一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底板和装置本体，底板上表面开设有第一滑槽，第一滑槽内通过第一滑板卡接有搬运活动板，底板上表面嵌设有用于移动搬运活动板的移动齿带，搬运活动板上表面卡接有转盘，转盘上方焊接有装置本体，装置本体顶部焊接有散热器，装置本体内部通过机架固定有第二电机，第二电机输出轴与搬运活动板上表面中心处焊接，装置本体外壁套接有升降架，升降架外壁焊接有提升臂，提升臂顶部通过机架固定有第一电机，第一电机输出轴贯穿提升臂的一端焊接有固定平板。通过上述技术方案，解决了现有技术中可调性较低，使用的范围较小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置
本技术涉及物流
，尤其涉及一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。而多轴重载搬运装置是一种用于物流系统中对物料进行搬运的装置，然而传统的装置大多结构简单，可调性较低，使用的范围较小，难以满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底板和装置本体，所述底板上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过第一滑板卡接有搬运活动板，所述底板上表面嵌设有用于移动搬运活动板的移动齿带，所述搬运活动板上表面卡接有转盘，所述转盘上方焊接有装置本体，所述装置本体顶部焊接有散热器，所述装置本体内部通过机架固定有第二电机，所述第二电机输出轴与搬运活动板上表面中心处焊接，所述装置本体外壁套接有升降架，所述升降架外壁焊接有提升臂，所述提升臂顶部通过机架固定有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿提升臂的一端焊接有固定平板。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定平板下表面对称开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内部对称卡接有第二滑板，所述固定平板中心线处对称焊接有两个第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑板焊接，所述第二滑板下表面焊接有夹具。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定平板上表面通过限位卡轮卡接在提升臂下表面。作为上述技术方案的进一步描述：所述装置本体外表面通过固定板螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述升降架底部卡接。作为上述技术方案的进一步描述：所述转盘与所述搬运活动板之间转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动齿带共设置有两个，且两个移动齿带关于底板竖直中心线相互对称。本技术中，首先，该装置通过在夹具顶部焊接有第二滑板，且第二滑板卡接在第二滑槽内，通过第二滑板的限位作用使夹具在对物料进行夹持时稳定性更高，同时可以使夹具对物料夹持更紧，提升了该装置的安全性，其次，该装置中固定平板可以进行转动调整夹具的位置，装置本体可以进行转动调整提升臂的位置，使得该装置可以适用于多种情况下的使用，且可以适用于多种物料的夹取搬运，提升了该装置的适用范围。附图说明图1为本技术提出的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置的结构示意图；图2为本技术底板俯视图；图3为本技术装置本体内部结构示意图；图4为本技术固定平板底面结构示意图。图例说明：1-底板、2-夹具、3-固定平板、4-限位卡轮、5-第一电机、6-提升臂、7-散热器、8-升降架、9-装置本体、10-第一气缸、11-转盘、12-搬运活动板、13-移动齿带、14-第二滑槽、15-第一滑板、16-第二电机、17-第二滑板、18-第二气缸、19-第二滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底板1和装置本体9，底板1上表面开设有第一滑槽14，第一滑槽14内通过第一滑板15卡接有搬运活动板12，底板1上表面嵌设有用于移动搬运活动板12的移动齿带13，搬运活动板12上表面卡接有转盘11，转盘11上方焊接有装置本体9，装置本体9顶部焊接有散热器7，装置本体9内部通过机架固定有第二电机16，第二电机16输出轴与搬运活动板12上表面中心处焊接，装置本体9外壁套接有升降架8，升降架8外壁焊接有提升臂6，提升臂6顶部通过机架固定有第一电机5，第一电机5输出轴贯穿提升臂6的一端焊接有固定平板3。固定平板3下表面对称开设有两个第二滑槽19，第二滑槽19内部对称卡接有第二滑板17，固定平板3中心线处对称焊接有两个第二气缸18，第二气缸18的活塞杆与第二滑板17焊接，第二滑板17下表面焊接有夹具2，固定平板3上表面通过限位卡轮4卡接在提升臂6下表面，装置本体9外表面通过固定板螺栓固定有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆与升降架8底部卡接，用于控制升降架8的升降，转盘11与搬运活动板12之间转动连接，移动齿带13共设置有两个，且两个移动齿带13关于底板1竖直中心线相互对称，搬运活动板12底面开设有配合移动齿带13使用的齿槽。工作原理：使用时，首先连接电源，移动齿带13运行，带动搬运活动板12在底板1上表面进行移动，直至夹具2位于待搬运的物料处，通过第二电机16运行，带动转盘11转动，从而使装置本体9进行转动，使夹具2位于物料上方，通过第一气缸10控制升降架8下降，从而使夹具2高度下降，位于物料外围，通过控制第一电机5使固定平板3转动，对夹具2的位置进行调整，最后通过第二气缸18控制夹具2上的第二滑板17向中心靠拢，使夹具2对物料进行夹持，再逆向重复上述操作即可完成对物料的搬运。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底板(1)和装置本体(9)，其特征在于，所述底板(1)上表面开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内通过第一滑板(15)卡接有搬运活动板(12)，所述底板(1)上表面嵌设有用于移动搬运活动板(12)的移动齿带(13)，所述搬运活动板(12)上表面卡接有转盘(11)，所述转盘(11)上方焊接有装置本体(9)，所述装置本体(9)顶部焊接有散热器(7)，所述装置本体(9)内部通过机架固定有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴与搬运活动板(12)上表面中心处焊接，所述装置本体(9)外壁套接有升降架(8)，所述升降架(8)外壁焊接有提升臂(6)，所述提升臂(6)顶部通过机架固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴贯穿提升臂(6)的一端焊接有固定平板(3)。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底板(1)和装置本体(9)，其特征在于，所述底板(1)上表面开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内通过第一滑板(15)卡接有搬运活动板(12)，所述底板(1)上表面嵌设有用于移动搬运活动板(12)的移动齿带(13)，所述搬运活动板(12)上表面卡接有转盘(11)，所述转盘(11)上方焊接有装置本体(9)，所述装置本体(9)顶部焊接有散热器(7)，所述装置本体(9)内部通过机架固定有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴与搬运活动板(12)上表面中心处焊接，所述装置本体(9)外壁套接有升降架(8)，所述升降架(8)外壁焊接有提升臂(6)，所述提升臂(6)顶部通过机架固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴贯穿提升臂(6)的一端焊接有固定平板(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，其特征在于，所述固定平板(3)下表面对称开设有两个第二滑槽(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：昱匠自动化技术唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13