直线跟踪转送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种直线跟踪转送装置。该装置包括包括上生产线、转送结构和下生产线，其中：所述上生产线包括沿直线水平传动的底盘传送结构；所述转送结构包括底架、设置在所述底架上的滑轨、设置在所述滑轨上的控制装置以及与所述控制装置相连接的夹持结构；所述控制装置在滑轨上水平直线滑动；所述夹持结构在所述控制装置的控制下上下移动；所述下生产线包括直线水平传送结构；所述直线水平传送结构沿着与所述底盘传送结构的传送方向传送。本申请解决了由于玻璃器皿高温生产线的衔接过渡阶段人工操作效率低、产品破损率高导致的生产成本较高的技术问题。

Linear Tracking Transfer Device

This application discloses a linear tracking transfer device. The device comprises an upper production line, a transfer structure and a lower production line, wherein the upper production line comprises a chassis transmission structure driven horizontally along a straight line; the transfer structure comprises a chassis, a slide rail arranged on the chassis, a control device arranged on the slide rail and a clamping structure connected with the control device; and the control device is horizontally straight on the slide rail. Sliding; the clamping structure moves up and down under the control of the control device; the lower production line includes a linear horizontal transmission structure; the linear horizontal transmission structure transmits along the transmission direction of the chassis transmission structure. This application solves the technical problem of high production cost caused by low manual operation efficiency and high product breakage rate in the transition phase of the high temperature production line of glassware.

