一种车辆防碰装置和方法制造方法及图纸

本申请提供一种车辆防碰装置和方法，涉及车辆领域，能够避免车辆与路沿的碰撞。该装置包括：获取模块，用于获取车辆的转向角度；处理模块，用于根据获取模块获取的车辆的转向角度确定车辆是否与车辆所在道路的路沿存在碰撞风险；输出模块，用于在处理模块确定车辆与路沿会发生碰撞时，防碰行驶信息；防碰行驶信息至少用于指示车辆的驾驶员将车辆行驶至目标位置；当车辆处于目标位置时，车辆的中轴线与路沿靠近车辆的边沿平行，且车辆与路沿的距离为安全距离。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰装置和方法
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆防碰装置和方法。
技术介绍
目前，由于受到车辆本身结构的限制，驾驶员从车辆驾驶室向外看时，在靠近车辆的部分空间内会存在驾驶员的视觉盲区。所以在车辆靠近路沿的情况下，驾驶员无法直观的看到车辆与路沿之间的距离，因此这种情况下常常会发生车辆与路沿剐蹭的问题。造成车主的损失，而且有可能造成交通事故的出现。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种车辆防撞装置，能够防止车辆的驾驶员在驾驶过程中将车辆与路沿相碰。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种车辆防撞装置，包括：获取模块，用于获取车辆的转向角度；处理模块，用于根据获取模块获取的车辆的转向角度确定车辆是否与车辆所在道路的路沿存在碰撞风险；输出模块，用于在处理模块确定车辆与路沿会发生碰撞时，防碰行驶信息；防碰行驶信息至少用于指示车辆的驾驶员将车辆行驶至目标位置；当车辆处于目标位置时，车辆的中轴线与路沿靠近车辆的边沿平行，且车辆与路沿的距离为安全距离。r>本申请提供的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆防撞装置，其特征在于，包括：/n获取模块，用于获取车辆的转向角度；/n处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述车辆的转向角度确定所述车辆是否与所述车辆所在道路的路沿存在碰撞风险；/n输出模块，用于在所述处理模块确定所述车辆与所述路沿会发生碰撞时，防碰行驶信息；所述防碰行驶信息至少用于指示所述车辆的驾驶员将所述车辆行驶至目标位置；当所述车辆处于所述目标位置时，所述车辆的中轴线与所述路沿靠近所述车辆的边沿平行，且所述车辆与所述路沿的距离为安全距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆防撞装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的转向角度；
处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述车辆的转向角度确定所述车辆是否与所述车辆所在道路的路沿存在碰撞风险；
输出模块，用于在所述处理模块确定所述车辆与所述路沿会发生碰撞时，防碰行驶信息；所述防碰行驶信息至少用于指示所述车辆的驾驶员将所述车辆行驶至目标位置；当所述车辆处于所述目标位置时，所述车辆的中轴线与所述路沿靠近所述车辆的边沿平行，且所述车辆与所述路沿的距离为安全距离。


2.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，
所述获取模块还用于获取所述车辆与所述路沿的第一距离以及所述路沿的目标高度；
当所述处理模块确定所述第一距离小于第一预设距离且所述目标高度大于所述车辆的轮毂的下沿高度时，所述获取模块用于获取所述车辆的转向角度。


3.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，所述处理模块包括确定单元、计算单元和判断单元；
所述确定单元，用于根据所述获取模块获取的所述车辆的转向角度确定所述车辆的行进路径；
所述确定单元还用于在所述判断单元确定所述行进路径偏向所述路沿时，确定所述车辆沿所述行进路径行驶到与所述路沿发生碰撞时所处的碰撞位置；
所述计算单元，用于计算所述车辆从当前位置移动到所述确定单元确定的所述碰撞位置的过程中，所述车辆上的目标点移动的第二距离；
当所述判断单元确定所述计算单元计算的所述第二距离小于第二预设距离时，所述确定单元确定所述车辆与所述路沿存在碰撞风险。


4.根据权利要求3所述的车辆防撞装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
根据所述获取模块获取的所述车辆的转向角度确定所述车辆行进路径对应的旋转中心；
根据所述车辆的轮廓点与所述旋转中心的距离和所述获取模块获取的所述车辆的转向角度，确定所述车辆的行进路径。


5.根据权利要求3所述的车辆防撞装置，其特征在于，
所述获取模块还用于获取所述车辆的行驶速度；
所述计算单元还用于根据所述第二距离和所述获取模块获取的所述行驶速度，计算所述车辆从当前位置移动到所述确定单元确定的所述碰撞位置需要的目标时间长度；
当所述判断单元确定所述计算单元计算的所述目标时间长度小于预设时间长度时，所述确定单元确定所述车辆与所述路沿存在碰撞风险。


6.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，还包括报警模块；
所述报警模块，用于在所述处理模块确定所述车辆与所述路沿存在碰撞风险时，输出报警信息。


7.根据权利要求1所述的车辆防撞装置，其特征在于，
所述防碰行驶信息包括：辅助行驶路径和所述车辆以当前行驶状态继续行驶的行驶路径；当所述车辆从当前位置沿所述辅助行驶路径行驶，可使所述车辆行驶至所述目标位置；
或者，
所述防碰行驶信息包括：所述辅助行驶路径和实时辅助语音信息；所述实时辅助语音信息用于实时指示所述车辆的驾驶员如何操控所述车辆的方向盘，以使所述车辆行驶在所述辅助行驶路径上。


8.一种车辆防撞方法，其特征在于，包括：
获取车辆的转向角度；
根据所述车辆的转向角度确定所述车辆是否与所述车辆所在道路的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维成，廖顽强，
申请(专利权)人：厦门歌乐电子企业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35