一种车辆取力控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种车辆取力控制方法，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；如果接收到所述取力输入信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本发明专利技术实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。本发明专利技术还提出了一种车辆取力控制系统。

A Vehicle Force-taking Control Method and Control System

The invention provides a method for vehicle force taking control, which comprises a first drive axle and a second drive axle. The control method comprises the following steps: judging whether or not the force taking input signal is received; if the force taking input signal is received, controlling the first drive axle to drive the vehicle and controlling the second drive axle to take force. According to the force-taking control method according to the embodiment of the present invention, the first driving axle drives the vehicle to travel independently with the second driving axle for force-taking, without additional force-taking system, and is simple to operate. It can provide sufficient power for the loading mechanism while the vehicle is walking, so as to realize the force-taking while the vehicle is walking. The invention also provides a vehicle force taking control system.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆取力控制方法及控制系统
本专利技术涉及一种车辆取力控制方法及控制系统。
技术介绍
随着当今社会对专用车功能要求的提高，专用车不同的上装构造也都应运而生，因而对上装动力源的要求也越来越高。而当前的取力方法要么无法驱动大功率上装器件，要么无法实现车辆边行走边取力。目前与本专利技术最接近的现有技术是：允许上装系统在车辆静止时从底盘驱动系统取力，从而实现上装的工作；或者额外增加上装电机和电机控制器，对上装系统进行驱动，从而实现车辆边行走边取力。上述技术的缺点是，第一种方案，虽能实现从底盘动力源取力，由于变速器在行走时和取力时需要的速比不同，取力油泵转速、转向会受到限制，无法实现车辆边行走边取力，无法满足像勾臂车，牵引车等特种车辆对取力行走功能的需求。第二种方案，虽能实现取力行走，但整车需要额外增加一套上装电控系统，增加了成本的同时，还使上装系统变得复杂，增加了上装系统失效的风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆取力控制方法，实现车辆边行走边取力。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆取力控制系统。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆取力控制方法，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；如果收到所述取力输入信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本专利技术实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动桥包括第一电机和第一变速器，控制所述第一驱动桥用于驱动所述车辆行驶包括：控制所述第一电机通过所述第一变速器驱动所述车辆行驶。根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动桥包括第二电机和第二变速器，控制所述第二驱动桥用于取力包括：控制所述第二电机通过所述第二变速器用于取力。根据本专利技术的一些实施例，判断所述第二变速器是否处于所述空挡；如果所述第二变速器处于所述空挡，则控制所述第二变速器挂所述取力挡；如果所述第二变速器不是处于所述空挡，则先控制所述第二变速器挂所述空挡，再控制所述第二变速器挂所述取力挡。根据本专利技术的一些实施例，所述控制方法包括：如果没有收到所述取力输入信号，只收到所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥驱动所述车辆行驶。根据本专利技术的一些实施例，所述控制方法包括：如果没有收到所述行驶信号，只收到所述取力输入信号，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本专利技术的一些实施例，所述车辆包括上装机构，所述控制方法包括：第二驱动桥根据所述上装机构的上装操作面板的输入转速信号和输入方向信号取力。根据本专利技术的一些实施例，在收到取力输入信号之前，判断所述车辆是否处于停止状态，所述停止状态包括空挡和驻车挡，如果所述车辆不处于停止状态，所述第二驱动桥不用于取力。判断在收到所述取力输入信号时，是否收到整车空挡信号或整车驻车挡信号；根据本专利技术的一些实施例，所述车辆包括上装机构，所述控制方法包括：判断上装机构是否有故障；如果所述上装机构有故障，先控制所述第二变速器脱离所述取力挡，再控制所述第二变速器挂前进挡或倒挡。