一种物品自动抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物品自动抓取组件，包括固定支架，所述固定支架的上部设置有X轴滑动机构，所述X轴滑动机构上设置有安装板，所述安装板上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设置有连接架，所述连接架上设置有抓取部，所述固定支架的下部设置有撒料盒，所述撒料盒上设置有与所述撒料盒内部相连通的撒料管。本实用新型专利技术可同时抓取多个物品，可实现夹爪的高精度自由定位，即可对不同间距的物品进行取放，提高工作效率，可对夹爪在X轴和Z轴上的位置进行调节，可达到各空间矩阵，可适用于多种不同的工作情况。

A Kind of Item Automatic Grabbing Component

The utility model discloses an automatic grabbing component for articles, which comprises a fixed bracket. The upper part of the fixed bracket is provided with an X-axis sliding mechanism. The X-axis sliding mechanism is provided with an installation plate. The installation plate is provided with a Z-axis driving mechanism. The Z-axis driving mechanism is provided with a connecting bracket, the connecting bracket is provided with a grabbing part, and the lower part of the fixed bracket is provided with a spreading part. The feeding box is provided with a feeding tube connected with the inner part of the feeding box. The utility model can simultaneously grasp multiple objects, realize high precision free positioning of the clamp, take and place objects with different spacing, improve work efficiency, adjust the position of the clamp on the X and Z axes, achieve various spatial matrices, and can be applied to a variety of different working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种物品自动抓取组件
本技术涉及物料自动分配
，具体为一种物品自动抓取组件。
技术介绍
在智慧农业行业、物流行业的物品进行转移时，需要转运装置对物品进行抓取转运。现有的转运装置的抓取组件存在如下缺点：1、各个夹爪的位置不方便进行精准定位调节，对于间距太小的物品不好取放；2、不方便对夹爪在空间中的位置进行调节，不能适用于多种不同的工作情况。为此，提出一种物品自动抓取组件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物品自动抓取组件，可同时抓取多个物品，可实现夹爪的高精度自由定位，即可对不同间距的物品进行取放，提高工作效率，可对夹爪在X轴和Z轴上的位置进行调节，可达到各空间矩阵，可适用于多种不同的工作情况，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物品自动抓取组件，包括固定支架，所述固定支架的上部设置有X轴滑动机构，所述X轴滑动机构上设置有安装板，所述安装板上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设置有连接架，所述连接架上设置有抓取部，所述固定支架的下部设置有撒料盒，所述撒料盒上设置有与所述撒料盒内部相连通的撒料管；所述X轴滑动机构包括X轴直线滑轨和X轴滑板，所述X轴直线滑轨固定安装在所述固定支架上，所述X轴滑板卡接在所述X轴直线滑轨上，所述安装板固定焊接在所述X轴滑板上；所述Z轴驱动机构包括第一步进电机、传动箱、Z轴直线滑轨和Z轴滑板，所述传动箱固定安装在所述安装板上，所述第一步进电机通过螺栓固定安装在传动箱的内部，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器与所述传动箱内部的丝杆传动连接，所述Z轴直线滑轨固定安装在所述