移动机器人制造技术

移动机器人包括设置在盖(7)内且机器人(6)的上方的电气装置单元(8)以及设置在机器人的下方的传送机构(16)。驱动机器人的臂部(22)的电机(26)的旋转轴的端部面向下方。盖包括分隔板(7c)，分隔板(7c)分隔容纳电气装置单元的第一容纳空间(11)和容纳机器人的第二容纳空间(12)。分隔板具有突出到第一容纳空间中的突起(7d)。突起在第二容纳空间中提供电机容纳空间。当机器人(6)的基座(21)升高到最高位置时，第一电机的至少一部分被容纳在电机容纳空间中。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人
本公开涉及一种移动机器人。
技术介绍
传统上，使用机器人的生产系统已被考虑用于工厂设施，例如，用于生产(组装)汽车部件。对于这样的生产系统，专利文献(JP2003-341450A和JP2003-341834A)公开了使用移动机器人的配置，其中垂直多关节机器人安装在自动引导车辆上。根据上述配置，移动机器人的行进路径设置在工厂的地板上。移动机器人沿着行进路径自由移动的同时在多个加工区域(工作设施)中执行作业加工。
技术实现思路
作为上述生产系统，例如，由于其被构建在工厂内的有限的空间中，因此优选尽可能紧凑。因此，即使对于移动机器人，最好保持高度方向的尺寸较小。另外，在作为生产系统的主要用途之一的加工线中，移动机器人用于切削油等可能附着到移动机器人的环境中。因此，构成移动机器人的机器人(电机、电气部件等)最好满足不会因切削油而引起故障的规格，即防滴漏规格。本公开的目的是提供一种能够在实现防滴漏的同时减小高度方向上的尺寸的移动机器人。根据本公开的一个方面，移动机器人包括直线运动轴、可移动体、机器人、盖、电气装置单元、传送机构以及升降机构。直线运动轴在加工区域的布置方向上延伸，并且可移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，包括：直线运动轴(3)，在加工区域(4)的布置方向上延伸；可移动体(14)，沿着所述直线运动轴(3)在水平方向上线性可移动；机器人(6)，包括：基座(21)，附接到所述可移动体(14)并且相对于所述可移动体(14)在垂直方向上可移动；第一臂(23)，具有绕第一垂直轴(J1)可旋转并耦接到所述基座(21)的近端部；以及第一电机(26)，被配置为产生驱动所述第一垂直轴的驱动力；盖(7)，在其中容纳所述机器人(6)，并且具有面向所述加工区域(4)的开口(7b)；电气装置单元(8)，具有电气元件；传送机构(16)，被配置为使所述可移动体(14)线性移动；以及升降机构(25)，被配置...

【技术特征摘要】
2017.09.22 JP 2017-1826981.一种移动机器人，包括：直线运动轴(3)，在加工区域(4)的布置方向上延伸；可移动体(14)，沿着所述直线运动轴(3)在水平方向上线性可移动；机器人(6)，包括：基座(21)，附接到所述可移动体(14)并且相对于所述可移动体(14)在垂直方向上可移动；第一臂(23)，具有绕第一垂直轴(J1)可旋转并耦接到所述基座(21)的近端部；以及第一电机(26)，被配置为产生驱动所述第一垂直轴的驱动力；盖(7)，在其中容纳所述机器人(6)，并且具有面向所述加工区域(4)的开口(7b)；电气装置单元(8)，具有电气元件；传送机构(16)，被配置为使所述可移动体(14)线性移动；以及升降机构(25)，被配置为执行使所述基座(21)在垂直方向上移动的升降作业，其中，所述机器人(6)在所述加工区域(4)之间移动的过程中被容纳在所述盖(7)中，并且在所述加工区域(4)的前面执行预定作业，所述预定作业包括使臂端通过所述开口(7b)朝向所述加工区域(4)移动的动作，所述电气装置单元(8)设置在所述盖(7)的内部且在所述机器人(6)的垂直方向上的上方，所述传送机构(16)设置在所述机器人(6)的垂直方向上的下方，所述第一电机(26)布置为使所述第一电机(26)的旋转轴的端部在垂直方向上面向下方，所述盖(7)包括分隔板(7c)，所述分隔板(7c)分隔容纳所述电气装置单元(8)的第一容纳空间(11)和容纳所述机器人(6)的第二容...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥孝典，竹田滋，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP