一种四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种四轴机器人，所述四轴机器人包括：R轴连接板、R轴主体、R轴旋转连接板、R轴驱动电机及R轴减速机；所述R轴旋转连接板固定安装在所述R轴主体的一侧，所述R轴连接板的一端设有通孔，所述R轴减速机的一端贯穿所述通孔与所述R轴旋转连接板固定连接；所述R轴减速机远离所述R轴主体的一端与所述R轴驱动电机固定连接；当所述R轴驱动电机工作时，所述R轴驱动电机驱动所述R轴减速机工作，所述R轴减速机驱动所述R轴主体相对于所述R轴连接板旋转；本实用新型专利技术的四轴机器人采用四轴联动的方式，可将动作分解为四轴运动，可以编程实现同时执行或者按设定间隔执行，提高运行效率。

A Four-Axis Robot

The utility model proposes a four-axis robot, which comprises a R-axis connecting plate, a R-axis main body, a R-axis rotating connecting plate, a R-axis driving motor and a R-axis reducer; the R-axis rotating connecting plate is fixed on one side of the R-axis main body, one end of the R-axis connecting plate is provided with through holes, and one end of the R-axis reducer runs through the through holes and the R-axis rotating connecting plate is fixed. Fixed connection; one end of the R-axis reducer far from the R-axis main body is fixed connection with the R-axis driving motor; when the R-axis driving motor works, the R-axis driving motor drives the R-axis reducer to work, and the R-axis reducer drives the R-axis main body to rotate relative to the R-axis connecting plate; the four-axis robot of the utility model adopts a four-axis linkage mode and can move. It can be decomposed into four-axis motion, which can be programmed to execute simultaneously or at set intervals to improve operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人
本技术涉及自动化领域，尤其是一种四轴机器人。
技术介绍
随着人力成本的上升，传统劳动密集型制造业生产成本急速攀升，越来越多的企业开始引入工业机器人来替换人工来降低成本，但现有工业机器人通用性差，作业效率低下，无法完成复杂作业等缺点制约着工业机器人的大规模应用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种通用性强、作业效率高、可编程的四轴机器人。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种四轴机器人，所述四轴机器人包括：R轴连接板、R轴主体、R轴旋转连接板、R轴驱动电机及R轴减速机；所述R轴旋转连接板固定安装在所述R轴主体的一侧，所述R轴连接板的一端设有通孔，所述R轴减速机的一端贯穿所述通孔与所述R轴旋转连接板固定连接，从而将所述R轴主体与所述R轴减速机行形成固定连接；所述R轴减速机远离所述R轴主体的一端与所述R轴驱动电机固定连接；当所述R轴驱动电机工作时，所述R轴驱动电机驱动所述R轴减速机工作，所述R轴减速机驱动所述R轴主体相对于所述R轴连接板旋转。进一步的，所述四轴机器人还包括：R轴固定板、R轴加强板；所述R轴连接板远离所述R轴主体的一端与所述R轴固定板垂直固定连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴机器人，其特征在于，所述四轴机器人包括：R轴连接板、R轴主体、R轴旋转连接板、R轴驱动电机及R轴减速机；所述R轴旋转连接板固定安装在所述R轴主体的一侧，所述R轴连接板的一端设有通孔，所述R轴减速机的一端贯穿所述通孔与所述R轴旋转连接板固定连接，从而将所述R轴主体与所述R轴减速机行形成固定连接；所述R轴减速机远离所述R轴主体的一端与所述R轴驱动电机固定连接；当所述R轴驱动电机工作时，所述R轴驱动电机驱动所述R轴减速机工作，所述R轴减速机驱动所述R轴主体相对于所述R轴连接板旋转。

【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人，其特征在于，所述四轴机器人包括：R轴连接板、R轴主体、R轴旋转连接板、R轴驱动电机及R轴减速机；所述R轴旋转连接板固定安装在所述R轴主体的一侧，所述R轴连接板的一端设有通孔，所述R轴减速机的一端贯穿所述通孔与所述R轴旋转连接板固定连接，从而将所述R轴主体与所述R轴减速机行形成固定连接；所述R轴减速机远离所述R轴主体的一端与所述R轴驱动电机固定连接；当所述R轴驱动电机工作时，所述R轴驱动电机驱动所述R轴减速机工作，所述R轴减速机驱动所述R轴主体相对于所述R轴连接板旋转。2.根据权利要求1所述的四轴机器人，其特征在于，所述四轴机器人还包括：R轴固定板、R轴加强板；所述R轴连接板远离所述R轴主体的一端与所述R轴固定板垂直固定连接，所述R轴加强板垂直固定安装在所述R轴加强板上并与所述R轴连接板垂直固定连接。3.根据权利要求2所述的四轴机器人，其特征在于，所述四轴机器人还包括：Z轴主体、Z轴滑轨及套设在所述Z轴滑轨上的Z轴传动滑板；所述Z轴滑轨的两端与所述Z轴主体固定连接，所述Z轴传动滑板远离所述Z轴主体的一端与所述R轴固定板远离所述R轴加强板的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的四轴机器人，其特征在于，所述四轴机器人还包括：Z轴驱动电机及Z轴固定板；所述Z轴主体远离所述R轴固定板的一端与所述Z轴固定板固定连接，所述Z轴驱动电机固定安装在所述Z轴主体上，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴传动滑板在所述Z轴滑轨上滑动。5.根据权利要求4所述的四轴机器人，其特征在于，所述四轴机器人还包括：X轴主体、X轴滑轨及套设在所述X轴滑轨上的X轴传动滑板；所述X轴滑轨两端与所述X轴主体固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思泉，陈海国，肖俊琳，钟雄雄，尹小玲，李伟强，郑楷熠，
申请(专利权)人：深圳市旭控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44