下载一种用于阴阳极板上线的机械手的技术资料

文档序号:20807555

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本发明公开了一种用于阴阳极板上线的机械手,包括底座、六轴机械臂和抓夹机构,六轴机械臂的底部通过螺栓固定有底座,六轴机械臂的一端安装有抓夹机构;抓夹机构由第一L型卡板、固定板、第一气管接头、气孔、固定架、连接架、橡胶垫、空心板、真空吸嘴、第二...
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