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本申请实施例提供一种车辆运动模拟方法、装置及设备。车辆运动模拟方法包括：根据车辆在实际路面的第一车辆状态信息生成模拟条件，生成驱动指令。根据驱动指令控制作动器的在垂直方向做高频运动，带动待模拟车辆振动，获得第二车辆状态信息。判断第二车辆状态...该专利属于重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司授权不得商用。