车辆运动模拟方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆运动模拟方法、装置及设备。车辆运动模拟方法包括：根据车辆在实际路面的第一车辆状态信息生成模拟条件，生成驱动指令。根据驱动指令控制作动器的在垂直方向做高频运动，带动待模拟车辆振动，获得第二车辆状态信息。判断第二车辆状态信息是否满足模拟条件。若否，根据模拟结果重新生成用于驱动作动器的驱动指令。由此，通过不断修正作动器的驱动指令能够使车辆在作动器的第二车辆状态信息等效于车辆在真实道路上的第一车辆状态信息，从而对车辆在道路行驶时垂直方向的受力状态进行高精度模拟，进而能够在实验室内进行车辆耐久性、可靠性、舒适性等方面的试验，减低相关试验的试验周期、试验成本并提高试验的可靠性。

Vehicle motion simulation methods, devices and equipment

The embodiment of the application provides a vehicle motion simulation method, device and equipment. Vehicle motion simulation methods include: generating simulation conditions and driving instructions according to the first vehicle state information on the actual road surface. According to the driving instructions, the actuator is controlled to move at high frequency in the vertical direction, which drives the vehicle vibration to be simulated and obtains the second vehicle status information. Determine whether the second vehicle status information satisfies the simulation conditions. If not, the driving instructions for driving actuators are regenerated according to the simulation results. Consequently, by constantly modifying the driving instructions of the actuator, the second vehicle status information of the vehicle in the actuator can be equivalent to the first vehicle status information of the vehicle on the real road, so that the force state of the vehicle in the vertical direction can be simulated accurately, and the durability, reliability and comfort of the vehicle can be tested in the laboratory. The test cycle, cost and reliability of low correlation test are improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆运动模拟方法、装置及设备
本申请涉及车辆试验，具体而言，涉及一种车辆运动模拟方法、装置及设备。
技术介绍
在车辆试验领域，在进行车辆的可靠性、耐久性等实车性能试验时，常常需要由试车员驾驶被测车辆在实际道路或试车场强化路面行驶。但这种方法受天气、路面情况、驾驶人员技术等外界因素的影响，因此试验重复性不好，试验精度较低，同时试验的周期长、费用高。基于此，如何缩短试验周期、降低试验费用并提高试验的精度，避免其他因素的影响是本领域技术人员亟待解决的技术问题。申请内容有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆运动模拟方法、装置及设备，以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种车辆运动模拟方法，应用于车辆运动模拟设备，所述车辆运动模拟设备包括用于与待模拟车辆接触的作动器，所述方法包括：响应车辆运动模拟指令，根据待模拟车辆在不同实际路面状态下行驶时的第一车辆状态信息生成对应的模拟条件，并生成用于驱动所述作动器的驱动指令。根据所述驱动指令控制所述作动器在垂直方向做高频运动，获取所述作动器的振动状态，并带动所述待模拟车辆随着振动的作动器运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆运动模拟方法，其特征在于，应用于车辆运动模拟设备，所述车辆运动模拟设备包括用于与待模拟车辆接触的作动器，所述方法包括：响应车辆运动模拟指令，根据待模拟车辆在不同实际路面状态下行驶时的第一车辆状态信息生成对应的模拟条件，并生成用于驱动所述作动器的驱动指令；根据所述驱动指令控制所述作动器在垂直方向做高频运动，获取所述作动器的振动状态，并带动所述待模拟车辆随着振动的作动器运动，获得所述车辆在所述作动器上运动时的第二车辆状态信息；判断所述第二车辆状态信息是否满足所述模拟条件；若否，根据所述作动器的振动状态、所述第二车辆状态信息以及所述模拟条件修正所述驱动指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆运动模拟方法，其特征在于，应用于车辆运动模拟设备，所述车辆运动模拟设备包括用于与待模拟车辆接触的作动器，所述方法包括：响应车辆运动模拟指令，根据待模拟车辆在不同实际路面状态下行驶时的第一车辆状态信息生成对应的模拟条件，并生成用于驱动所述作动器的驱动指令；根据所述驱动指令控制所述作动器在垂直方向做高频运动，获取所述作动器的振动状态，并带动所述待模拟车辆随着振动的作动器运动，获得所述车辆在所述作动器上运动时的第二车辆状态信息；判断所述第二车辆状态信息是否满足所述模拟条件；若否，根据所述作动器的振动状态、所述第二车辆状态信息以及所述模拟条件修正所述驱动指令。2.根据权利要求1所述的车辆运动模拟方法，其特征在于，所述根据待模拟车辆在不同实际路面状态下行驶时的第一车辆状态信息生成对应的模拟条件的步骤，包括：对所述第一车辆状态信息进行频谱操作处理，获得频谱操作处理后的第一车辆状态信息，其中，所述频谱操作包括频谱分析、数据裁剪、数据滤波以及重采样中的一种或多种组合，所述频谱操作处理后的第一车辆状态信息包括至少一个预定车辆状态下的车辆状态信息；根据所述频谱操作处理后的第一车辆状态信息生成所述模拟条件，其中，所述模拟条件包括各个预定车辆状态下的车辆状态信息以及对应的模拟指标。3.根据权利要求1所述的车辆运动模拟方法，其特征在于，所述根据所述作动器的振动状态、所述第二车辆状态信息以及所述模拟条件修正所述驱动指令的步骤，包括：根据所述第二车辆状态信息以及所述作动器的振动状态生成系统频率响应函数；根据系统频率响应函数、所述第二车辆状态信息、所述作动器的振动状态以及所述模拟条件修正所述驱动指令。4.根据权利要求3所述的车辆运动模拟方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆状态信息以及所述作动器的振动状态生成系统频率响应函数的步骤，包括：根据所述第二车辆状态信息以及所述作动器的振动状态得到所述第二车辆状态信息与所述作动器的振动状态的互功率谱密度以及所述作动器振动状态的自功率谱密；根据所述互功率谱密度以及所述自功率谱密得到所述系统频率响应函数；其中，所述第二车辆状态信息以及所述作动器的振动状态以及所述系统频率响应函数满足以下关系：Y(f)为所述第二车辆状态信息在傅里叶变换后的频域表示、X(f)为所述作动器的振动状态在傅里叶变换后的频域表示、H(f)为所述系统频率响应函数在傅里叶变换后的频域形式、GXY(f)为所述互功率谱密度、GxX(f)为所述自功率谱密。5.根据权利要求3所述的车辆运动模拟方法，其特征在于，所述根据系统频率响应函数、所述第二车辆状态信息、所述作动器的振动状态以及所述模拟条件修正所述驱动指令的步骤，包括：根据所述模拟条件、所述第二车辆状态信息、所述作动器的运动状态以及所述系统频率响应函数生成所述作动器的理论振动状态；根据所述作动器的理论振动状态修正所述驱动指令。6.根据权利要求5所述的车辆运动模拟方法，其特征在于，所述根据所述模拟条件、所述第二车辆状态信息、所述作动器的运动状态以及所述系统频率响应函数生成所述作动器的理论振动状态的步骤，包括：根据所述模拟条件以及所述第二车辆状态信息生成所述第二车辆状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，唐定，肖成诚，何瑞，
申请(专利权)人：重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50