一种包胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包胶装置，包括工作台、设于工作台上的上料组件、移载组件、包胶组件、中转组件、检测组件和下料组件；上料组件用于取得电芯并将电芯放置于移载组件上；移载组件用于将电芯移动至包胶组件处，包胶组件用于对电芯进行包胶；移载组件用于将包胶完成的电芯移动至中转组件处，中转组件用于将包胶完成的电芯移动至检测组件处；检测组件用于检测包胶完成的电芯是否合格并将包胶完成的电芯移动至下料组件处；下料组件用于将包胶完成的电芯下料。本发明专利技术的包胶装置提高了电芯包胶时的生产效率和电池的生产良率。

Glue coating device

The invention discloses a rubber device comprises a worktable, the worktable is provided on the material transfer package components, plastic components, transfer components, detection component and material components; feed component for batteries and batteries placed on the transfer assembly; carrying components for the electric core moves to the rubber component, rubber components are used plastic bags on the electrical core; shift electric core component moves to transfer load components used for plastic bags will complete the transfer assembly for an electric core assembly will move to the detection of plastic bags to complete the detection; assembly for electric core material to mobile component the electric core coated finish detection is qualified and will complete the plastic bag; feeding assembly for an electric core encapsulated complete material. The encapsulation device of the invention improves the production efficiency and the yield of the battery when the core is wrapped.

