一种包胶机构及包胶方法技术

本发明专利技术公开了一种包胶机构，用于对电芯进行裹覆胶带，包括安装板和设置于安装板上的胶带传送装置，包胶机构还包括设置于安装板上的水平驱动装置、第一垂直驱动装置、第二垂直驱动装置和执行装置；执行装置用于带动胶带裹覆所述电芯；水平驱动装置用于驱动执行装置水平移动；第一垂直驱动装置用于驱动执行装置垂直移动；二垂直驱动装置用于驱动安装板垂直移动。本发明专利技术还提供一种采用包胶机构的包胶方法。本发明专利技术的包胶机构和包胶方法，提高了电芯包胶的生产效率和合格率。

Glue wrapping mechanism and glue wrapping method

The invention discloses a rubber mechanism for electrical core wrapped belt, including the belt transmission device arranged on the mounting plate and the mounting plate encapsulation mechanism also comprises a driving device, is arranged on the mounting plate on the level of the first vertical driving device, driving device and second vertical actuators for actuating device; drive the tape wrapped the electric core; level driving device for driving the implementation of mobile device level; the first vertical driving device for driving actuator vertical movement; two vertical driving device for driving the mounting plate vertical movement. The invention also provides a bag wrapping method using the glue wrapping mechanism. The encapsulation mechanism and the encapsulation method of the invention improve the production efficiency and the qualification rate of the electric core encapsulation adhesive.

