一种机器人可变行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人可变行走装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶部前后两侧对称焊接有第一侧板，两个所述第一侧板的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板。本实用新型专利技术中，首先，通过第一双轴电机驱动三角固定板转动，驱动电机驱动行星轮转动，行星轮带动履带运转，使得三角固定板在翻转的同时，其上的履带同步运转，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，其次，通过双向电机驱动第二传动轴带动第二侧板偏转，直至第二侧板与第一侧板垂直，此时移动轮与地面接触并进行承载，履带与地面脱离，再通过第二双轴电机驱动移动轮转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动，使得该机器人具备行动灵活、行走适应能力强等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人可变行走装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人可变行走装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。然而，现有的机器人还存在一些不足之处，现有机器人均存在行动灵活性差、行走缓慢、行走适应能力差等缺点，导致实用性不强，无法满足不同复杂环境使用需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人可变行走装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人可变行走装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶部前后两侧对称焊接有第一侧板，两个所述第一侧板的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板，所述第一固定板的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机，且两个第一双轴电机的两端均通过第一传动轴与三角固定板传动连接，两个所述第一侧板两端外侧均通过第二传动轴转动连接有第二侧板，且位于同侧的所述两个第二侧板之间焊接有第二固定板，该两个第二侧板端部还活动连接有移动轮，所述第二固定板的顶部固定连接有第二双轴电机，且第二双轴电机的两端均通过第三传动轴与所述移动轮传动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述三角固定板截面几何形状为等边三角形。作为上述技术方案的进一步描述：所述三角固定板三个拐角处内侧均活动连接有行星轮，三个所述行星轮上均绕接有履带。作为上述技术方案的进一步描述：三个所述行星轮中其中一个行星轮通过输出轴与固定在三角固定板外表壁上的驱动电机传动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定板的顶部两侧中间位置处固定连接有双向电机，且双向电机上传动连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与焊接在第二传动轴上的第一齿轮盘啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二侧板的长度大于三角固定板的高度。本技术中，首先，通过第一双轴电机驱动三角固定板转动，驱动电机驱动行星轮转动，行星轮带动履带运转，使得三角固定板在翻转的同时，其上的履带同步运转，通过这种结构，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，其次，通过双向电机驱动第二传动轴带动第二侧板偏转，直至第二侧板与第一侧板垂直，此时移动轮与地面接触并进行承载，履带与地面脱离，再通过第二双轴电机驱动移动轮转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动，并且通过双向电机能够驱动第二侧板可进行正反翻转，保证该机器人在翻边后还可正常移动，使得该机器人具备行动灵活、行走适应能力强等特点。附图说明图1为本技术提出的一种机器人可变行走装置的主视结构示意图；图2为本技术机器人可变行走装置俯视结构示意图；图3为本技术机器人可变行走装置移动轮的结构示意图。图例说明：1-第一侧板、2-三角固定板、3-履带、4-行星轮、5-驱动电机、6-移动轮、7-第二侧板、8-第一固定板、9-第一传动轴、10-第一双轴电机、11-第一齿轮盘、12-第二齿轮盘、13-双向电机、14-第二传动轴、15-第二固定板、16-第三传动轴、17-第二双轴电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机器人可变行走装置，包括第一固定板8，第一固定板8顶部前后两侧对称焊接有第一侧板1，两个第一侧板1的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板2，第一固定板8的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机10，且两个第一双轴电机10的两端均通过第一传动轴9与三角固定板2传动连接，两个第一侧板1两端外侧均通过第二传动轴14转动连接有第二侧板7，且位于同侧的两个第二侧板7之间焊接有第二固定板15，该两个第二侧板7端部还活动连接有移动轮6，第二固定板15的顶部固定连接有第二双轴电机17，且第二双轴电机17的两端均通过第三传动轴16与移动轮6传动连接。三角固定板2截面几何形状为等边三角形，三角固定板2三个拐角处内侧均活动连接有行星轮4，三个行星轮4上均绕接有履带3，三个行星轮4中其中一个行星轮4通过输出轴与固定在三角固定板2外表壁上的驱动电机5传动连接，第一固定板8的顶部两侧中间位置处固定连接有双向电机13，且双向电机13上传动连接有第二齿轮盘12，第二齿轮盘12与焊接在第二传动轴14上的第一齿轮盘11啮合连接，第二侧板7的长度大于三角固定板2的高度。三角固定板2的设置使得其上对应设置的三个行星轮4将履带3支撑呈三角形状，在驱动电机5的驱动作用下，从而使得机器人可在坑洼路面正常移动，双向电机13用于驱动第二传动轴14带动第二侧板7转动，使得第二侧板7可进行正反翻转，保证该机器人在翻边后还可正常移动。工作原理：使用时，在坑洼路面，通过第一双轴电机10驱动三角固定板2转动，与此同时，驱动电机5驱动行星轮4转动，行星轮4带动履带3运转，使得三角固定板2在翻转的同时，其上的履带3同步运转，通过这种结构，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，在平整路面，通过双向电机13驱动第二齿轮盘12转动，第二齿轮盘12带动第二传动轴14转动，第二传动轴14带动第二侧板7偏转，直至第二侧板7与第一侧板1垂直，此时移动轮6与地面接触并进行承载，履带3与地面脱离，再通过第二双轴电机17驱动移动轮6转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人可变行走装置，包括第一固定板(8)，其特征在于，所述第一固定板(8)顶部前后两侧对称焊接有第一侧板(1)，两个所述第一侧板(1)的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板(2)，所述第一固定板(8)的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机(10)，且两个第一双轴电机(10)的两端均通过第一传动轴(9)与三角固定板(2)传动连接，两个所述第一侧板(1)两端外侧均通过第二传动轴(14)转动连接有第二侧板(7)，且位于同侧的所述两个第二侧板(7)之间焊接有第二固定板(15)，该两个第二侧板(7)端部还活动连接有移动轮(6)，所述第二固定板(15)的顶部固定连接有第二双轴电机(17)，且第二双轴电机(17)的两端均通过第三传动轴(16)与所述移动轮(6)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人可变行走装置，包括第一固定板(8)，其特征在于，所述第一固定板(8)顶部前后两侧对称焊接有第一侧板(1)，两个所述第一侧板(1)的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板(2)，所述第一固定板(8)的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机(10)，且两个第一双轴电机(10)的两端均通过第一传动轴(9)与三角固定板(2)传动连接，两个所述第一侧板(1)两端外侧均通过第二传动轴(14)转动连接有第二侧板(7)，且位于同侧的所述两个第二侧板(7)之间焊接有第二固定板(15)，该两个第二侧板(7)端部还活动连接有移动轮(6)，所述第二固定板(15)的顶部固定连接有第二双轴电机(17)，且第二双轴电机(17)的两端均通过第三传动轴(16)与所述移动轮(6)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人可变行走装置，其特征在于，所述三角...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：昱匠自动化技术唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13