一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷制造方法及图纸

描述了一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置(4)，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷并将该对纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构。所述定中机构包括钳子(8)的一对钳爪(7)，其与杠杆(9)成一体，所述钳爪(7)同时可在打开位置和闭合位置之间绕同一支点(103)旋转，以扣紧纱线卷保持杆(3)。

An automatic device with improved centering mechanism for loading and unloading multiple yarn rolls

An automatic device (4) for loading and unloading multiple stacks of yarn windings is described, including a mechanism for setting the yarn winding retainer rod (3) and a mechanism for picking up a pile of yarn windings and inserting the pair of yarn windings into the yarn winding retainer rod (3). The centering mechanism comprises a pair of claws (7) of the pliers (8), which are integrated with the lever (9), and the claws (7) can simultaneously rotate around the same fulcrum (103) between the open position and the closed position to fasten the yarn winding retaining rod (3).

【技术实现步骤摘要】
一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷
本专利技术涉及一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷。
技术介绍
纱线卷的加工方法提供了各种步骤，例如，旋转干燥或染色浴，其中所述纱线卷堆放在设与篮子底部的垂直纱线卷保持杆上。EP-0651084B1描述了一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置，包括用于使纱线卷保持杆定中的机构和用于拾取一堆纱线卷的机构。定中机构包括钳子的一对钳爪，钳爪通过杠杆，相应齿轮沿两个齿条的旋转来控制夹紧。钳子的钳爪形状变为使得当它们被夹紧在纱线卷保持杆的端部时，钳爪构成的锥形引导件可以对于纱线卷从纱线卷保持杆取下堆积于主干上后帮助纱线卷保持杆相对于主干定中。每个夹爪包括两个L形部件，这两个L形部件相对于纱线卷保持杆对称，当被夹紧时，两个L形部件接触纱线卷保持杆的两个相对侧。每个所述L形部件与所述锥形引导件的一半在一个圆柱形部件上是一体的，该圆柱形部件具有足够空间去容纳纱线卷保持杆。主干在扣紧状态下保持在所述圆柱形部件的上方。但不幸的是，如果定中效果未达到最佳，当主干向下移动与锥形引导件接触时，主干仍然不能与杆连接。例如，如果两个L形部件不同时接触纱线卷保持杆或者主干没有完全垂直向下移动就会发生这种情况；这些情况并不罕见，尤其是经过许多小时的工作。尽管设备可以自动检测到未正确定中，但仍需要停止机器和操作员的介入修正。生产在这样的情况下会受到惩罚。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置，其具有改进的定中机构，能够减少纱线卷保持杆和主干之间的对准误差。本专利技术的另一个目的是所述定中机构是简单且经济的。本专利技术的一个目的是，所述定中机构可以非常容易地安装在现有的自动装置上，而不需要对现有装置进行成本高昂的结构改造。根据本专利技术，如权利要求1所述的一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置可实现上述和进一步的目标。有利的是，卷轴保持杆上的交叉薄片允许安全地定中。因此，拾取机构可以毫无延迟地开始以增加产量。附图说明以下详细描述的具体实施例更加清楚地表现了本专利技术的上述和其它特征，该实施例通过附图中的非限制性示例示出，其中：图1为本专利技术装置的透视图；图2为纱线卷保持杆中定中机构的侧视图；图3为定中机构的正视图；图4为定中机构的俯视图；图5现有定中机构的局部剖面正视图；图6为图2-4中定中机构的局部剖面正视图；图7为处于第一位置的装置局部正视图；图8为处于第二位置的装置局部正视图；图9为处于第三位置的装置局部正视图，其中放大部分为圈A；图10为所述第三位置的装置侧视图，其中放大部分为圈B；图11为处于第四位置的装置局部正视图；图12为处于第五位置的装置侧视图；图13为处于第六位置的装置侧视图；图14为处于第七位置的装置侧视图；图15为处于第一位置的拾取机构侧视图；图16为处于第二位置的拾取机构侧视图；图17为拾取机构的正视图；图18为拾取机构的俯视图；图19为处于第一位置的拾取机构中钳爪的俯视图；图20为处于第二位置的拾取机构中钳爪的俯视图；图21为处于第三位置的拾取机构的中钳爪的俯视图；图22为能够在打开位置接触纱线卷保持杆且使其居中的两个薄片的俯视图；图23为能够在杆的抓紧关闭位置接触纱线卷保持杆且使其居中的两个薄片顶部的平面图。