判断不合格的所述动作，修正该段所述动作对应的所述控制程序。2.如权利要求1所述的半智能示教学习方法，其特征在于，采集所述示教动作的动作数据具体包括：设置采集区域，通过图像识别的方式采集发生在所述采集区域内的动作数据。3.如权利要求2所述的半智能示教学习方法，其特征在于，所述示教者保持在所述采集区域内发出所述动作指令。4.如权利要求3所述的半智能示教学习方法，其特征在于，所述采集区域设置在远程，在所述机器人一侧设置有拍摄装置，所述示教员能够通过所述拍摄装置获知所述机器人的动作执行情况。5.如权利要求4所述的半智能示教学习方法，其特征在于，所述示教员采用一对多的示教方式，演示完成所述示教动作后，多个所述机器人同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，刘主福，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44