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本发明公开了一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体和控制机箱，所述关节本体由关节支架、伺服直线电机、第一球形关节、第二球形关节、滚珠丝杠模组和连接支腿，所述关节支架上设有伺服直线电机，所述伺服直线电机的数量为，所述伺服直线电机的转动端与滚珠...
该专利属于杭州龙盛工贸有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州龙盛工贸有限公司授权不得商用。

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