一种机器人的移栽机构制造技术

本实用新型专利技术属于移栽机器人技术领域，具体公开了一种机器人的移栽机构，包括落料筒以及通过传动组件转动设置在落料筒下端的两个锥形壳，所述落料筒的外壁通过连接组件竖直连接有连接杆，所述连接杆滑动穿插在连接筒的内壁上，且连接杆的下端与连接筒的内部底端之间固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的外表面与连接筒的内壁滑动贴合，所述连接筒的下端固定连接有连接盘，所述连接盘的下端固定连接有V型档板，本实用新型专利技术的有益效果是移栽机器人上的移栽机构在移栽幼苗时可实现将土地上的石子、树叶或者树枝等杂物进行提前拨开再移栽幼苗的效果，防止杂物影响到的幼苗的移栽效果，且适用于不同高低的土地。适用于不同高低的土地。适用于不同高低的土地。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的移栽机构


[0001]本技术属于移栽机器人
，具体公开了一种机器人的移栽机构。

技术介绍

[0002]移栽是一种很简单的操作，但也是很细致和很费时的工作，使用人工进行移栽，需要大量的手工作业，而且是很费时的，人工移栽的平均速度只有每小时800～1000棵，但连续工作会使人疲劳，很难长久保持高效率，自动化移栽机器人可以解放人的手工劳动，使移栽速度提高4～5倍，并且移栽质量稳定。
[0003]现有的移栽机器人在移栽幼苗时，通常都是先将幼苗放置在落料锥形筒中，落料锥形筒会安装在移栽机器人的工作区上，由落料锥形筒的锥部插入泥土中，然后再驱使两个锥形壳相向往外转动并在泥土中抽出，实现移栽幼苗，而农业人员在土地上使用移栽机器人时，由于土地上会存在着石子、树叶或者树枝等杂物，落料锥形筒在工作中难免会与这些杂物接触，这就使得幼苗无法正常移栽，带来了诸多不便。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术用于解决
技术介绍
中存在的问题，提出一种机器人的移栽机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人的移栽机构，包括落料筒以及通过传动组件转动设置在落料筒下端的两个锥形壳，所述落料筒的外壁通过连接组件竖直连接有连接杆，所述连接杆滑动穿插在连接筒的内壁上，且连接杆的下端与连接筒的内部底端之间固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的外表面与连接筒的内壁滑动贴合，所述连接筒的下端固定连接有连接盘，所述连接盘的下端固定连接有V型档板，所述连接筒与连接杆之间设有限位机构。
[0006]优选的，所述连接组件包括包括固定块，所述固定块固定连接在落料筒的外壁上部边缘处上，且固定块的前端面通过紧固件水平连接有固定板，所述固定板的下端前部边缘处与连接杆的上端固定连接。
[0007]优选的，所述紧固件包括两块延伸块，两块所述延伸块分别固定连接在固定板的两端侧壁上，所述延伸块的内壁与固定块的内壁之间共同贯穿旋紧有固定螺丝。
[0008]优选的，所述传动组件包括连接块与驱动件，所述连接块的后端面转动连接有拼接块，所述拼接块与落料筒的外壁固定连接，所述连接块的前端与驱动件相连，且连接块的下端固定连接有卡块，所述卡块与锥形壳的外壁固定连接。
[0009]优选的，所述驱动件包括拼接板，所述拼接板固定连接在落料筒的外壁上，且拼接板的内壁上固定穿插有电动马达，所述电动马达的输出轴端与连接块的前端面固定连接。
[0010]优选的，所述限位机构包括紧固螺栓与限位孔，所述紧固螺栓贯穿旋紧在连接筒的外壁靠近上部边缘处上，所述限位孔开设在连接杆的外壁靠近下部边缘处上，且限位孔的中心处与紧固螺栓的中心处位于同一条线上。
[0011]优选的，所述V型档板、连接盘与连接筒之间为一体成型结构。
[0012]优选的，所述连接杆与固定板之间为一体成型结构。
[0013]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0014]落料筒会安装在移栽机器人的工作区上，且落料筒可在移栽机器人的驱动下进行上下移动，落料筒接过幼苗后会带动两个锥形壳插入土地中并且会通过传动组件驱使两个锥形壳相向往外转动将幼苗落入土地里再离开土地内，过程中，V型档板首先是与土地表面为接触状态，落料筒下移时，会驱使连接杆挤压与连接筒之间的螺旋弹簧，而移栽机器人前进时，连接筒下的V型档板会不断在土地表面上刮扫，使土地上的石子、树叶或者树枝等杂物可被推开，并且会顺着V型档板的两侧倾斜面滑向V型档板的两侧方，避免杂物越积越高而越过V型档板，避免了锥形壳与杂物的接触，同时在螺旋弹簧的作用力下，V型档板可在不同高低的土地表面上进行刮扫，通过限位机构，向上推动连接筒使其带着连接盘与V型档板上移后可锁住连接筒，避免影响到移栽机器人在其他路面上正常行驶，从而达到了移栽机器人上的移栽机构在移栽幼苗时可实现将土地上的石子、树叶或者树枝等杂物进行提前拨开再移栽幼苗的效果，防止杂物影响到的幼苗的移栽效果，且适用于不同高低的土地。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为图1中的A处结构示意图；