传动箱上，所述Z轴滑板卡接在所述Z轴直线滑轨上，所述Z轴滑板旋合在所述传动箱内部的丝杆上；所述抓取部包括安装架、夹爪直线滑轨、夹爪直线滑块、第二步进电机、塑料齿条、塑料齿轮、连接板、接近开关、夹爪气缸、夹爪和金属检测块，所述安装架通过螺栓固定安装在所述连接架上，所述夹爪直线滑轨通过螺栓固定安装在所述安装架上，所述夹爪直线滑块卡接在所述夹爪直线滑轨上，所述连接板设置有至少两组，且至少两组所述连接板通过螺栓固定安装在所述夹爪直线滑块上，所述第二步进电机固定安装在所述连接板的上部，所述第二步进电机的输出轴贯穿所述连接板后键连接有塑料齿轮，所述安装架上通过螺栓固定安装有与塑料齿轮相啮合连接的塑料齿条，所述安装架上固定安装有接近开关，所述连接板的顶端通过螺栓固定安装有与所述接近开关相匹配的金属检测块，所述夹爪气缸固定安装在所述连接板的底部，所述夹爪气缸的活塞杆上固定安装有两组夹爪。优选的，所述撒料盒的底板的中部位置的高度比两边位置的高度高。优选的，所述夹爪的端头为弧线形结构。优选的，所述撒料盒的下表面上固定安装有撒料盒滑块，所述固定支架上固定安装有与所述撒料盒滑块相匹配的撒料盒直线滑轨，所述撒料盒滑块卡接在撒料盒直线滑轨上。优选的，所述撒料管设置有两组，且两组所述撒料管固定焊接在所述撒料盒的两对称侧板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、根据实际需要可在一个方向布置多组夹爪气缸驱动的夹爪，可同时抓取多个物品，且通过夹爪直线滑轨、夹爪直线滑块、第二步进电机、塑料齿条和塑料齿轮的组合，配合接近开关和金属检测块可实现夹爪的高精度自由定位，即可对不同间距的物品进行取放，提高工作效率；2、通过X轴直线滑轨和X轴滑板组成的X轴滑动机构可对夹爪在X轴上的位置进行调节，通过第一步进电机、传动箱、Z轴直线滑轨和Z轴滑板组成的Z轴驱动机构可对夹爪在Z轴上的位置进行调节，可达到各空间矩阵，可适用于多种不同的工作情况。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的立体示意图；图3为本技术的图2中A处放大示意图；图4为本技术的图2中B处放大示意图；图5为本技术的第二步进电机和塑料齿轮的连接示意图。图中：1、固定支架；2、X轴滑动机构；201、X轴直线滑轨；202、X轴滑板；3、安装板；4、Z轴驱动机构；401、第一步进电机；402、传动箱；403、Z轴直线滑轨；404、Z轴滑板；5、连接架；6、抓取部；601、安装架；602、夹爪直线滑轨；603、夹爪直线滑块；604、第二步进电机；605、塑料齿条；606、塑料齿轮；607、连接板；608、接近开关；609、夹爪气缸；6010、夹爪；6011、金属检测块；7、撒料盒；8、撒料管；9、撒料盒滑块；10、撒料盒直线滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种物品自动抓取组件，包括固定支架1，所述固定支架1的上部设置有X轴滑动机构2，所述X轴滑动机构2上设置有安装板3，所述安装板3上设置有Z轴驱动机构4，所述Z轴驱动机构4上设置有连接架5，所述连接架5上设置有抓取部6，所述固定支架1的下部设置有撒料盒7，所述撒料盒7上设置有与所述撒料盒7内部相连通的撒料管8；所述X轴滑动机构2包括X轴直线滑轨201和X轴滑板202，所述X轴直线滑轨201固定安装在所述固定支架1上，所述X轴滑板202卡接在所述X轴直线滑轨201上，所述安装板3固定焊接在所述X轴滑板202上；所述Z轴驱动机构4包括第一步进电机401、传动箱402、Z轴直线滑轨403和Z轴滑板404，所述传动箱402固定安装在所述安装板3上，所述第一步进电机401通过螺栓固定安装在传动箱402的内部，所述第一步进电机401的输出轴通过联轴器与所述传动箱402内部的丝杆传动连接，所述Z轴直线滑轨403固定安装在所述传动箱402上，所述Z轴滑板404卡接在所述Z轴直线滑轨403上，所述Z轴滑板404旋合在所述传动箱402内部的丝杆上；所述抓取部6包括安装架601、夹爪直线滑轨602、夹爪直线滑块603、第二步进电机604、塑料齿条605、塑料齿轮606、连接板607、接近开关608、夹爪气缸609、夹爪6010和金属检测块6011，所述安装架601通过螺栓固定安装在所述连接架5上，所述夹爪直线滑轨602通过螺栓固定安装在所述安装架601上，所述夹爪直线滑块603卡接在所述夹爪直线滑轨602上，所述连接板607设置有至少两组，且至少两组所述连接板607通过螺栓固定安装在所述夹爪直线滑块603上，所述第二步进电机604固定安装在所述连接板607的上部，所述第二步进电机604的输出轴贯穿所述连接板607后键连接有塑料齿轮606，所述安装架601上通过螺栓固定安装有与塑料齿轮606相啮合连接的塑料齿条605，所述安装架601上固定安装有接近开关608，所述连接板607的顶端通过螺栓固定安装有与所述接近开关608相匹配的金属检测块6011，所述夹爪气缸609固定安装在所述连接板607的底部，所述夹爪气缸609的活塞杆上固定安装有两组夹爪6010。