一种车辆定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆定位装置，涉及导航技术领域，为提高车辆定位时的可靠性而发明专利技术。所述装置包括：判断单元，用于根据车辆的导航信息检测车辆行驶前方是否有分歧点；分段单元，用于在所述判断单元确定车辆行驶前方有所述分歧点时，以所述分歧点为起点将车辆经过的预设距离L进行分段；计算单元，用于计算所述分段单元分成的每一段距离的终点相对于该段距离的起点升高的高度hi，并将每一段距离对应的高度hi相加得到与所述预设距离对应的高度h；定位单元，用于比较车辆当前所处的高度h和根据车辆的导航信息确定的与所述预设距离对应的道路高度H，并根据比较结果将车辆定位在高架桥上或高架桥下。本发明专利技术用于车辆定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种车辆定位装置。
技术介绍
目前，普遍利用导航系统对车辆进行导航，在一些情况下需要对车辆所在的位置进行精确定位，以免车辆走错路线。例如，在车辆经过高架桥时，就需要导航装置对车辆位于高架桥上还是桥下进行精确定位，以避免上述情况的发生。但是，目前的导航装置的定位精确度较低。公开号为特开2008-76389的专利文献公开了一种导航装置，将惯性导航系统与卫星导航系统结合以定位车辆的位置，能够在一定程度上改善定位精度。在实现上述车辆定位的过程中，专利技术人发现上述现有技术在某些情况下存在定位不可靠的问题。例如，当车辆行驶过程中先经过一段具有一定坡度的道路，再经过高架桥，并且具有坡度的道路与高架桥距离较近时，由于没有对前方具有坡度的道路与高架桥进行区分，因此现有技术很可能将该具有坡度的道路判断成高架桥，从而造成误判，进而降低定位时的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种车辆定位装置，以提高车辆定位时的可靠性。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：本专利技术实施例的第一方面，提供一种车辆定位装置，包括：判断单元，用于根据车辆的导航信息检测车辆行驶前方是否有分歧点，所述分歧点为高架桥处同向的上坡道路和水平道路的分离点；分段单元，用于在所述判断单元确定车辆行驶前方有所述分歧点时，以所述分歧点为起点将车辆经过的预设距离L进行分段；计算单元，用于计算所述分段单元分成的每一段距离的终点相对于该段距离的起点升高的高度hi，并将每一段距离对应的高度hi相加得到与所述预设距离对应的高度h，该高度h为车辆当前所处的高度；定位单元，用于比较车辆当前所处的高度h和根据车辆的导航信息确定的与所述预设距离对应的道路高度H：当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值在预设范围内时，将车辆定位在高架桥的上坡道路上；当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值超出所述预设范围时，将车辆定位在高架桥的水平道路上。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述分段单元对所述预设距离分段后每一段距离为Li，其中i为大于1的整数；所述计算单元用于检测所述每一段距离对应的仰角αi，所述仰角αi为所述每一段距离的起点到终点的连线与水平面的夹角，并根据每一段距离Li与对应的仰角αi之间的三角函数关系，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，在上坡道路上，所述预设距离为任意设定的一段车辆行驶过的实际距离时，所述计算单元根据公式hi＝Li*sinαi，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在上坡道路上，所述预设距离为任意设定的一段根据车辆的导航信息确定的平面距离时，所述计算单元根据公式hi＝Li*tanαi，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi。结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述分段单元对所述预设距离分段后每一段距离为Li，其中i为大于1的整数；所述计算单元包括：道路高度确定模块，用于根据车辆的导航信息确定与所述每一段距离Li对应的道路高度Hi，所述道路高度Hi为所述每一段距离Li的终点相对于该段距离的起点升高的高度；车辆所处高度确定模块，用于检测所述每一段距离对应的仰角αi，所述仰角αi为所述每一段距离的起点到终点的连线与水平面的夹角，并根据每一段距离Li与对应的仰角αi之间的三角函数关系，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi′，该高度hi′为车辆所处高度；修正高度确定模块，用于按以下公式确定与所述每一段距离Li对应的高度hi：当hi′≧Hi/2时，hi＝(hi′+Hi)/2；当hi′<Hi/2时，hi＝(hi′+0)/2。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，
在上坡道路上，所述预设距离为任意设定的一段车辆行驶过的实际距离时，所述车辆所处高度确定模块根据公式hi＝Li*sinαi，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi′。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在上坡道路上，所述预设距离为任意设定的一段根据车辆的导航信息确定的平面距离时，所述车辆所处高度确定模块根据公式hi＝Li*tanαi，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi′。结合上述可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，所述预设距离短于所述分歧点至所述上坡道路的最高点之间的距离Lmax，当根据车辆的导航信息仅能确定所述上坡道路的最高点的道路高度Hmax时，所述定位单元依据公式Lmax:Hmax＝L:H确定与所述预设距离L对应的道路高度H。结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述分段单元对所述预设距离进行等距离分段，使得所述每一段距离Li均相等；或者，所述分段单元对根据车辆的导航信息确定的与所述预设距离对应的道路高度H进行等高度分段，使得与所述每一段距离L对应的道路高度Hi均相等。