【技术实现步骤摘要】
直线跟踪转送装置
本申请涉及玻璃器皿生产线自动化领域，具体而言，涉及一种直线跟踪转送装置。
技术介绍
玻璃器皿行业近年来得到了迅速发展，具有资本密集、技术密集和劳动力密集的特点。随着国内市场的优化整合以及玻璃器皿制造规模的不断扩大，生产工艺不断改进，专业管理和控制经验不断改善，其产品的品质和档次也在不断地提升，玻璃器皿行业正逐渐向轻量化、环保化、节能化、国际化方向健康发展。玻璃器皿生产工艺主要包括：原料预加工、配合料制备、熔制、成型和热处理。相关技术中将经过抛光生产线的玻璃器皿移送到检验生产线时，通常由于此时的玻璃器皿温度较高，将其转送的过程中由人工完成效率很低，一些相关技术中的转送装置使玻璃器皿产生变形甚至破损，转送的接、放点不准确也会导致损坏率增加，提高生产成本，降低经济效益。针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种直线跟踪转送装置，以解决上述相关技术中的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种直线跟踪转送装置，该装置包括上生产线、转送结构和下生产线，其中：所述上生产线包括沿直线水平传动的底盘传送结构；所述转送结构包括底架、设置在所述底架上的滑轨、设置在所述滑轨上的控制装置以及与所述控制装置相连接的夹持结构；所述控制装置在滑轨上水平直线滑动；所述夹持结构在所述控制装置的控制下上下移动；所述下生产线包括直线水平传送结构；所述直线水平传送结构沿着与所述底盘传送结构的传送方向传送。进一步的，如前述的装置，所述底盘传送结构的传动路线与所述直线水平传送结构的传动路线在同一水平线上。进一步的，如前述的装置，所述夹持结构在一个竖直平面内移动。进一步的，如前述的装置，所述夹持结构与被夹持物的接触点在所述被夹持物的中下部。进一步的，如前述的装置，所述上生产线还包括直线烘边机，其中，所述直线烘边机设置在所述上生产线前段的正上方。进一步的，如前述的装置，所述夹持结构的接触被夹持物部件为耐高温材料。进一步的，如前述的装置，所述转送结构，还包括与所述控制装置相连接的传感器。进一步的，如前述的装置，所述滑轨上设有滚珠丝杆。进一步的，如前述的装置，所述控制装置包括与所述夹持结构相连接的手指气缸。进一步的，如前述的装置，所述下生产线的直线水平传送结构包括检验网带。在本申请实施例中，采用转送结构将产品沿着上生产线传动方向从上生产线向下生产线转送的方式，通过控制夹持结构上下移动，达到了为高温玻璃器皿直线转送的目的，从而实现了优化玻璃器皿生产加工流程、提高生产效率的技术效果，进而解决了相关技术中玻璃器皿生产线工作效率低、损坏率高的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请一个实施例提供的一种直线跟踪转送装置的结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的一种直线跟踪转送装置的主视图；以及图3是本申请一个实施例提供的一种直线跟踪转送装置的左视示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列结构的装置不必限于清楚地列出装置的所有结构或零件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些装置固有的其它结构或零件。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至图3所示，本申请涉及一种直线跟踪转送装置，该装置包括上生产线1、转送结构2和下生产线3，其中：所述上生产线1包括沿直线水平传动的底盘传送结构11；具体地，底盘传送结构11上沿传动方向设有多个杯托(附图未示出)，用于放置生产线上的玻璃器皿。所述转送结构2包括底架21、设置在所述底架21上的滑轨22、设置在所述滑轨22上的控制装置23以及与所述控制装置23相连接的夹持结构24；所述滑轨22上设有滚珠丝杆；所述控制装置23包括与所述夹持结构24相连接的手指气缸231、以及汇流板232；所述控制装置23在滑轨22上水平直线滑动；所述夹持结构24在所述控制装置23的控制下上下移动；所述夹持结构24在一个竖直平面内移动；进一步地，所述夹持结构24与被夹持物的接触点在所述被夹持物的中下部；所述上生产线1还包括直线烘边机(附图未示出)，其中，所述直线烘边机设置在所述上生产线1前段的正上方；所述夹持结构24的接触被夹持物部件241为耐高温材料；具体地，直线烘边机将上生产线1上的玻璃器皿进行杯口抛光，因此从上生产线1待移出的玻璃器皿的温度较高。进一步地，所述转送结构2，还包括与所述控制装置23相连接的传感器。所述下生产线3包括直线水平传送结构31；所述下生产线3的直线水平传送结构31包括检验网带311；所述直线水平传送结构31沿着与所述底盘传送结构11的传送方向传送；所述底盘传送结构11的传动路线与所述直线水平传送结构31的传动路线在同一水平线上。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在“上生产线”中用于表示前一道生产线，而“下”在“下生产线”中用于表示后一道生产线。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。该装置工作过程如下所述：玻璃器皿在上生产线的直线烘边机上进行口部抛光后，温度较高的玻璃器皿通过上生产线的底盘传送结构进行直线输送，当移动到转送结构的传感器探测的位置时，传感器将探测信号反馈给控制装置，此时控制装置的伺服跟踪模组的电机驱动滚珠丝杆，带动夹持结构，与直线烘边机沿互相平行的直线运动；同时上、下手指气缸沿竖直方向下行，夹持结构夹紧玻璃器皿后，气缸沿竖直方向上行，随即转送结构的夹持结构快速移动至下生产线的检验网带位置，转送结构减速，待减速至与检验网带同步后，上、下气缸再下行，将玻璃器皿放置在检验网带上，气缸控制夹持结构放开夹紧的玻璃器皿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线跟踪转送装置，其特征在于，包括上生产线、转送结构和下生产线，其中：所述上生产线包括沿直线水平传动的底盘传送结构；所述转送结构包括底架、设置在所述底架上的滑轨、设置在所述滑轨上的控制装置以及与所述控制装置相连接的夹持结构；所述控制装置在滑轨上水平直线滑动；所述夹持结构在所述控制装置的控制下上下移动；所述下生产线包括直线水平传送结构；所述下生产线沿着与所述上生产线的传送方向传送。

【技术特征摘要】
1.一种直线跟踪转送装置，其特征在于，包括上生产线、转送结构和下生产线，其中：所述上生产线包括沿直线水平传动的底盘传送结构；所述转送结构包括底架、设置在所述底架上的滑轨、设置在所述滑轨上的控制装置以及与所述控制装置相连接的夹持结构；所述控制装置在滑轨上水平直线滑动；所述夹持结构在所述控制装置的控制下上下移动；所述下生产线包括直线水平传送结构；所述下生产线沿着与所述上生产线的传送方向传送。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上生产线的传动路线与所述下生产线的传动路线在同一水平线上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持结构在一个竖直平面内移动。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝江，
申请(专利权)人：山西大华玻璃实业有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14