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本发明涉及步进电机技术领域，尤其绝对值闭环机器人单轴CAN通信驱动单元，电机壳包裹在中空电机的外表部，芯杆的左侧部插入中空电机的中间腔，中空电机的右侧端与芯杆的左侧部之间设置有谐振减速器，谐振减速器通过谐振减速器安装板固定连接在中空电机，电...
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