[0017]图3为本技术的剖视图；
[0018]图4为本技术的另一视角视图；
[0019]图5为图4中的B处结构示意图。
[0020]图中：1、V型档板；2、连接盘；3、连接筒；4、锥形壳；5、连接杆；6、固定板；7、固定块；8、落料筒；9、紧固螺栓；10、电动马达；11、拼接板；12、连接块；13、拼接块；14、卡块；15、螺旋弹簧；16、限位孔；17、固定螺丝；18、延伸块。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1
‑
图5所示的一种机器人的移栽机构，包括落料筒8以及通过传动组件转动设置在落料筒8下端的两个锥形壳4，落料筒8的外壁通过连接组件竖直连接有连接杆5，连接杆5滑动穿插在连接筒3的内壁上，且连接杆5的下端与连接筒3的内部底端之间固定连接有螺旋弹簧15，螺旋弹簧15的外表面与连接筒3的内壁滑动贴合，连接筒3的下端固定连接有连接盘2，连接盘2的下端固定连接有V型档板1，连接筒3与连接杆5之间设有限位机构。
[0024]连接组件包括包括固定块7，固定块7固定连接在落料筒8的外壁上部边缘处上，且
固定块7的前端面通过紧固件水平连接有固定板6，固定板6的下端前部边缘处与连接杆5的上端固定连接，通过设置固定块7、紧固件与固定板6，便于固定连接杆5。
[0025]紧固件包括两块延伸块18，两块延伸块18分别固定连接在固定板6的两端侧壁上，延伸块18的内壁与固定块7的内壁之间共同贯穿旋紧有固定螺丝17，通过设置延伸块18与固定螺丝17，便于固定块7与固定板6相连，且转出延伸块18内的固定螺丝17后，可将固定板6带着连接杆5取出，则V型档板1在不需要使用时便于卸下。
[0026]传动组件包括连接块12与驱动件，连接块12的后端面转动连接有拼接块13，拼接块13与落料筒8的外壁固定连接，连接块12的前端与驱动件相连，且连接块12的下端固定连接有卡块14，卡块14与锥形壳4的外壁固定连接，通过设置连接块12、拼接块13、卡块14与驱动件，驱动件可驱使连接块12在拼接块13上转动，则卡块14会带着锥形壳4转动。
[0027]驱动件包括拼接板11，拼接板11固定连接在落料筒8的外壁上，且拼接板11的内壁上固定穿插有电动马达10，电动马达10的输出轴端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的移栽机构，包括落料筒(8)以及通过传动组件转动设置在落料筒(8)下端的两个锥形壳(4)，其特征在于：所述落料筒(8)的外壁通过连接组件竖直连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)滑动穿插在连接筒(3)的内壁上，且连接杆(5)的下端与连接筒(3)的内部底端之间固定连接有螺旋弹簧(15)，所述螺旋弹簧(15)的外表面与连接筒(3)的内壁滑动贴合，所述连接筒(3)的下端固定连接有连接盘(2)，所述连接盘(2)的下端固定连接有V型档板(1)，所述连接筒(3)与连接杆(5)之间设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人的移栽机构，其特征在于：所述连接组件包括固定块(7)，所述固定块(7)固定连接在落料筒(8)的外壁上部边缘处上，且固定块(7)的前端面通过紧固件水平连接有固定板(6)，所述固定板(6)的下端前部边缘处与连接杆(5)的上端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人的移栽机构，其特征在于：所述紧固件包括两块延伸块(18)，两块所述延伸块(18)分别固定连接在固定板(6)的两端侧壁上，所述延伸块(18)的内壁与固定块(7)的内壁之间共同贯穿旋紧有固定螺丝(17)。4.根据权利要求1所述的一种机器人的移栽机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，董媛媛，董伟，
申请(专利权)人：昱匠自动化技术唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：