【技术实现步骤摘要】
一种包胶装置
本专利技术涉及锂离子动力电池的自动化加工领域，尤其是涉及一种用于电芯包胶的包胶装置。
技术介绍
在锂离子动力电池生产过程中，电芯的包胶工序是一道关键工序，因为电芯包胶时如果对齐度不好、翻边、碰伤隔膜等，对后续工序影响极大，会导致后续工序合格率低，废品多。在锂离子动力电池生产过程中，包胶工序是一个很大的瓶颈问题。现有技术中，锂离子动力电池普遍采用人工两边贴胶、人工四边贴胶、半自动两边贴胶、半自动四边贴胶等方式。这些方式都存在同样的问题，那就是电芯对齐度不好、容易翻边、起皱等问题，严重影响了锂离子动力电池的产品质量和生产效率。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种包胶装置，用于电芯的包胶工序，实现电芯包胶工序的自动化，提高了电池的生产良率和生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种包胶装置，用于对电芯进行包胶，包括工作台、设于所述工作台上的上料组件、移载组件、包胶组件、中转组件、检测组件和下料组件；所述上料组件用于取得所述电芯并将所述电芯放置于所述移载组件上；所述移载组件用于将所述电芯移动至所述包胶组件处，所述包胶组件用于对所述电芯进行包胶；所述移载组件用于将所述包胶完成的电芯移动至所述中转组件处，所述中转组件用于将所述包胶完成的电芯移动至所述检测组件处；所述检测组件用于检测所述包胶完成的电芯是否合格并将所述包胶完成的电芯移动至所述下料组件处；所述下料组件用于将所述包胶完成的电芯下料。在其中一些实施方式中，所述上料组件包括固定设置于所述工作台上的第一横梁和第一机械手，所述第一机械手可相对所述第一横梁沿水平方向或沿垂直方向直线移动。在其中一些实施方式中，所述移载组件包括至少一个固定设置于所述工作台上的滑轨、至少一个滑动设置于所述滑轨上的移动机构和至少一个设置于所述移动机构上的顶升机构。在其中一些实施方式中，所述移载组件包括二个所述滑轨，每个所述滑轨上设置有一个所述移动机构，每个所述移动机构上设置一个所述顶升机构，所述二个滑轨沿垂直方向间隔设置。在其中一些实施方式中，所述包胶组件包括至少一个包胶机构，每个所述包胶机构包括包胶单元和电芯定位单元。在其中一些实施方式中，所述包胶组件包括第一包胶组件和第二包胶组件，所述第一包胶组件包括四个所述包胶机构，所述第二包胶组件包括一个所述包胶机构。在其中一些实施方式中，所述中转组件包括第二横梁和第二机械手，所述第二机械手可相对所述第二横梁沿水平方向或沿垂直方向直线移动。在其中一些实施方式中，所述检测组件包括传送带和至少一个检测元件，所述检测元件设置于所述工作台上且设置于所述传送带的一侧。在其中一些实施方式中，所述检测元件为检测所述电芯是否在指定位置完成包胶的传感器。在其中一些实施方式中，所述下料组件包括第三横梁和第三机械手，所述第三机械手可相对所述第三横梁沿水平方向或沿垂直方向直线移动。本专利技术实施方式的有益效果是：本专利技术的包胶装置的各组件通过设计连接，实现了电芯包胶工序的自动化控制，从而提高了电芯包胶时的生产效率；而且通过检测组件对包胶后的电芯进行检测，避免了不合格产品流入下一工序，提高了电池的生产良率。附图说明图1是本专利技术实施方式的包胶装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。值得说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”或“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电加接；可以是直接连接，也可以通过中间元件间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“顶”或“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。请参阅图1，为本专利技术实施方式的包胶装置10的结构示意图。包胶装置10包括工作台100、设于工作台100上的上料组件200、移载组件300、包胶组件400、中转组件500、检测组件600和下料组件700。其中，上料组件200用于取得电芯20并将电芯20放置于移载组件300上；移载组件300用于沿直线方向移动电芯20；包胶组件400用于对电芯20进行包胶动作；中转组件500用于取得包胶完成的电芯20并将包胶完成的电芯20转移至检测组件600上；检测组件600用于对包胶完成的电芯20进行检测，识别合格电芯或不合格电芯；下料组件700用于取得经过检测组件600检测的电芯20，并将检测的合格电芯20传送入下一工序，将检测的不合格电芯20放入废品收集装置中。本专利技术实施方式中，上料组件200采用机械手上料，具体来说，上料组件200包括固定设置于工作台100上的第一横梁201和第一机械手203，第一机械手203可相对第一横梁201沿水平方向直线移动和相对第一横梁201沿垂直方向直线移动。当上一工序将叠片电芯20传送至包胶装置10时，上料组件200的第一机械手203取得电芯20并通过第一横梁201沿水平方向移动和/或垂直方向移动，直至第一机械手203将电芯20放置于移载组件300上。可以理解的是，上料组件200还可以采用其他自动化方式上料，例如，推送机构等。本专利技术实施方式中，移载组件300包括滑轨301、移动机构303和顶升机构(图未示)。滑轨301固定设置于工作台100上；移动机构303滑动地设置于滑轨301上，上料组件200的第一机械手203传递的电芯20放置于移动机构303上，移动机构303带动电芯20一起相对滑轨301沿水平方向移动；所述顶升机构设置于移动机构303上，当移动机构303沿滑轨301移动至所述包胶组件400处时，顶升机构带动移动机构303上的电芯20相对滑轨301沿垂直方向移动。具体来说，移动机构303包括滑块(图未示)和设置于所述滑块上的夹具(图未示)，上料组件200的第一机械手203将电芯20放置于移动机构303的所述夹具上，从而当移动机构303带动电芯20移动时，保证电芯20的稳定和对齐度。可以理解的是，移载组件300还可以包括多个沿垂直方向分布的滑轨301，相应地，每个滑轨301上滑动地设置有一个移动机构303，也就是说，移载组件300还可以设计成两层或多层式的布局，每层均包括一个滑轨301和一个移动机构303，且每层的移动机构303运行的时互不干扰，从而使移载组件300上可以同时运送多个电芯20，提高了电芯20的运送效率，也即提高了电芯包胶1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包胶装置，用于对电芯进行包胶，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的上料组件、移载组件、包胶组件、中转组件、检测组件和下料组件；所述上料组件用于取得所述电芯并将所述电芯放置于所述移载组件上；所述移载组件用于将所述电芯移动至所述包胶组件处，所述包胶组件用于对所述电芯进行包胶；所述移载组件用于将所述包胶完成的电芯移动至所述中转组件处，所述中转组件用于将所述包胶完成的电芯移动至所述检测组件处；所述检测组件用于检测所述包胶完成的电芯是否合格并将所述包胶完成的电芯移动至所述下料组件处；所述下料组件用于将所述包胶完成的电芯下料。

【技术特征摘要】
1.一种包胶装置，用于对电芯进行包胶，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的上料组件、移载组件、包胶组件、中转组件、检测组件和下料组件；所述上料组件用于取得所述电芯并将所述电芯放置于所述移载组件上；所述移载组件用于将所述电芯移动至所述包胶组件处，所述包胶组件用于对所述电芯进行包胶；所述移载组件用于将所述包胶完成的电芯移动至所述中转组件处，所述中转组件用于将所述包胶完成的电芯移动至所述检测组件处；所述检测组件用于检测所述包胶完成的电芯是否合格并将所述包胶完成的电芯移动至所述下料组件处；所述下料组件用于将所述包胶完成的电芯下料。2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述上料组件包括固定设置于所述工作台上的第一横梁和第一机械手，所述第一机械手可相对所述第一横梁沿水平方向或沿垂直方向直线移动。3.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述移载组件包括至少一个固定设置于所述工作台上的滑轨、至少一个滑动设置于所述滑轨上的移动机构和至少一个设置于所述移动机构上的顶升机构。4.根据权利要求3所述的包胶装置，其特征在于，所述移载组件包括二个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，何晋武，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44