具体的，所述撒料盒7的底板的中部位置的高度比两边位置的高度高，可使得撒料盒7中的物料向两侧聚集，可使撒料盒7中的物料完全落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品自动抓取组件，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的上部设置有X轴滑动机构(2)，所述X轴滑动机构(2)上设置有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有Z轴驱动机构(4)，所述Z轴驱动机构(4)上设置有连接架(5)，所述连接架(5)上设置有抓取部(6)，所述固定支架(1)的下部设置有撒料盒(7)，所述撒料盒(7)上设置有与所述撒料盒(7)内部相连通的撒料管(8)；所述X轴滑动机构(2)包括X轴直线滑轨(201)和X轴滑板(202)，所述X轴直线滑轨(201)固定安装在所述固定支架(1)上，所述X轴滑板(202)卡接在所述X轴直线滑轨(201)上，所述安装板(3)固定焊接在所述X轴滑板(202)上；所述Z轴驱动机构(4)包括第一步进电机(401)、传动箱(402)、Z轴直线滑轨(403)和Z轴滑板(404)，所述传动箱(402)固定安装在所述安装板(3)上，所述第一步进电机(401)通过螺栓固定安装在传动箱(402)的内部，所述第一步进电机(401)的输出轴通过联轴器与所述传动箱(402)内部的丝杆传动连接，所述Z轴直线滑轨(403)固定安装在所述传动箱(402)上，所述Z轴滑板(404)卡接在所述Z轴直线滑轨(403)上，所述Z轴滑板(404)旋合在所述传动箱(402)内部的丝杆上；所述抓取部(6)包括安装架(601)、夹爪直线滑轨(602)、夹爪直线滑块(603)、第二步进电机(604)、塑料齿条(605)、塑料齿轮(606)、连接板(607)、接近开关(608)、夹爪气缸(609)、夹爪(6010)和金属检测块(6011)，所述安装架(601)通过螺栓固定安装在所述连接架(5)上，所述夹爪直线滑轨(602)通过螺栓固定安装在所述安装架(601)上，所述夹爪直线滑块(603)卡接在所述夹爪直线滑轨(602)上，所述连接板(607)设置有至少两组，且至少两组所述连接板(607)通过螺栓固定安装在所述夹爪直线滑块(603)上，所述第二步进电机(604)固定安装在所述连接板(607)的上部，所述第二步进电机(604)的输出轴贯穿所述连接板(607)后键连接有塑料齿轮(606)，所述安装架(601)上通过螺栓固定安装有与塑料齿轮(606)相啮合连接的塑料齿条(605)，所述安装架(601)上固定安装有接近开关(608)，所述连接板(607)的顶端通过螺栓固定安装有与所述接近开关(608)相匹配的金属检测块(6011)，所述夹爪气缸(609)固定安装在所述连接板(607)的底部，所述夹爪气缸(609)的活塞杆上固定安装有两组夹爪(6010)。...

【技术特征摘要】
1.一种物品自动抓取组件，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的上部设置有X轴滑动机构(2)，所述X轴滑动机构(2)上设置有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有Z轴驱动机构(4)，所述Z轴驱动机构(4)上设置有连接架(5)，所述连接架(5)上设置有抓取部(6)，所述固定支架(1)的下部设置有撒料盒(7)，所述撒料盒(7)上设置有与所述撒料盒(7)内部相连通的撒料管(8)；所述X轴滑动机构(2)包括X轴直线滑轨(201)和X轴滑板(202)，所述X轴直线滑轨(201)固定安装在所述固定支架(1)上，所述X轴滑板(202)卡接在所述X轴直线滑轨(201)上，所述安装板(3)固定焊接在所述X轴滑板(202)上；所述Z轴驱动机构(4)包括第一步进电机(401)、传动箱(402)、Z轴直线滑轨(403)和Z轴滑板(404)，所述传动箱(402)固定安装在所述安装板(3)上，所述第一步进电机(401)通过螺栓固定安装在传动箱(402)的内部，所述第一步进电机(401)的输出轴通过联轴器与所述传动箱(402)内部的丝杆传动连接，所述Z轴直线滑轨(403)固定安装在所述传动箱(402)上，所述Z轴滑板(404)卡接在所述Z轴直线滑轨(403)上，所述Z轴滑板(404)旋合在所述传动箱(402)内部的丝杆上；所述抓取部(6)包括安装架(601)、夹爪直线滑轨(602)、夹爪直线滑块(603)、第二步进电机(604)、塑料齿条(605)、塑料齿轮(606)、连接板(607)、接近开关(608)、夹爪气缸(609)、夹爪(6010)和金属检测块(6011)，所述安装架(601)通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚何，
申请(专利权)人：厦门蚨祺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35