The utility model discloses a mechanical automatic shock-proof grabbing device, which comprises a mounting plate with fixed screw holes at equal distances at the edge of the mounting plate, a shock-proof component installed above the mounting plate, and a lubricating component installed at the top of the rotating plate. The structure of the utility model is scientific and reasonable, and the use is safe and convenient. Through the trapezoidal design of the shock-proof base, the shock-proof bottom can be alleviated. The pressure on the base effectively prolongs the service life of the shock-proof base. At the same time, the shock absorber tube and spring inserted inside the shock-proof base can effectively prevent the vibration of the device when grabbing objects, make the device more stable when grabbing objects, effectively avoid the sliding of the grabbed objects and lead to the phenomenon of damage of the objects, and through the dust-proof cloth. When the gripper is not used, the dust in the air can be effectively prevented from accumulating on the gripper surface. The dust-proof cloth can be fixed by the first magic sticker and the second magic sticker.
【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化防震型抓取装置
本技术涉及自动化设备
,具体为一种机械自动化防震型抓取装置。
技术介绍
机械自动化就是机器或装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程,近年来,在工业等自动化生产过程中,很多地方都需要用到自动抓取装置,通过自动化控制系统实现自动抓取,可以真正达到大工业生产及减少劳动强度,提高劳动效率,但是,现有技术中,机械自动化抓取装置在使用的过程中存在以下缺点:在抓取的过程中,会产生较大的震动,导致抓取之后的物品容易出现滑落,导致抓取的物品损坏,并且,在转动时,齿轮之间的啮合处在长时间的转动下,会导致齿轮之间出现严重的磨损和生锈现象,并且,当不使用抓取爪时,抓取爪表面会积攒较多的灰尘,再次进行抓取时,会导致抓取的物品表面沾染灰尘,所以,人们急需一种新型机械自动化防震型抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种机械自动化防震型抓取装置,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的在抓取的过程中,会产生较大的震动,导致抓取之后的物品容易出现滑落,导致抓取的物品损坏,并且,在转动时,齿轮之间的啮合处在长时间的转动下,会导致齿轮之间出现严重的磨损和生锈现象,并且,当不使用抓取爪时,抓取爪表面会积攒较多的灰尘,再次进行抓取时,会导致抓取的物品表面沾染灰尘的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械自动化防震型抓取装置,包括安装板,所述安装板边部等距离开设有固定螺丝孔,所述安装板上方安装有防震组件,所述防震组件包括防震底座、减震管、中心杆和减震弹簧,所述防震底座内部等距离穿插有减震管,所述减震管中部安装有中心杆,所述减震管与中心 ...
【技术保护点】
1.一种机械自动化防震型抓取装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)边部等距离开设有固定螺丝孔(2),所述安装板(1)上方安装有防震组件(3),所述防震组件(3)包括防震底座(301)、减震管(302)、中心杆(303)和减震弹簧(304),所述防震底座(301)内部等距离穿插有减震管(302),所述减震管(302)中部安装有中心杆(303),所述减震管(302)与中心杆(303)之间安装有减震弹簧(304),所述安装板(1)与防震底座(301)之间通过固定螺丝固定连接;所述防震底座(301)上方安装有第一液压缸(4),所述第一液压缸(4)顶端安装有电机箱(5),所述电机箱(5)内部通过固定螺丝固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)一端安装有主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)外侧边部安装有传动齿轮(8),所述主动齿轮(7)与传动齿轮(8)之间通过啮合连接,所述传动齿轮(8)外侧边部安装有从动齿轮(9),所述从动齿轮(9)外侧套接有旋转盘(10);所述旋转盘(10)顶端安装有润滑组件(11),所述润滑组件(11)包括润滑油箱(1101)、加油口(1102)、电磁阀(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化防震型抓取装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)边部等距离开设有固定螺丝孔(2),所述安装板(1)上方安装有防震组件(3),所述防震组件(3)包括防震底座(301)、减震管(302)、中心杆(303)和减震弹簧(304),所述防震底座(301)内部等距离穿插有减震管(302),所述减震管(302)中部安装有中心杆(303),所述减震管(302)与中心杆(303)之间安装有减震弹簧(304),所述安装板(1)与防震底座(301)之间通过固定螺丝固定连接;所述防震底座(301)上方安装有第一液压缸(4),所述第一液压缸(4)顶端安装有电机箱(5),所述电机箱(5)内部通过固定螺丝固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)一端安装有主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)外侧边部安装有传动齿轮(8),所述主动齿轮(7)与传动齿轮(8)之间通过啮合连接,所述传动齿轮(8)外侧边部安装有从动齿轮(9),所述从动齿轮(9)外侧套接有旋转盘(10);所述旋转盘(10)顶端安装有润滑组件(11),所述润滑组件(11)包括润滑油箱(1101)、加油口(1102)、电磁阀(1103)、输油管道(1104)和喷油嘴(1105),所述润滑油箱(1101)顶端开设有加油口(1102),所述润滑油箱(1101)底端安装有电磁阀(1103),所述电磁阀(1103)下方安装有输油管道(1104),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄金传,黄嘉苗,
申请(专利权)人:泉州苗亿自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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