制动试验台及其踏板感测试方法技术

本发明专利技术提出一种制动试验台及其踏板感测试方法，其中，制动试验台包括：制动系统，制动系统包括制动踏板和多个制动器；多个轮边驱动电路，多个轮边驱动电路分别与多个制动器对应，每个轮边驱动电路用于带动相应的制动器的制动盘旋转以模拟车辆行驶；控制模块，控制模块用于确定制动踏板是否被踩下，并在制动踏板被踩下之后，获取制动踏板的状态参数，获取整车减速度，并根据制动踏板的状态参数和整车减速度生成制动踏板感信息，从而能够在不需要实车及试验场地的条件下验证制动系统的踏板感匹配情况，验证效果最大化贴近实车工况，可排除制动器需液量、油管膨胀量理论与实际误差对踏板感验证的影响，进而帮助厂家缩短开发周期，增加验证准确性。

Brake test bench and its pedal sensation test method

The invention provides a brake test bench and a pedal sense test method, in which the brake test bench includes: a brake system, a brake system including a brake pedal and a plurality of brakes; a plurality of wheel-side driving circuits, a plurality of wheel-side driving circuits correspond to a plurality of brakes respectively, and each wheel-side driving circuit is used to drive the brake disc of the corresponding brake to rotate to simulate vehicle driving and controlling; The control module is used to determine whether the brake pedal is trampled or not. After the brake pedal is trampled, the state parameters of the brake pedal are obtained, and the deceleration of the whole vehicle is obtained. According to the state parameters of the brake pedal and the deceleration of the whole vehicle, the sensation information of the brake pedal is generated, so that the matching situation of the sensation of the brake system can be verified without the actual vehicle and the test site. The validation effect can be maximized close to the actual vehicle working condition, which can eliminate the influence of the theoretical and practical errors of brake fluid requirement and tubing expansion on pedal sensation validation, thus helping manufacturers shorten the development cycle and increase the validation accuracy.

【技术实现步骤摘要】
制动试验台及其踏板感测试方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种制动试验台及其踏板感测试方法。
技术介绍
相关技术中，车辆制动系统设计时通常仅能通过仿真计算与实车测试进行制动系统踏板感匹配及验证。但是，相关技术存在的问题在于，开发周期长，仿真与实际偏差大，且受场地因素限制较大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种制动试验台，以实现在不需要实车及试验场地的条件下验证制动系统的踏板感匹配情况。本专利技术的第二个目的在于提出一种制动试验台的踏板感测试方法。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种制动试验台，包括：制动系统，所述制动系统包括制动踏板和多个制动器；多个轮边驱动电路，所述多个轮边驱动电路分别与所述多个制动器对应，每个轮边驱动电路用于带动相应的制动器的制动盘旋转以模拟车辆行驶；控制模块，所述控制模块用于确定所述制动踏板是否被踩下，并在所述制动踏板被踩下之后，获取所述制动踏板的状态参数，获取整车减速度，并根据所述制动踏板的状态参数和所述整车减速度生成制动踏板感信息。根据本专利技术实施例的制动试验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动试验台，其特征在于，包括：制动系统，所述制动系统包括制动踏板和多个制动器；多个轮边驱动电路，所述多个轮边驱动电路分别与所述多个制动器对应，每个轮边驱动电路用于带动相应的制动器的制动盘旋转以模拟车辆行驶；控制模块，所述控制模块用于确定所述制动踏板是否被踩下，并在所述制动踏板被踩下之后，获取所述制动踏板的状态参数，获取整车减速度，并根据所述制动踏板的状态参数和所述整车减速度生成制动踏板感信息。

【技术特征摘要】
1.一种制动试验台，其特征在于，包括：制动系统，所述制动系统包括制动踏板和多个制动器；多个轮边驱动电路，所述多个轮边驱动电路分别与所述多个制动器对应，每个轮边驱动电路用于带动相应的制动器的制动盘旋转以模拟车辆行驶；控制模块，所述控制模块用于确定所述制动踏板是否被踩下，并在所述制动踏板被踩下之后，获取所述制动踏板的状态参数，获取整车减速度，并根据所述制动踏板的状态参数和所述整车减速度生成制动踏板感信息。2.根据权利要求1所述的制动试验台，其特征在于，所述制动踏板的状态参数包括所述制动踏板的踏板力和/或所述制动踏板的踏板行程，其中，所述制动试验台还包括：踏板力传感器，所述踏板力传感器与所述制动踏板连接，所述踏板力传感器还与所述控制模块连接，所述踏板力传感器用于检测所述制动踏板的踏板力，并将所述制动踏板的踏板力发送给所述控制模块；踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述制动踏板分别连接，所述踏板行程传感器还与所述控制模块连接，所述踏板行程传感器用于检测所述制动踏板的踏板行程，并将所述制动踏板的踏板行程发送给所述控制模块。3.根据权利要求2所述的制动试验台，其特征在于，所述制动踏板感信息包括第一踏板感曲线和/或第二踏板感曲线，其中，所述第一踏板感曲线用于指示所述整车减速度与所述制动踏板的踏板力之间的关系，所述第二踏板感曲线用于指示所述整车减速度与所述制动踏板的踏板行程之间的关系。4.根据权利要求3所述的制动试验台，其特征在于，还包括：主缸压力检测单元，所述主缸压力检测单元用于检测所述制动系统中制动主缸的压力，其中，所述控制模块用于根据所述制动主缸的压力计算所述整车减速度。5.根据权利要求3所述的制动试验台，其特征在于，还包括：显示模块，所述显示模块与所述控制模块相连，所述显示模块用于显示所述第一踏板感曲线和/或所述第二踏板感曲线。6.根据权利要求1所述的制动试验台，其特征在于，所述控制模块还用于获取车速，并在所述车速达到预设试验车速时，确定所述制动踏板是否被踩下。7.根据权利要求6所述的制动试验台，其特征在于，还包括：多个轮速传感器，所述多个轮速传感器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，李国红，刘杰，贾翠平，沈海燕，金才，董克，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11