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出所述控制系统，包括整车控制器、第一驱动桥和第二驱动桥，所述整车控制器用于判断是否收到取力输入信号，如果所述整车控制器收到所述取力输入信号，所述整车控制器控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，所述整车控制器控制所述第二驱动桥用于取力。根据本专利技术实施例的取力控制系统，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动桥包括第一电机和第一变速器，所述控制器控制所述第一电机通过所述第一变速器驱动所述车辆行驶。根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动桥包括第二电机和第二变速器，所述控制器控制所述第二电机通过所述第二变速器用于取力。根据本专利技术的一些实施例，所述整车控制器还用于判断所述第二变速器是否处于所述空挡；如果所述第二变速器处于所述空挡，所述整车控制器控制所述第二变速器挂所述取力挡；如果所述第二变速器处于前进挡或者倒挡，所述整车控制器先控制所述第二变速器挂所述空挡，再控制所述第二变速器挂所述取力挡。根据本专利技术的一些实施例，所述整车控制器还用于在没有收到所述取力输入信号，只收到所述行驶信号时，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥驱动所述车辆行驶。根据本专利技术的一些实施例，所述整车控制器还用于在没有收到所述行驶信号，只收到所述取力输入信号时，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动桥根据所述车辆的油门信号驱动所述车辆行驶取力控制系统包括上装机构，所述第二驱动桥根据所述上装机构的上装操作面板的输入转速信号和输入方向信号取力。根据本专利技术的一些实施例，所述整车控制器还用于在收到取力输入信号之前，判断所述车辆是否处于停止状态，所述停止状态包括空挡和驻车挡，如果所述车辆不处于停止状态，所述整车控制器控制所述第二驱动桥不用于取力。根据本专利技术的一些实施例，所述整车控制系统包括上装机构，所述整车控制器还用于判断所述上装机构是否有故障，如果上装机构有故障，先控制所述第二变速器脱离所述取力挡，再控制所述第二变速器挂前进挡。附图说明图1是本专利技术一种车辆取力控制方法的示意图；图2是本专利技术一种车辆取力控制方法的一个实施例；图3是本专利技术一种车辆取力控制系统的示意图；图4是本专利技术一种车辆取力控制系统的信号传递图，图中箭头表示信号的传递方向；图5是本专利技术一种车辆取力控制系统的第一驱动桥的动力传递图，图中的箭头表示动力的传递方向；图6是本专利技术一种车辆取力控制系统的第二驱动桥的动力传递图，图中的箭头表示动力的传递方向。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆取力控制方法，车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；判断是否收到行驶信号；如果收到取力输入信号和行驶信号，控制第一驱动桥用于驱动车辆行驶，控制第二驱动桥用于取力。根据本专利技术实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，可以实现车辆边行走边取力的功能。传统的取力控制方法为通过一套动力系统用于驱动车辆行驶和取力，由于变速器在车辆驱动和取力时的速比需求不同，无法满足同时车辆驱动和取力的功能。相比传统的取力控制方法，通过两套独立的动力系统，在车辆行走的可以同时为上装机构提供足够动力。而且本专利技术取力控制方法是在现有的硬件设施的基础上实现边行走边取力的功能，不需要额外增加取力系统，操作简单。需要说明的是，本专利技术的车辆取力指车辆的驱动桥总成作为动力源，为车辆的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；判断是否收到行驶信号；如果收到所述取力输入信号和所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；判断是否收到行驶信号；如果收到所述取力输入信号和所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。2.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述第一驱动桥包括第一电机和第一变速器，控制所述第一驱动桥用于驱动所述车辆行驶包括：控制所述第一电机通过所述第一变速器驱动所述车辆行驶。3.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述第二驱动桥包括第二电机和第二变速器，控制所述第二驱动桥用于取力包括：控制所述第二电机通过所述第二变速器用于取力。4.如权利要求3所述的取力控制方法，其特征在于，判断所述第二变速器是否处于所述空挡；如果所述第二变速器处于所述空挡，则控制所述第二变速器挂所述取力挡；如果所述第二变速器处于前进挡或者倒挡，则先控制所述第二变速器挂所述空挡，再控制所述第二变速器挂所述取力挡。5.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：如果没有收到所述取力输入信号，只收到所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥驱动所述车辆行驶。6.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：如果没有收到所述行驶信号，只收到所述取力输入信号，控制所述第二驱动桥用于取力。7.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括上装机构，所述控制方法包括：所述第二驱动桥根据所述上装机构的上装操作面板的输入转速信号和输入方向信号取力。8.如权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在收到取力输入信号之前，判断所述车辆是否处于停止状态，所述停止状态包括空挡和驻车挡，如果所述车辆不处于所述停止状态，所述第二驱动桥不用于取力。9.如权利要求3所述的取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括上装机构，所述控制方法包括：判断上装机构是否有故障；如果所述上装机构有故障，先控制所述第二变速器脱离所述取力挡，再控制所述第二变速器挂前进挡或倒挡。10.一种车辆取力控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：易博文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44