具体实施例方式参考附图，一种用于装载和卸载多堆纱线卷4的自动装置，包括圆柱形壳体1，该壳体1用于容纳使纱线卷保持杆3定中的机构，例如，一旋转干燥器和用于拾取多堆纱线卷4的机构，其中纱线卷被插入所述纱线卷保持杆3。纱线卷保持杆3在其主体的一端5处逐渐变小。壳体1固定在可动桥上(图中未表示)定中机构包括一钳子8的一对夹爪7，钳子8的这对夹爪7通过杠杆9和滑块10控制(如图2-4所示)扣紧。所述滑块10沿着导向件101垂直移动，所述滑块10由设有主干121的流体动力缸12驱动，由此通过一对臂102确保这对钳爪7同时旋转90°。每个臂102具有一第一端和一第二端。第一端与滑动件10旋转关联，第二端与对应的杠杆9旋转关联。杠杆9，和由此随后的钳爪7在打开和闭合的位置之间绕同一支点103旋转，以扣紧纱线卷保持杆3。当滑动件10向下移动时，钳爪7夹紧纱线卷保持杆3的端部5，以帮助完成定中操作。机械臂102在扣紧状态下是垂直的。如果滑块10向上移动，钳爪7就会打开直到杠杆9基本处于水平位置；在所述水平位置上臂102不再垂直，而是相对于垂直方向打开约45°(如图3所示的虚线元件)。图6为处于扣紧状态下的钳爪7。除了能够接触纱线卷保持杆3的薄片73之外，每个钳爪7还包括能够形成半锥形隔室71的部分和能够形成半圆柱隔室72的部分。能够形成半圆柱隔室72的部分具有一个厚度较大的顶部721，优选为半圆盘形状，以及一个厚度较小的底部722，优选为半套管形状。厚度是基于相对于杆13或纱线卷保持杆3的垂直轴线进行测量的，如图6所示，其中值得注意的是顶部721比底部722的宽度大得多。通过观察图6中的视图可以理解上述形容词“顶部”和“底部”。整个所述顶部721和底部722形成一个单独的元件且其呈倒L形，L的底部对应于具有较大厚度的所述顶部721。所述薄片73包括固定所述部分的所述顶部721的下端面723上的第一直线部件733，其能够形成半圆柱隔室72，第二直线部件734相对于所述第一直线部件733旋转约90°，第三部件735相对于所述第二直线部件734进一步转动约90°，且其基本与所述第一直线部件733平行。所述第三部件735可以是直的或略微弯曲的，如图6所示，以便于与纱线卷保持杆3连接。每个薄片73的形状基本上为C形，其中第三部件735比第一直线部分733更长。在平面图中，所述第三部件735的形状基本上是燕尾形的(如图22,23所示)，特别地，第三部件735提供两个倾斜部件736，两个倾斜部件736会聚在一起构成半圆形部件737。当薄片73被夹在纱线卷保持杆3上时，如果纱线卷保持杆3没有定中，则所述纱线卷保持杆3趋向于在倾斜部件736上滑动，直到它接合在半圆形部件737中，通过连接半圆形部件737形成完全定中的圆形底座。所述第三部件735的形状促进了对纱线卷保持杆3的同步作用并因此促进其定中。两个薄片73的第三部件735位于不同的平面上以允许纱线卷保持杆3的所述端部5相反的方向同时交叉接合。当两个钳爪7夹紧在卷轴保持杆3上时，薄片73在所述第三部件735处与纱线卷保持杆3接合，两个半锥形隔室71接触形成单锥形导向件23，两个半圆柱隔室72接触形成单缸导向件231，由于较厚的顶部721，单缸导向件231在顶部也较厚。所述圆柱形导向件231能够容纳纱线卷保持杆3的端部5并引导主干13的尖端，主干13是定中机构的一部分，关于这一点在下文会更清楚地描述。由于主干13自身的的宽度使得其与圆柱形导向件231的边缘齐平以便于与纱线卷保持杆3的尖端连接。有利的一面，顶部721较厚，以使由锥形导向件23引导用于插入的主干13的部分更坚固。底部722较薄可帮助薄片73固定到能够形成半圆柱隔室72处。优选地，纱线卷保持杆3的尖端是凸起的并且能与主干13的腔体内连接。所述主干13可通过齿条机构垂直移动，并且设有腔，长杆18在所述腔中滑动，同时设有止动键(未示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装载和卸载多堆纱线卷(4)的自动装置，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷(4)并将该堆纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构，所述定中机构包括钳子(8)的一对钳爪(7)，其与杠杆(9)成一体，所述一对钳爪(7)同时可在打开位置和闭合位置之间绕同一支点(103)旋转，以扣紧纱线卷保持杆(3)，每个钳爪(7)包括能够形成一个半锥形隔室(71)部分和能够形成一个半圆柱隔室(72)的部分，当两个钳爪(7)扣住纱线卷保持杆(3)时，两个半锥形隔室(71)彼此接触以形成一单个锥形导向器(23)，其特征在于，每个钳爪(7)还包括能够与纱线卷保持杆(3)接触的一个薄片(73)，每个薄片(73)均设置有一个部件(735)，该部件(735)具有一尖锐凹槽，其能够包围纱线卷保持杆的端部(5)，两个薄片(73)的所述部件(735)同时啮合，两个薄片(73)的所述部件(735)在不同的平面，且从相反的方向上，在纱线卷保持杆(3)的所述端部(5)上彼此交叉。