结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述计算单元包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪用于检测所述每一段距离对应的仰角αi。结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述判断单元检测车辆行驶前方预设长度内是否有分歧点，所述预设长度的取值范围为50米-150米内的任意值。结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述车辆定位装置为导航仪。本专利技术实施例提供的车辆定位装置，首先判断车辆行驶前方是否有分歧点，在有分歧点时将车辆从所述分歧点开始经过的预设距离进行分段，计算车辆在每一段距离终点处相对于该段距离起点升高的道路高度，并将该高度与根据导航信息确定的道路高度(该道路高度通常是根据导航仪中存储的地图信息确定的，但该道路高度通常是不准确的)进行比较，最终根据比较结果确定车辆是在高架桥的上坡道路上还是在水平道路上；其中，所述分歧点为高架桥处同向的上坡道路与水平道路的分离点。通过判断车辆行驶前方是否有所述分歧点，从而能够判断车辆行驶前方是否有高架桥，能够避免将车辆前方的具有坡度的道路误认为是高
架桥这种情况的发生。当确定车辆行驶前方有高架桥时，将从分歧点开始的预设距离进行分段，通过车辆自身对分段后每一段距离的道路高度的检测，计算出与所述预设距离对应的高度，从而保证车辆定位的精确度。因此，与现有技术相比，本专利技术的车辆定位装置能够提高车辆定位时的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为车辆经过高架桥时一种场景的示意图；图2为本专利技术实施例一中车辆定位装置的示意图；图3为应用本专利技术实施例中的车辆定位装置对车辆定位的示意图；图4为本专利技术实施例二中车辆定位装置的示意图；图5为应用本专利技术实施例中的车辆定位装置对车辆定位的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，车辆在行驶过程中遇到高架桥时，往往需要对车辆的在高架桥上(高架桥的上坡道路)还是高架桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位装置，其特征在于，包括：判断单元，用于根据车辆的导航信息检测车辆行驶前方是否有分歧点，所述分歧点为高架桥处同向的上坡道路和水平道路的分离点；分段单元，用于在所述判断单元确定车辆行驶前方有所述分歧点时，以所述分歧点为起点将车辆经过的预设距离L进行分段；计算单元，用于计算所述分段单元分成的每一段距离的终点相对于该段距离的起点升高的高度hi，并将每一段距离对应的高度hi相加得到与所述预设距离对应的高度h，该高度h为车辆当前所处的高度；定位单元，用于比较车辆当前所处的高度h和根据车辆的导航信息确定的与所述预设距离对应的道路高度H：当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值在预设范围内时，将车辆定位在高架桥的上坡道路上；当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值超出所述预设范围时，将车辆定位在高架桥的水平道路上。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：判断单元，用于根据车辆的导航信息检测车辆行驶前方是否有分歧点，所述分歧点为高架桥处同向的上坡道路和水平道路的分离点；分段单元，用于在所述判断单元确定车辆行驶前方有所述分歧点时，以所述分歧点为起点将车辆经过的预设距离L进行分段；计算单元，用于计算所述分段单元分成的每一段距离的终点相对于该段距离的起点升高的高度hi，并将每一段距离对应的高度hi相加得到与所述预设距离对应的高度h，该高度h为车辆当前所处的高度；定位单元，用于比较车辆当前所处的高度h和根据车辆的导航信息确定的与所述预设距离对应的道路高度H：当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值在预设范围内时，将车辆定位在高架桥的上坡道路上；当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值超出所述预设范围时，将车辆定位在高架桥的水平道路上。2.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述分段单元对所述预设距离分段后每一段距离为Li，其中i为大于1的整数；所述计算单元用于检测所述每一段距离对应的仰角αi，所述仰角αi为所述每一段距离的起点到终点的连线与水平面的夹角，并根据每一段距离Li与对应的仰角αi之间的三角函数关系，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi。3.根据权利要求2所述的车辆定位装置，其特征在于，在上坡道路上，所述预设距离为任意设定的一段车辆行驶过的实际距离时，所述计算单元根据公式hi＝Li*sinαi，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi。4.根据权利要求2所述的车辆定位装置，其特征在于，在上坡道路上，所述预设距离为任意设定的一段根据车辆的导航信息确定的平面距离时，所述计算单元根据公式hi＝Li*tanαi，计算与所述每一段距离Li对应的高度hi。5.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述分段单元对所述预设距离分段后每一段距离为Li，其中i为大于1的整数；所述计算单元包括：道路高度确定模块，用于根据车辆的导航信息确定与所述每一段距
\t离Li对应的道路高度Hi，所述道路高度Hi为所述每一段距离Li的终点相对于该段距离的起点升高的高度；车辆所处高度确定模块，用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄祖铭，吴慰娜，王志威，
申请(专利权)人：厦门歌乐电子企业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35