The invention discloses a manipulator with self-locking and anti-dropping function for processing axle parts, which relates to the technical field of processing and fixing axle parts, in particular to a manipulator with self-locking and anti-dropping function for processing axle parts. The axle parts processing tool includes a manipulator with self-locking and anti-falling function, including a mounting plate, a connecting block and a connecting rod. The connecting rod is arranged above the mounting plate. The connecting rod is distributed in the inner center of the connecting block. The inner part of the mounting plate is equipped with a rotating shaft. The first splint is stamped and formed between the first splint and the rotating shaft. The left side of the first splint is equipped with a second splint. The right side of the extension plate is provided with an opening; the axle parts processing tool is a manipulator with self-locking and anti-dropping function, which adjusts the position of the installation plate in the vertical direction through the expansion of the hydraulic push rod, and then adjusts the angle of the connecting block through the rotary cylinder, so that the manipulator can expand and rotate, thereby enhancing the function of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手
本专利技术涉及轴类零件加工固定
,具体为一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。
技术介绍
在工业产品中,轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中,轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一,它主要用来支承传动零部件,传递扭矩和承受载荷,按轴类零件结构形式不同,可分为实心轴和空心轴等,机械手是夹持装置的一种,对轴类零件的加工需要使用到专用的夹持机械手对其进行夹持。现有的夹持机械手不能根据不同尺寸的轴类零件对机械手进行调节,导致与机械手尺寸不相符的零件无法被夹持,较为麻烦,无法对零件进行自锁固定,零件容易脱落,操作不够便利,被固定的零件表面容易被划伤,对零件的质量造成了影响,且无法对内部进行自润滑。在中国专利技术专利申请公开说明书CN107283208A公开的夹持装置,虽然结构简单,成本低,自动化高,使用寿命长,且能够夹持不同直径的轴类零件,但是不能无法对零件进行自锁,零件容易从装置中脱落,零件的表面容易被装置划伤,对零件的质量造成了影响,且无法自动对装置的内部的零件进行润滑,为此,我们提出一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的夹持机械手不能根据不同尺寸的轴类零件对机械手进行调节,导致与机械手尺寸不相符的零件无法被夹持,较为麻烦,无法对零件进行自锁固定,零件容易脱落,操作不够便利,被固定的零件表面容易被划伤,对零件的质量造成了影响,且无法对内部进行自润滑的问题 ...
【技术保护点】
1.一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手,包括安装板(1)、连接块(14)和连接杆(24),其特征在于:所述安装板(1)的上方安置有连接块(14),所述连接杆(24)分布于连接块(14)的内部中心,所述安装板(1)的内部安装有转轴(2),且转轴(2)的下方连接有第一夹板(3),所述第一夹板(3)与转轴(2)之间为冲压成型,且第一夹板(3)的内部设置有滑道(4),所述第一夹板(3)的底端安置有夹持块(5),且夹持块(5)的顶端表面贴合有橡胶垫(6),所述滑道(4)的内部安置有复位弹簧(7),且复位弹簧(7)的顶端固定有弹簧座(8),且弹簧座(8)的底端表面安装有固定螺丝(9),所述第一夹板(3)的左侧安装有第二夹板(10),且第一夹板(3)的左端表面安置有延伸板(18),所述延伸板(18)的右侧设置有开口(19)。
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手,包括安装板(1)、连接块(14)和连接杆(24),其特征在于:所述安装板(1)的上方安置有连接块(14),所述连接杆(24)分布于连接块(14)的内部中心,所述安装板(1)的内部安装有转轴(2),且转轴(2)的下方连接有第一夹板(3),所述第一夹板(3)与转轴(2)之间为冲压成型,且第一夹板(3)的内部设置有滑道(4),所述第一夹板(3)的底端安置有夹持块(5),且夹持块(5)的顶端表面贴合有橡胶垫(6),所述滑道(4)的内部安置有复位弹簧(7),且复位弹簧(7)的顶端固定有弹簧座(8),且弹簧座(8)的底端表面安装有固定螺丝(9),所述第一夹板(3)的左侧安装有第二夹板(10),且第一夹板(3)的左端表面安置有延伸板(18),所述延伸板(18)的右侧设置有开口(19)。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手,其特征在于:所述安装板(1)的上方连接有液压推杆(11),且液压推杆(11)的上方安置有固定板(12),所述固定板(12)的上方固定有回转气缸(13)。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手,其特征在于:所述连接块(14)的顶端安装有齿轮盘(15),且齿轮盘(15)的后方连接有齿条(17),所述齿条(17)的外部安置有横杆(16),所述第一夹板(3)通过转轴(2)与安装板(1)构成转动结构,且第一夹板(3)与第二夹板(10)之间关于安装板(1)的竖直中心线对称,并且第一夹板(3)与第二夹板(10)之间的结构相同。4.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手,其特征在于:所述连接块(14)的内部右端固定有三相异步电机(20),且三相异步电机(20)的下方安装有三相异步电机...
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