【技术特征摘要】
2017.11.27 IT 1020170001359101.一种用于装载和卸载多堆纱线卷(4)的自动装置，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷(4)并将该堆纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构，所述定中机构包括钳子(8)的一对钳爪(7)，其与杠杆(9)成一体，所述一对钳爪(7)同时可在打开位置和闭合位置之间绕同一支点(103)旋转，以扣紧纱线卷保持杆(3)，每个钳爪(7)包括能够形成一个半锥形隔室(71)部分和能够形成一个半圆柱隔室(72)的部分，当两个钳爪(7)扣住纱线卷保持杆(3)时，两个半锥形隔室(71)彼此接触以形成一单个锥形导向器(23)，其特征在于，每个钳爪(7)还包括能够与纱线卷保持杆(3)接触的一个薄片(73)，每个薄片(73)均设置有一个部件(735)，该部件(735)具有一尖锐凹槽，其能够包围纱线卷保持杆的端部(5)，两个薄片(73)的所述部件(735)同时啮合，两个薄片(73)的所述部件(735)在不同的平面，且从相反的方向上，在纱线卷保持杆(3)的所述端部(5)上彼此交叉。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个薄片(73)基本上为C形。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述薄片(73)包括第一直线部件(733)，一第二直线部件(734)，其相对于所述第一直线部分(733)旋转大约90°，以及一第三部件(735)，其相对于所述第二直线部分(734)进一步旋转大约90°。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，第三部件(735)比第一直线部件(733)长，第三部件(735)提供两个倾斜部件(736)，两个倾斜部件(736)会聚在一起构成一半圆形部件(737)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述定中机构包括可垂直移动的滑动件(10)，所述杠杆(9)与所述滑动件(10)旋转连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，杠杆(9)通过一对机械臂(102)连接到滑动件(10)，每个机械臂(102)具有一第一端和一第二端，所述第一端与滑动件(10)旋转关联，所述第二端与对应的杠杆(9)旋转关联。7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，当所述两个钳爪(7)夹紧所述纱线卷保持杆(3)时，所述半圆柱隔室(72)能够彼此接触以形成一单个圆柱形导向件(231)，该圆柱形导向件(231)能够容纳纱线卷保持杆(3)的端部(5)并能够引导主干(13)的尖端包含在定中机构内，主干(13)的宽度设置为使得主干(13)插入圆柱形导向件(231)后与圆柱形导向件(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：马塞洛·加尔瓦宁，
申请(专利权)人：马塞洛·加尔瓦宁，
类型：发明
国别省市：意大利,IT