一种全自动的电芯烘烤物流系统技术方案

一种全自动的电芯烘烤物流系统，包括上料模组、传送模组、干燥模组、冷却模组和控制系统；所述上料模组包括产品输送线、产品暂存线、上产品机器人和电芯治具上料线；所述上产品机器人设置有用于夹取电池的装夹夹具，所述电芯治具上料线设置有用于锁紧电芯治具的旋转锁紧机构；所述冷却模组包括转料平台、冷却输送线和下料平台；所述上料模组设置在所述输送轨道的任一端，所述冷却模组设置在所述输送轨道的另一端。本发明专利技术提出结合上料、传送、干燥和冷却于一体的电池自动烘烤物流系统，实现电芯烘烤的自动化生产，无需人工对齐放置，降低工人的劳动强度，也避免人工对齐的不精准现象。

Automatic electric core baking logistics system

A full automatic electric baking core logistics system, including charging module, transmission module, drying module, cooling module and control system; the feeding module includes product line, product line, product and temporary robot tool electric core material line; the product is provided for clamping the battery robot the clamping fixture, wherein the electrical core fixture on the feeding line is provided for rotating the locking core fixture; the cooling module includes a transfer material platform, cooling conveyor line and unloading platform; the material module arranged on either end of the conveying track in the cooling module is arranged. The other end of the conveying track in the. The present invention combines feeding, transfer, drying and cooling in one of the battery automatic baking logistics system, to realize the automation of production of electric baking core, without manual alignment placement, reduce the labor intensity of workers, but also to avoid the phenomenon of artificial alignment is not accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的电芯烘烤物流系统
本专利技术涉及电池烘烤的
，尤其涉及一种全自动的电芯烘烤物流系统。
技术介绍
锂电池生产过程注入电解液前，必须将电池内部进行充分干燥，否则电池内的水分会与电解液发生化学反应，产生腐蚀性物质破坏电池，导致电池直接报废，甚至引发爆炸等的安全事故。现有技术中，锂电池干燥需要使用真空烘烤设备，电池烘烤结束后，还必须给电池降温，以满足下一道工序的温度要求。而实际生产中，锂电池烘烤设备为手动设备，电池上下料都必须人工完成，和电池生产的下一道工序(即注液工序)的转接也是由人工完成。搬运多个电池，重量一般达到几十公斤，操作工人的劳动强度大。烘烤后的电池在送入注液机之前，必须在干燥环境，操作人员也必须在干燥环境作业，人体本身带有水分，不利于保证电池的品质。长期待在干燥环境，对操作人员的健康不利，同时工厂维持干燥环境需要有很大的成本。可见现有技术中的电池干燥设备不仅耗时耗力，人工成本高昂，而且对人体健康危害大，因此亟需进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出结合上料、传送、干燥和冷却于一体的电池自动烘烤物流系统，实现电芯烘烤的自动化生产，无需人工对齐放置，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的电芯烘烤物流系统，其特征在于：包括上料模组、传送模组、干燥模组、冷却模组和控制系统；所述上料模组包括产品输送线、产品暂存线、上产品机器人和电芯治具上料线，所述产品输送线、所述产品暂存线和所述电芯治具上料线分别排列且环绕于所述上产品机器人设置；所述产品输送线为分段缓冲对齐输送线，所述上产品机器人设置有用于夹取电池的装夹夹具，所述电芯治具上料线设置有用于锁紧电芯治具的旋转锁紧机构；所述传送模组包括治具转移机器人和输送轨道，所述治具转移机器人沿所述输送轨道的导向作往复运动，所述治具转移机器人设置有夹具机械手；所述干燥模组由多个干燥炉组成，多个所述干燥炉分别间隔排列的设置在所述输送轨道的两...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的电芯烘烤物流系统，其特征在于：包括上料模组、传送模组、干燥模组、冷却模组和控制系统；所述上料模组包括产品输送线、产品暂存线、上产品机器人和电芯治具上料线，所述产品输送线、所述产品暂存线和所述电芯治具上料线分别排列且环绕于所述上产品机器人设置；所述产品输送线为分段缓冲对齐输送线，所述上产品机器人设置有用于夹取电池的装夹夹具，所述电芯治具上料线设置有用于锁紧电芯治具的旋转锁紧机构；所述传送模组包括治具转移机器人和输送轨道，所述治具转移机器人沿所述输送轨道的导向作往复运动，所述治具转移机器人设置有夹具机械手；所述干燥模组由多个干燥炉组成，多个所述干燥炉分别间隔排列的设置在所述输送轨道的两侧；所述冷却模组包括转料平台、冷却输送线和下料平台，所述转料平台设置在所述冷却输送线的输送首端，所述下料平台设置在所述冷却输送线的输送末端，所述转料平台的台面设置有用于解锁电芯治具的旋转解锁机构，所述转料平台的正上方架设有用于搬运电芯的上下料装置，所述冷却输送线上设置有冷却装置；所述上料模组设置在所述输送轨道的任一端，所述冷却模组设置在所述输送轨道的另一端。2.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统，其特征在于：所述产品输送线包括线体支架、物料输送线和条码扫描装置，所述物料输送线安装于所述线体支架上；所述物料输送线包括上料输送线和储料输送线，所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端；所述上料输送线包括上料输送带、上料线光电检测器和上料电机，所述上料线光电检测器设置于所述上料输送带始端的一侧上，所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动；所述储料输送线包括储料输送带、储料线光电检测器和储料电机，所述储料线光电检测器设置于所述储料输送带末端的一侧上，所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动；所述条码扫描装置设置于所述上料输送线的末端。3.根据权利要求2所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统，其特征在于：所述条码扫描装置包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴，所述条码枪安装于所述条码枪安装板的一侧，所述驱动气缸的一端固定于所述条码枪安装板的另一侧，另一端固定于所述安装底座的底板上，所述转动轴固定于所述条码枪的一侧，并其两端安装于所述安装底座的底板上。4.根据权利要求1所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统，其特征在于：所述电芯治具上料线包括上料平台、旋转锁紧机构、限位机构和检测机构；所述限位机构包括用于承接电芯治具底部的承接块和用于定位电芯治具底部的定位销，所述承接块分别设置于所述上料平台的台面，所述定位销设置于所述所述承接块的上表面；所述旋转锁紧机构包括支撑底座、旋转锁紧装置和驱动组件，所述旋转锁紧装置和所述驱动组件通过所述支撑底座设置于所述上料平台的台面，且所述旋转锁紧机构设置于所述限位机构的一侧，所述旋转锁紧装置由所述驱动组件的驱动实现正向或反向的转动，所述旋转锁紧装置的正向或反向的转动将所述电芯治具的多个隔板进行锁紧；所述检测机构设置于所述旋转锁紧机构162的任意一侧或两侧，所述检测机构用于检测所述电芯治具的限位杆是否伸出于所述电芯治具的前端框面。5.根据权利要求4所述的一种全自动的电芯烘烤物流系统，其特征在于：所述旋转锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构，所述旋转锁紧结构的底部设置有所述滑动结构，所述滑动结构的底部设有的滑块，所述滑块用于连接所述支撑底座的滑轨；所述驱动组件包括气缸和伺服电机；所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面，所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上，所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨的导向方向滑动；所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面，所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电芯治具锁紧于所述上料平台上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育锐，黄冲，严超雄，袁小云，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44