【技术实现步骤摘要】
一种包胶机构及包胶方法
本专利技术涉及锂离子动力电池的加工设备领域，尤其是涉及一种用于电芯的包胶机构及包胶方法。
技术介绍
在锂离子动力电池的应用中，需要锂电池的容量越高越好。而在锂电池的生产过程中，为了获得高容量的锂电池，经常把多个电芯进行裹覆式包胶，组装成一个高容量电芯。因此，在锂离子电池生产过程中，电芯的包胶工序是一道关键工序，因为电芯包胶时如果对齐度不好、翻边、碰伤隔膜等，对后续工序影响极大，会导致后续工序合格率低、废品多。现有技术中，普遍采用的包胶方式是人工用胶带对多个电芯进行包裹一圈，但是采用此方法包裹的电芯经常会出现气泡，而且胶带裹覆后会出现对不齐的现象，从而严重影响了锂电池产品的生产效率与合格率。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种包胶机构和包胶方法，用于提高锂电池电芯包胶的生产效率和合格率。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种包胶机构，用于对电芯进行裹覆胶带，包括安装板和设置于所述安装板上的胶带传送装置，所述包胶机构还包括设置于所述安装板上的水平驱动装置、第一垂直驱动装置、第二垂直驱动装置和执行装置；所述执行装置用于带动所述胶带裹覆所述电芯；所述水平驱动装置用于驱动所述执行装置水平移动；所述第一垂直驱动装置用于驱动所述执行装置垂直移动；所述二垂直驱动装置用于驱动所述安装板垂直移动。在其中一些实施方式中，所述水平驱动装置固定安装于所述安装板上，所述水平驱动装置包括水平驱动器、与所述水平驱动器输出轴连接的传送机构、以及水平滑轨。在其中一些实施方式中，所述水平驱动器为电机，所述传送机构为与所述电机输出轴连接的皮带和与所述皮带连接的丝杆。在其中一些实施方式中，所述第一垂直驱动装置包括设置于所述水平滑轨上的第一驱动器和垂直滑轨。在其中一些实施方式中，所述第一驱动器为气缸。在其中一些实施方式中，所述执行装置包括裹胶板，所述胶带传送装置将所述胶带传送至所述裹胶板上。在其中一些实施方式中，所述执行装置还包括切胶单元，所述切胶单元包括切刀和与所述切刀相对设置的切胶驱动器。在其中一些实施方式中，所述胶带传送装置包括放胶卷和多个导向辊，且至少一个导向辊设置于所述执行装置上。本专利技术还提供一种采用上述任一项所述的包胶机构的包胶方法，包括以下步骤：将所述包胶机构调整到初始状态；采用所述水平驱动装置和所述第一垂直驱动装置驱动所述执行装置，直至所述执行装置带动所述胶带贴紧所述电芯的一个端面；采用所述水平驱动装置和所述第二垂直驱动装置驱动所述执行装置，直至所述执行装置带动所述胶带贴紧所述电芯的侧面；采用所述第一垂直驱动装置和所述水平驱动装置驱动所述执行装置，直至所述执行装置带动所述胶带贴紧所述电芯的另一个端面；切断所述胶带。在其中一些实施方式中，还包括将所述电芯翻转的步骤。本专利技术实施方式的有益效果是：本专利技术的包胶机构通过水平驱动装置、第一垂直驱动装置和第二垂直驱动装置配合，实现了对电芯自动裹覆胶带，提高了电芯包胶的生产效率；而且，通过上述驱动装置驱动执行装置贴紧胶带，避免了人工贴紧胶带时的用力不均，从而避免了电芯裹覆胶带时产生气泡，提高了电芯包胶的合格率。附图说明图1是本专利技术实施方式的包胶机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。值得说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”或“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电加接；可以是直接连接，也可以通过中间元件间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，为本专利技术实施方式的包胶机构100的结构示意图。包胶机构100包括安装板101、胶带传送装置103、水平驱动装置105、第一垂直驱动装置107、第二垂直驱动装置109以及执行装置111。胶带传送装置103用于将胶带(图未示)传送至执行装置111处，通过执行装置111对电芯113进行裹覆。胶带传送装置103包括放胶卷1031和多个导向辊1033，其中放胶卷1031固定设置于安装板101上，用于装设胶带卷(图未示)。多个导向辊1033用于对所述胶带进行导向，并同时保持所述胶带的张力。本专利技术实施方式中，多个导向辊1033中的至少一个固定设置于安装板101上，且多个导向辊1033中的至少另一个固定设置于执行装置111上以与执行装置111一起可以相对安装板101移动。水平驱动装置105固定设置于安装板101上，用于驱动第一垂直驱动装置107和执行装置111一起沿水平方向移动。水平驱动装置105包括水平驱动器1051、与水平驱动器1051输出轴连接的传送机构1053以及用于供第一垂直驱动装置107和执行装置111移动的水平滑轨1055。本专利技术实施方式中，水平驱动器1051选择为电机，传送机构1053选择为采用皮带和与所述皮带连接的丝杆进行传动，水平驱动器1051输出的旋转运动通过传送机构1053转换为沿水平方向的直线移动，从而使与传送机构1053连接的第一垂直驱动装置107和执行装置111沿水平滑轨1055水平移动。可以理解的是，水平驱动装置105还可以选择其他驱动方式，例如气缸驱动或者凸轮驱动等，本领域技术人员可以根据需求进行设计，只需水平驱动装置105可以驱动第一垂直驱动装置107和执行装置111沿水平方向移动即可。第一垂直驱动装置107可水平移动的设置于水平驱动装置105的滑轨1055上，用于驱动执行装置111沿垂直方向移动。第一垂直驱动装置107包括第一驱动器1071和垂直滑轨1073。本专利技术实施方式中，第一驱动器1071选择为气缸，可以理解的是，第一驱动器1071还可以为其他驱动结构，本领域技术人员可以根据需求进行选择设计，只需第一驱动器1071可以驱动执行装置111沿垂直方向移动即可。第二垂直驱动装置109设置于固定板(图未示)上，用于驱动安装板101沿垂直方向移动，从而使安装板101带动胶带传送装置103、水平驱动装置105、第一垂直驱动装置107和执行装置111一起沿垂直方向移动。本专利技术实施方式中，第二垂直驱动装置109优选为采用气缸驱动，使安装板101沿滑轨进行垂直方向移动。可以理解的是，第二垂直驱动装置109还可以采用其他驱动方式，本领域技术人员可以根据需求进行选择设计，只需第二垂直驱动装置109可以驱动安装板101沿垂直方向移动即可。执行装置111固定设置于第一垂直驱动装置107的垂直滑轨1073上，执行装置111用于将胶带裹覆于电芯113上。本专利技术实施方式中，执行装置111包括裹胶板1111和切胶单元1113。设置在执行装置111上的导向辊1033将所述胶带传送至裹胶板1111处，再通过水平驱动装置105、第一垂直驱动装置107和第二垂直驱动装置109的配合运行，使裹胶板1111围绕电芯113移动且将所述胶带裹覆于电芯113本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包胶机构，用于对电芯进行裹覆胶带，包括安装板和设置于所述安装板上的胶带传送装置，其特征在于，所述包胶机构还包括设置于所述安装板上的水平驱动装置、第一垂直驱动装置、第二垂直驱动装置和执行装置；所述执行装置用于带动所述胶带裹覆所述电芯；所述水平驱动装置用于驱动所述执行装置水平移动；所述第一垂直驱动装置用于驱动所述执行装置垂直移动；所述二垂直驱动装置用于驱动所述安装板垂直移动。

【技术特征摘要】
1.一种包胶机构，用于对电芯进行裹覆胶带，包括安装板和设置于所述安装板上的胶带传送装置，其特征在于，所述包胶机构还包括设置于所述安装板上的水平驱动装置、第一垂直驱动装置、第二垂直驱动装置和执行装置；所述执行装置用于带动所述胶带裹覆所述电芯；所述水平驱动装置用于驱动所述执行装置水平移动；所述第一垂直驱动装置用于驱动所述执行装置垂直移动；所述二垂直驱动装置用于驱动所述安装板垂直移动。2.根据权利要求1所述的包胶机构，其特征在于，所述水平驱动装置固定安装于所述安装板上，所述水平驱动装置包括水平驱动器、与所述水平驱动器输出轴连接的传送机构、以及水平滑轨。3.根据权利要求2所述的包胶机构，其特征在于，所述水平驱动器为电机，所述传送机构为与所述电机输出轴连接的皮带和与所述皮带连接的丝杆。4.根据权利要求2所述的包胶机构，其特征在于，所述第一垂直驱动装置包括设置于所述水平滑轨上的第一驱动器和垂直滑轨。5.根据权利要求4所述的包胶机构，其特征在于，所述第一驱动器为气缸。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，何晋武，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44